线圈旋转错位上料机构的制作方法

技术特征：
1.一种线圈旋转错位上料机构，其特征在于，包括机架、供料机构、直震输送机构、取料机械手及旋转错位机构，所述供料机构设置于所述机架上，所述供料机构用于提供呈横放状态的线圈，所述直震输送机构设置于所述机架上，所述直震输送机构用于输送呈横放状态的所述线圈，所述取料机械手设置于所述机架上，所述取料机械手用于将位于所述供料机构上的所述线圈搬运至所述直震输送机构的输送初始端，所述旋转错位机构设置于所述机架上并位于所述直震输送机构的输送末端的一侧，所述旋转错位机构用于接取所述直震输送机构输送的所述线圈并将所述线圈旋转至竖放状态。2.根据权利要求1所述的线圈旋转错位上料机构，其特征在于，所述旋转错位机构包括横移错位驱动机构、旋转驱动机构及接料部，所述横移错位驱动机构设置于所述机架上，所述旋转驱动机构设置于所述横移错位驱动机构上，所述旋转驱动机构的输出端与所述接料部连接，所述接料部与所述直震输送机构的输送末端对接，所述接料部上设有用于接取所述线圈的容置槽，借由所述横移错位驱动机构驱动所述接料部横移，以及所述旋转驱动机构驱动所述接料部旋转，使得所述接料部脱离所述直震输送机构并带动位于所述容置槽内的所述线圈旋转至竖放状态。3.根据权利要求2所述的线圈旋转错位上料机构，其特征在于，所述横移错位驱动机构包括横移错位气缸及错位滑块，所述横移错位气缸设置于所述机架上，所述横移错位气缸的输出端与所述错位滑块连接并可驱动所述错位滑块滑动，所述旋转驱动机构设置于所述错位滑块上。4.根据权利要求3所述的线圈旋转错位上料机构，其特征在于，所述机架上设有滑轨，所述错位滑块可滑动地设置于所述滑轨上。5.根据权利要求2所述的线圈旋转错位上料机构，其特征在于，所述接料部包括接料安装座、第一接料块及第二接料块，所述接料安装座设置于所述旋转驱动机构上，所述第一接料块和所述第二接料块呈相对地设置于所述接料安装座上，所述第一接料块和所述第二接料块围设有所述容置槽。6.根据权利要求5所述的线圈旋转错位上料机构，其特征在于，所述接料部还包括挡料件及挡料弹性件，所述第一接料块与所述第二接料块之间具有用于取走呈竖放状态的所述线圈的开口，所述挡料件可移动地穿设于所述接料安装座内，所述挡料弹性件设置于所述挡料件与所述接料安装座之间，所述挡料弹性件用于驱使所述挡料件移动封闭所述开口，所述机架上设有位于所述挡料件一侧的阻挡件；在所述横移错位驱动机构驱动所述接料部横移以及所述旋转驱动机构驱动所述接料部旋转的过程中，所述阻挡件顶推所述挡料件移动打开所述开口并压缩所述挡料弹性件。7.根据权利要求1所述的线圈旋转错位上料机构，其特征在于，所述直震输送机构的输送末端设有分料机构，所述分料机构用于阻挡或释放位于所述直震输送机构上的所述线圈。8.根据权利要求1所述的线圈旋转错位上料机构，其特征在于，所述供料机构包括供料输送机构、第一料架、第一承托机构及第一升降搬运机构，所述供料输送机构设置于所述机架上，所述供料输送机构上沿其输送方向依次设有进料工位及取料工位，所述第一料架设置于所述机架上并位于所述进料工位的上方，所述第一料架具有第一容置空间，所述第一容置空间用于放置装有所述线圈的料盘，所述第一承托机构设置于所述机架上并用于承托
位于所述第一容置空间的所述料盘，所述第一升降搬运机构设置于所述机架上并位于所述第一料架的下方；借由所述第一升降搬运机构将位于所述第一容置空间最下层的所述料盘搬运至所述进料工位，使得所述供料输送机构将所述料盘输送至所述取料工位，从而使得所述取料机械手将位于所述取料工位的所述料盘上的所述线圈搬运至所述直震输送机构的输送初始端。9.根据权利要求8所述的线圈旋转错位上料机构，其特征在于，所述供料机构还包括第二料架、第二承托机构及第二升降搬运机构，所述供料输送机构上沿其输送方向设有位于所述取料工位的下一工位的出料工位，第二料架设置于所述机架上并位于所述出料工位的上方，所述第二料架具有第二容置空间，所述第二容置空间用于放置空载的所述料盘，所述第二承托机构设置于所述机架上并用于承托位于所述第二容置空间的所述料盘，所述第二升降搬运机构设置于所述机架上；借由所述供料输送机构将位于所述取料工位的空载的所述料盘输送至所述出料工位，使得所述第二升降搬运机构将位于所述出料工位上的所述料盘顶升至所述第二承托机构上。10.根据权利要求1所述的线圈旋转错位上料机构，其特征在于，还包括上料机械手，所述上料机械手设置于所述机架上，所述上料机械手用于搬运位于所述旋转错位机构上的呈竖放状态的所述线圈。

技术总结
本实用新型提供了一种线圈旋转错位上料机构，包括机架、供料机构、直震输送机构、取料机械手及旋转错位机构，供料机构设置于机架上，供料机构用于提供呈横放状态的线圈，直震输送机构设置于机架上，直震输送机构用于输送呈横放状态的线圈，取料机械手设置于机架上，取料机械手用于将位于供料机构上的线圈搬运至直震输送机构的输送初始端，旋转错位机构设置于机架上并位于直震输送机构的输送末端的一侧，旋转错位机构用于接取直震输送机构输送的线圈并将线圈旋转至竖放状态。本实用新型可对线圈进行自动化上料，降低了人工成本，提高了生产效率，并可将线圈从横放状态变换成竖放状态，极大方便线圈后续的组装工序。极大方便线圈后续的组装工序。极大方便线圈后续的组装工序。


技术研发人员：杨景 巫殷全
受保护的技术使用者：东莞市沃德精密机械有限公司
技术研发日：2021.08.23
技术公布日：2022/3/22