一种羊群免疫接种辅助装置的制作方法

1.本发明属于羊群免疫接种技术领域，具体涉及一种羊群免疫接种辅助装置。


背景技术：

2.免疫接种是用人工方法将免疫原或免疫效应物质输入到机体内，使机体通过人工自动免疫或人工被动免疫的方法获得防治某种传染病的能力。疫苗是预防疾病的有效手段，在养羊过程中，按期为羊群接种疫苗，能有效预防羊只感染病毒，从而保护羊群健康育肥。
3.羊群免疫接种不仅频次高、工作量大，接种时通常需要两人以上参与才能顺利接种，效率极低且人工成本高，而且还存在羊群接种时不易固定而造成接种注射不稳定等问题。


技术实现要素：

4.本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种羊群免疫接种辅助装置，有效解决现有羊群免疫接种为纯人工手段，不能对羊只进行有效固定，不仅人工成本高、费时费力，而且接种注射的稳定性及效率低等问题。
5.本发明解决上述技术问题的技术方案如下：
6.一种羊群免疫接种辅助装置，包括可升降的前门、可升降的后门、对称设置在前门与后门之间的两个栅栏、食盒、用于控制支撑架升降的驱动组件、第一红外传感器、第二红外传感器和控制芯片，所述前门、后门和两个栅栏合围形成接种区，所述接种区内自前而后依次设置有头颈部夹具和用于控制羊的躯体的多个背部夹具；所述头颈部夹具设置在前门的上方并与前门相配合形成通孔，用于限制羊的头部活动；所述头颈部夹具和背部夹具均固定安装在支撑架上，所述食盒设置在前门远离后门的一侧，所述第一红外传感器安装在栅栏上，所述第二红外传感器安装在头颈部夹具上，所述前门、后门、驱动组件、第一红外传感器和第二红外传感器均与控制芯片电性连接。
7.在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
8.进一步，所述前门靠近头颈部夹具的一侧中部下凹形成下弧形槽，头颈部夹具及背部夹具靠近前门的一侧中部上凹形成上弧形槽。
9.进一步，所述下弧形槽和上弧形槽的槽壁上均设置有由柔性材料制成的防护层。
10.进一步，所述前门包括本体、第一直线滑轨、第一螺杆和第一电机，所述本体的一侧滑动连接于第一直线滑轨，另一侧螺纹连接于第一螺杆，所述第一直线滑轨固定安装在栅栏上，所述第一电机电性连接于控制芯片，且其输出端固定连接于第一螺杆。
11.进一步，所述前门包括本体、导柱、第一螺杆和第一电机，所述本体的一侧通过直线轴承滑动连接导柱，另一侧螺纹连接第一螺杆，所述导柱安装在栅栏上，所述第一电机电性连接于控制芯片，且其输出端固定连接于第一螺杆。
12.进一步，所述后门包括本体、对称设置在栅栏上的两个第二直线滑轨、竖直齿条、
第一齿轮和电性连接于控制芯片的第二电机，所述本体的两侧分别与两个第二直线滑轨滑动连接，所述竖直齿条设置在本体上并与第一齿轮相啮合，所述第二电机固定安装在栅栏的顶部，且其输出端固定连接于第一齿轮。
13.进一步，所述食盒包括截面为矩形的盒体、顶盖、对称设置在盒体上的两个第三直线滑轨、水平齿条、第二齿轮和第三电机，所述顶盖滑动连接于第三直线滑轨，所述水平齿条设置在顶盖上并与第二齿轮相啮合，所述第三电机电性连接于控制芯片，且其输出端固定连接于第二齿轮。
14.进一步，所述驱动组件包括固定安装在栅栏上的若干个第四直线滑轨、第二螺杆和电性连接于控制芯片的第四电机；所述支撑架螺纹连接于第二螺杆，且其上固定安装有滑移连接于第四直线滑轨的滑块；所述第四电机固定安装在栅栏的顶部，且其输出端固定连接第二螺杆。
15.进一步，所述第四直线滑轨的数量设置为两个。
16.进一步，所述滑块包围在第四直线滑轨的外缘。
17.本发明的有益效果是：本发明实用性及工作可靠性好、自动化程度高，羊群免疫接种时能够对羊只进行有效固定，极大地提高接种注射的稳定性及效率，同时可以有效减少接种人手，仅一人即可完成羊群的免疫接种，降低人工成本。
附图说明
18.图1为本发明实施例1中一种羊群免疫接种辅助装置的整体结构示意图(俯视)；
19.图2为本发明实施例1中羊免疫接种时所述辅助装置的局部结构示意图(主视)；
20.图3为本发明实施例1中羊接种完毕后所述辅助装置的局部结构示意图(主视)。
21.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
22.10、前门，11、第一直线滑轨，12、第一螺杆，13、第一电机，20、后门，21、第二直线滑轨，22、竖直齿条，23、第一齿轮，24、第二电机，30、栅栏，31、第一红外传感器，40、食盒，41、盒体，42、顶盖，43、第三直线滑轨，44、水平齿条，45、第二齿轮，46、第三电机，50、头颈部夹具，51、第二红外传感器，60、背部夹具，70、驱动组件，71、第四直线滑轨，72、第二螺杆，73、第四电机，80、支撑架，81、滑块。
具体实施方式
23.以下对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
24.实施例1
25.如图1所示，本实施例设计的一种羊群免疫接种辅助装置，包括可升降的前门10、可升降的后门20、第一红外传感器31、第二红外传感器51和控制芯片。所述前门10与后门20之间对称设置有两个栅栏30。所述前门10、后门20和两个栅栏30合围形成接种区，所述接种区内自前而后依次设置有头颈部夹具50和多个背部夹具60。所述头颈部夹具50设置在前门10的上方并与前门10相配合形成通孔，用于限制羊的头部活动；所述背部夹具60用于限制羊的躯体活动，从而实现对羊只进行有效固定，极大地提高接种注射的稳定性及效率。
26.所述接种区内还设置有用于固定头颈部夹具50和背部夹具60的支撑架80以及用
于控制支撑架80升降的驱动组件70。所述第一红外传感器31安装在栅栏30上。所述第二红外传感器51安装在头颈部夹具50上。所述前门10、后门20、驱动组件70、第一红外传感器31和第二红外传感器51均与控制芯片电性连接。本实施例所述控制芯片为smt32系列单片机。这样一来，所述控制芯片可以实时获取第一红外传感器31和第二红外传感器51传回的数据并进行处理，以此控制前门10、后门20、驱动组件70和食盒40的开闭。
27.所述前门10远离后门20的一侧设置有食盒40。所述食盒40用于盛放食物，对羊起到诱食作用，从而确保接种前羊将头部伸出前门10，有效提高所述辅助装置的实用性和工作可靠性以及接种注射的稳定性和效率。
28.具体而言，所述前门10靠近头颈部夹具50的一侧中部下凹形成下弧形槽，头颈部夹具50及背部夹具60靠近前门10的一侧中部上凹形成上弧形槽，以实现对羊只进行有效固定。本实施例所述下弧形槽和上弧形槽的槽壁上均设置有由柔性材料制成的防护层(图中未示出)。所述防护层对羊只起到保护作用，增设防护层能够有效避免所述辅助装置在固定羊只时对羊只造成损伤。
29.本实施例所述前门10包括本体、第一直线滑轨11、第一螺杆12和第一电机13。所述本体的一侧滑动连接于第一直线滑轨11，另一侧通过螺母螺纹连接于第一螺杆12。所述第一直线滑轨11固定安装在栅栏30的下部。所述第一电机13电性连接于控制芯片，且其输出端固定连接于第一螺杆12。即在羊群接种过程中，通过所述控制芯片控制第一电机13的开闭，第一电机13的输出端带动第一螺杆12转动，进而带动本体下降或升起，与此同时第一直线滑轨11对本体的移动进行限位及导向，实现所述前门10位置调节的同时，显著提高其升降稳定性。
30.本实施例所述后门20包括本体、对称设置在栅栏30上的两个第二直线滑轨21、竖直齿条22、第一齿轮23和第二电机24。所述本体的两侧分别与两个第二直线滑轨21滑动连接。所述竖直齿条22设置在本体上并与第一齿轮23相啮合。所述第一齿轮23固定安装在第二电机24的输出端上。所述第二电机24固定安装在栅栏30的顶部，且其电性连接于控制芯片。即在羊群接种过程中，通过所述控制芯片控制第二电机24的开闭。第二电机24开启后，第一齿轮23跟随第二电机24的输出端一起转动，竖直齿条22及本体在第一齿轮23的作用下向上或向下移动，与此同时第二直线滑轨21对本体的移动进行限位及导向，从而实现所述后门20位置调节的同时，显著提高其移动稳定性。
31.本实施例所述食盒40包括截面为矩形的盒体41、顶盖42、对称设置在盒体41上的两个第三直线滑轨43、水平齿条44、第二齿轮45和第三电机46。所述顶盖42滑动连接于第三直线滑轨43。所述水平齿条44设置在顶盖42上并与第二齿轮45相啮合。所述第三电机46电性连接于控制芯片，且其输出端固定连接于第二齿轮45。
32.即在羊群接种过程中，通过所述控制芯片控制第三电机46的开闭。当需要所述顶盖42打开时，控制芯片指令第三电机46开启，第二齿轮45跟随第三电机46的输出端一起转动，水平齿条44及顶盖42在第二齿轮45的作用下向远离盒体41的方向移动。当需要所述顶盖42关闭时，控制芯片指令第三电机46开启，第三电机46的输出端带动第二齿轮45一起反转，水平齿条44及顶盖42在第二齿轮45的作用下向靠近盒体41的方向移动。与此同时，在顶盖42的移动过程中，第三直线滑轨43对顶盖42进行限位及导向。从而实现通过所述控制芯片对食盒40的顶盖42进行开闭控制，即在接种前食盒40的顶盖42打开，以使羊将头部伸出
前门10，接种后食盒40的顶盖42关闭，以使羊离开接种区，进一步提升所述辅助装置的实用性、工作可靠性和自动化程度以及接种注射的效率。
33.本实施例所述驱动组件70包括两个第四直线滑轨71、第二螺杆72和电性连接于控制芯片的第四电机73。所述第四直线滑轨71固定安装在栅栏30的上部。所述支撑架80的一侧通过螺母螺纹连接于第二螺杆72，另一侧固定安装有两个滑块81。所述滑块81与第四直线滑轨71滑移连接。所述第四电机73固定安装在栅栏30的顶部，且其输出端固定连接于第二螺杆72的顶端。所述第四直线滑轨71对支撑架80的移动主要起到限位及导向作用。
34.即在羊群接种过程中，通过所述控制芯片控制第四电机73的开闭。在接种前需要对羊只进行固定时，控制芯片指令第四电机73开启，第二螺杆72跟随第四电机73的输出端一起转动，支撑架80及其上的固定头颈部夹具50和背部夹具60在第二螺杆72的作用下下降至有效固定羊只。接种完毕，控制芯片指令第四电机73开启，第二螺杆72跟随第四电机73的输出端一起反转，支撑架80及其上的固定头颈部夹具50和背部夹具60在第二螺杆72的作用下升起至远离(松开)羊只。从而实现所述支撑架80及其上的固定头颈部夹具50和背部夹具60的位置调节。
35.所述滑块81包围在第四直线滑轨71的外缘，且其为全包围结构或半包围结构，以进一步提升所述支撑架80的移动稳定性，同时有效避免杂物粘附或堵塞在第四直线滑轨71或滑块81上。
36.实施例2
37.在本实施例中，装置其它结构与实施例1基本相同，区别在于所述前门10的结构部分。本实施例中，所述前门10包括本体、导柱、第一螺杆12和第一电机13。所述本体的一侧通过直线轴承滑动连接导柱，另一侧通过螺母螺纹连接第一螺杆12。所述导柱安装在栅栏30上。所述第一电机13电性连接于控制芯片，且其输出端固定连接于第一螺杆12。
38.即在羊群接种过程中，通过所述控制芯片控制第一电机13的开闭。第一电机13开启后，第一螺杆12跟随第一电机13的输出端一起转动，进而带动本体向上或向下移动，实现前门10的本体位置调节。在前门10的本体移动过程中，所述导柱主要对本体主要起到限位及导向作用，从而提升本体的移动稳定性。
39.如图2和图3所示，本发明的工作原理如下：
40.需要给羊群接种时，首先将羊群赶入一定区域，然后使羊依次分别有序进入接种区进行接种。在接种过程中，控制芯片同时接收第一红外传感器31和第二红外传感器51检测的数据并进行处理，进而控制前门10、后门20、驱动组件70和食盒40的开闭。
41.即控制芯片设置后门20的初始状态为打开(升起)、前门10的初始状态为关闭(升起)。当第一红外传感器31感知到羊(一次只能进一只)进入接种区即将信号传递给控制芯片，控制芯片指令食盒40的顶盖42打开。当第二红外传感器51感知到羊将头部伸出前门10即将信号传递给控制芯片，控制芯片指令后门20关闭(下降)，同时驱动组件70开启，头颈部夹具50和背部夹具60下降，对羊进行有效固定，此时即可执行免疫接种。接种完毕(控制芯片设定时间，也可由开关控制)，控制芯片指令食盒40的顶盖42关闭、前门10打开(下降)、驱动组件70开启使头颈部夹具50和背部夹具60升起，此时羊前进即可离开接种区。待第一红外传感器31感知不到羊的时候，控制芯片指令后门20(打开)和前门10(关闭)复位，此时即可引导下一只羊进入接种区，从而进入下一循环。
42.本发明中，未对结构进行描述的设备及组件，均为市售设备或组件。
43.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。