一种扫描式激光气体遥测仪的制作方法

1.本实用新型涉及天然气检测技术领域，具体为一种扫描式激光气体遥测仪。


背景技术：

2.天然气是指自然界中天然存在的一切气体，包括大气圈、水圈、和岩石圈中各种自然过程形成的气体。天然气主要用途是作燃料，可制造炭黑、化学药品和液化石油气，由天然气生产的丙烷、丁烷是现代工业的重要原料。天然气主要由气态低分子烃和非烃气体混合组成。为了防止天然气泄漏造成危害，通常气体遥测仪对指定空间的内部进行实时检测工作。
3.但是，现有的激光气体遥测仪在长期使用后表面附着过多的灰尘，从而对激光的发射及接收造成阻碍，影响遥测数据，因此不满足现有的需求，对此我们提出了一种扫描式激光气体遥测仪。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种扫描式激光气体遥测仪，以解决上述背景技术中提出的激光气体遥测仪清理不便的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种扫描式激光气体遥测仪，包括第一固定柱，所述第一固定柱上端的一侧安装有第二固定柱，且第二固定柱与第一固定柱转动连接，所述第二固定柱内部下端的一侧安装有控制器和无线网络模块，且控制器与无线网络模块电性连接，所述第二固定柱上端内部的两侧均安装有第二驱动电机，且第二驱动电机与第二固定柱固定连接，所述第二驱动电机的输入端与控制器的输出端电性连接，所述第二固定柱外部的两侧均安装有连接柱，且连接柱与第二固定柱固定连接，所述第二固定柱外部的一端分别安装有摄像头和激光遥测器，且摄像头和激光遥测器与连接柱转动连接，所述摄像头和激光遥测器与第二驱动电机的输出端固定连接。
6.优选的，所述摄像头和激光遥测器外部下端的一侧安装有固定外壳，且固定外壳与摄像头和激光遥测器固定连接，所述固定外壳的内部安装有第三驱动电机，且第三驱动电机的输入端与控制器的输出端电性连接。
7.优选的，所述第三驱动电机的输出端安装有固定杆，所述固定杆外部靠近摄像头和激光遥测器的一侧安装有刮条，且刮条与固定杆固定连接。
8.优选的，所述摄像头和激光遥测器外部上端的一侧均安装有挡雨顶壳，且挡雨顶壳与摄像头和激光遥测器固定连接。
9.优选的，所述控制器的输出端设置有数据采集模块，且数据采集模块与控制器电性连接，所述无线网络模块的输出端设置有终端接收器，且终端接收器与无线网络模块通过无线网络连接，其中：
10.数据采集模块：由激光接收模块和激光发射模块组成。
11.优选的，所述第一固定柱的内部安装有第一驱动电机，且第一驱动电机的输入端
与控制器的输出端电性连接，所述第一固定柱外部下端的一侧安装有固定底座，且固定底座与第一固定柱焊接连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型通过在固定外壳的内部安装第三驱动电机，当摄像头或激光遥测器的镜头处或激光发射口灰尘过多时，控制器启动第三驱动电机，其输出端的固定杆进行旋转运动，从而使得固定杆一侧的刮条与摄像头或激光遥测器的表面进行摩擦，在摩擦的作用下使得灰尘被刮除，以此方式使得灰尘被清理，防止灰尘影响遥测及监控。
14.2、本实用新型通过在第一固定柱的内部安装第一驱动电机，控制器启动第一驱动电机启动，其输出端的第二固定柱转动，从而使得第二固定柱外部两侧通过连接柱安装的摄像头和激光遥测器在水平位置上进行旋转，控制器启动第二驱动电机，其输出端的连接柱转动，从而使得摄像头和激光遥测器能够进行多角度多范围的扫描式遥测工作，从而提高工作效率。
15.3、本实用新型通过在第二固定柱的内部安装控制器，控制器通过无线网络模块接收信号并控制遥测仪运作，数据采集模块中的激光接收模块发射激光，激光穿过空气后照射在墙面或其他物体的表面形成漫反射，通过激光接收模块对反射的激光进行接收，随后将接收信号转换成数据传递给控制器，控制器将数据通过无线网络模块传递给终端接收器，以此方式使得安装遥测仪的区域内的气体被实时检测。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体示意图；
17.图2为本实用新型的整体内部结构示意图；
18.图3为本实用新型的激光遥测器侧视图；
19.图4为本实用新型的激光遥测器立体图；
20.图5为本实用新型的激光气体遥测系统。
21.图中：1、第一固定柱；2、固定底座；3、第二固定柱；4、连接柱；5、摄像头；6、固定外壳；7、挡雨顶壳；8、激光遥测器；9、固定杆；10、第一驱动电机；11、控制器；12、无线网络模块；13、第二驱动电机；14、第三驱动电机；15、刮条；16、数据采集模块；17、激光接收模块；18、激光发射模块；19、终端接收器。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
23.请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种扫描式激光气体遥测仪，包括第一固定柱1，第一固定柱1上端的一侧安装有第二固定柱3，且第二固定柱3与第一固定柱1转动连接，第二固定柱3内部下端的一侧安装有控制器11和无线网络模块12，且控制器11与无线网络模块12电性连接，第二固定柱3上端内部的两侧均安装有第二驱动电机13，且第二驱动电机13与第二固定柱3固定连接，第二驱动电机13的输入端与控制器11的输出端电性连接，第二固定柱3外部的两侧均安装有连接柱4，且连接柱4与第二固定柱3固定连接，第二
固定柱3外部的一端分别安装有摄像头5和激光遥测器8，且摄像头5和激光遥测器8与连接柱4转动连接，摄像头5和激光遥测器8与第二驱动电机13的输出端固定连接，通过第二驱动电机13使得摄像头5和激光遥测器8进行垂直旋转运动，增加检测范围。
24.进一步，摄像头5和激光遥测器8外部下端的一侧安装有固定外壳6，且固定外壳6与摄像头5和激光遥测器8固定连接，固定外壳6的内部安装有第三驱动电机14，且第三驱动电机14的输入端与控制器11的输出端电性连接，通过第三驱动电机14使得固定杆9旋转，从而使得刮条15对摄像头5和激光遥测器8外部的灰尘进行刮除清理。
25.进一步，第三驱动电机14的输出端安装有固定杆9，固定杆9外部靠近摄像头5和激光遥测器8的一侧安装有刮条15，且刮条15与固定杆9固定连接。
26.进一步，摄像头5和激光遥测器8外部上端的一侧均安装有挡雨顶壳7，且挡雨顶壳7与摄像头5和激光遥测器8固定连接，挡雨顶壳7用于对摄像头5和激光遥测器8的雨水遮挡。
27.进一步，控制器11的输出端设置有数据采集模块16，且数据采集模块16与控制器11电性连接，无线网络模块12的输出端设置有终端接收器19，且终端接收器19与无线网络模块12通过无线网络连接，其中：
28.数据采集模块16：由激光接收模块17和激光发射模块18组成。
29.进一步，第一固定柱1的内部安装有第一驱动电机10，且第一驱动电机10的输入端与控制器11的输出端电性连接，第一固定柱1外部下端的一侧安装有固定底座2，且固定底座2与第一固定柱1焊接连接。
30.工作原理：使用时，使用终端设备通过无线网络发射控制信号，控制器11通过无线网络模块12接收信号并控制遥测仪运作，数据采集模块16中的激光接收模块17发射激光，激光穿过空气后照射在墙面或其他物体的表面形成漫反射，通过激光接收模块17对反射的激光进行接收，随后将接收信号转换成数据传递给控制器11，控制器11将数据通过无线网络模块12传递给终端接收器19，以此方式使得安装遥测仪的区域内的气体被实时检测，在进行遥测工作时，控制器11启动第一驱动电机10启动，其输出端的第二固定柱3转动，从而使得第二固定柱3外部两侧通过连接柱4安装的摄像头5和激光遥测器8在水平位置上进行旋转，控制器11启动第二驱动电机13，其输出端的连接柱4转动，从而使得摄像头5和激光遥测器8能够进行多角度多范围的扫描式遥测工作，从而提高工作效率，当摄像头5或激光遥测器8的镜头处或激光发射口灰尘过多时，控制器11启动第三驱动电机14，其输出端的固定杆9进行旋转运动，从而使得固定杆9一侧的刮条15与摄像头5或激光遥测器8的表面进行摩擦，在摩擦的作用下使得灰尘被刮除，以此方式使得灰尘被清理，防止灰尘影响遥测及监控。
31.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。