一种筒内发射飞行器旋转偏心轮式电气保险开关机构的制作方法

1.本发明属于飞行器领域，具体涉及一种筒内发射飞行器旋转偏心轮式电气保险开关机构，主要涉及筒内发射飞行器贮运状态和飞行器发射离筒前的机上火工品的电气隔离保险以及离筒后的电气快速解除隔离保险转换到联通状态的安全保护机构，用于筒内发射飞行器中。


背景技术：

2.筒内发射飞行器上的火工品较多，同时机上电池作为飞行器的供电部件。在飞行器的贮存、运输、发射等各类环境下，需要同时满足发射前在筒内火工品和电源要物理隔绝、发射离筒后要快速导通机上电气的要求。
3.常见的隔离方案：一是通过给电火工作动切换隔离/导通的隔离开关；二是将电气微动开关安装在折叠机、舵翼处当折叠张开转换时切换隔离/导通。这些隔离方案的局限性和缺点比较明显，隔离电气的火工隔离开关自身要处于通路状态导致自身没有隔离存在后续的隐患以及冲击振动较明显等；机舵翼的装配精度要求严苛以及影响机舵翼的作动，以及受限于机翼舵翼在飞行器上的位置，安全开关常常不能设置到靠近飞行器尾部，与飞行器尽可能离筒解除保险矛盾等。


技术实现要素：

4.本发明提供一种筒内发射飞行器旋转偏心轮式电气保险开关机构，要解决的技术问题是：既能电气物理完全隔离，又能与机上作动机构分离各司其职、互不影响。
5.为了解决以上技术问题，本发明提供了一种筒内发射飞行器旋转偏心轮式电气保险开关机构，其特征在于：包括开关安装本体1、扭簧2、偏心轮5、转轴7、扭臂盘8、开关旋转体9和电气开关11；开关安装本体1设置在飞行器内，开关安装本体1一端与飞行器内壁固定连接，另一端两侧分别固定有电气开关；开关安装本体1与飞行器连接端开有u型槽，与该u型槽对应的飞行器内壁上开有长槽；转轴安装在开关安装本体上，并相对开关安装本体中心线左右对称；开关安装本体左右两侧的转轴上均对称设有偏心轮5、扭簧2、扭臂盘8；两个偏心轮分别与电气开关的位置相对应；所述开关旋转体9固定在转轴上，位于开关安装本体1的u型槽内，开关旋转体9的端部穿过飞行器侧壁与发射筒内壁接触配合。
6.有益效果：本发明不仅可以满足飞行器筒内/离筒电气隔离/导通的状态快速转换，而且作为一种独立的机构设计，经适应性改造即可广泛的适用于不同的筒内发射飞行器，具有良好的通用性，并可有效累计可靠性样本。结构简单、工作稳定可靠、通用性模块化，非常适合于筒内发射飞行器，具有很好的应用前景。
附图说明
7.图1(a)(b)分别为本发明在发射筒内结构形式的主视图和左视图。
8.图2为本发明离开发射筒后结构形式示意图。
9.图3为本发明的结构组成示意图
10.图4为图3的左视图。
具体实施方式
11.为使本发明的目的、内容和优点更加清楚，下面对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
12.本发明提出的一种筒内发射飞行器旋转偏心轮式电气保险开关机构，包括开关安装本体1、扭簧2、扭臂固支架3、开关旋转体锁紧销4、偏心轮5、偏心轮锁销6、转轴7、扭臂盘8、开关旋转体9、止位销10、电气开关11、螺钉12；
13.开关安装本体1设置在飞行器内，开关安装本体1一端与飞行器内壁固定连接，另一端两侧分别固定有电气开关；开关安装本体1与飞行器连接端开有u型槽，与该u型槽对应的飞行器内壁上开有长槽；
14.转轴安装在开关安装本体上，并相对开关安装本体中心线左右对称；开关安装本体左右两侧的转轴上均对称设有偏心轮5、扭簧2、扭臂盘8；在开关安装本体左右两侧与偏心轮对应位置设有扭臂固支架3；扭簧一端固定在扭臂盘8上，另一端固定在扭臂固支架上；两个偏心轮分别与电气开关的位置相对应；所述开关旋转体9通过开关旋转体锁紧销4固定在转轴上，位于开关安装本体1的u型槽内，开关旋转体9的端部穿过飞行器侧壁与发射筒内壁接触配合。
15.开关旋转体上也可设置偏心轮，在其对应位置也可以设置一个电气开关。
16.扭簧预扭储能，电气微动开关处于安全保险状态；解除扭簧的旋转限位，扭簧势能释放驱动开关旋转体促使偏心轮(开关旋转体也可自含偏心轮特征)触发电气开关，使之由保险状态转换为工作状态，实现电路的开/关转换。扭簧提供机构的作动能量，偏心轮的转动使其与电气微动开关的接触距离变化。可以驱动按需设置的1个或数个电气微动开关，实现冗余设计。
17.电气保险开关机构安装在飞行器内，开关旋转体的旋转运动平面与飞行器轴线(即飞行器沿发射筒运动的方向)平行并相交时可提高机构可靠性；开关旋转体在发射筒内时突出机体表面接触发射筒内壁处于扭簧预扭限位状态，飞行器离筒后由扭簧驱动开关旋转体旋转并到位，电气保险安全机构不突出飞行器表面，机构无分离物脱离机体。
18.调整开关旋转体9的摆长x，即可适应不同筒机间隙l的筒内发射飞行器。
19.适应性改变开关安装本体就可移植到不同的飞行器、改变开关旋转体的摆长x就可以适应筒机间隙l不同的飞行器，具有普遍的适用性。
20.本发明中所提到的筒内发射飞行器发射筒，也可是导轨发射的导轨、箱装发射的发射箱。
21.本发明采用筒内双(臂)扭簧蓄能、离筒扭簧解除限位偏心轮旋转触发独立的多路电气微动开关的对称结构方案，具有机构独立性强、机上布局便利、总装入筒机械状态目视检查方便明确、电气保险冗余备份、平台移植通用性好的优点，适应于车载发射、机载发射、便携发射等各类筒内发射飞行器。
22.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形
也应视为本发明的保护范围。


技术特征：
1.一种筒内发射飞行器旋转偏心轮式电气保险开关机构，其特征在于：包括开关安装本体1、扭簧2、偏心轮5、转轴7、扭臂盘8、开关旋转体9和电气开关11；开关安装本体1设置在飞行器内，开关安装本体1一端与飞行器内壁固定连接，另一端两侧分别固定有电气开关；开关安装本体1与飞行器连接端开有u型槽，与该u型槽对应的飞行器内壁上开有长槽；转轴安装在开关安装本体上，并相对开关安装本体中心线左右对称；开关安装本体左右两侧的转轴上均对称设有偏心轮5、扭簧2、扭臂盘8；两个偏心轮分别与电气开关的位置相对应；所述开关旋转体9固定在转轴上，位于开关安装本体1的u型槽内，开关旋转体9的端部穿过飞行器侧壁与发射筒内壁接触配合。2.根据权利要求1所述的一种筒内发射飞行器旋转偏心轮式电气保险开关机构，其特征在于：在开关安装本体左右两侧与偏心轮对应位置设有扭臂固支架3，扭簧一端固定在扭臂盘8上，另一端固定在扭臂固支架上。3.根据权利要求1所述的一种筒内发射飞行器旋转偏心轮式电气保险开关机构，其特征在于：开关旋转体上设有偏心轮，在其对应位置设有一个电气开关。4.根据权利要求1所述的一种筒内发射飞行器旋转偏心轮式电气保险开关机构，其特征在于：扭簧预扭储能，电气微动开关处于安全保险状态；解除扭簧的旋转限位，扭簧势能释放驱动开关旋转体促使偏心轮触发电气开关。5.根据权利要求1所述的一种筒内发射飞行器旋转偏心轮式电气保险开关机构，其特征在于：开关旋转体的旋转运动平面与飞行器轴线平行并相交。6.根据权利要求1所述的一种筒内发射飞行器旋转偏心轮式电气保险开关机构，其特征在于：开关旋转体在发射筒内时突出机体表面接触发射筒内壁处于扭簧预扭限位状态，飞行器离筒后由扭簧驱动开关旋转体旋转并到位，电气保险安全机构不突出飞行器表面。7.根据权利要求1所述的一种筒内发射飞行器旋转偏心轮式电气保险开关机构，其特征在于：调整开关旋转体9的摆长，即可适应不同筒机间隙l的筒内发射飞行器。8.根据权利要求1所述的一种筒内发射飞行器旋转偏心轮式电气保险开关机构，其特征在于：筒内发射飞行器的发射筒替换为导轨发射的导轨或箱装发射的发射箱。

技术总结
本发明涉及一种筒内发射飞行器旋转偏心轮式电气保险开关机构，包括开关安装本体、扭簧、偏心轮、转轴、扭臂盘、开关旋转体和电气开关；开关安装本体设置在飞行器内，开关安装本体一端与飞行器内壁固定连接，另一端两侧分别固定有电气开关；本发明不仅可以满足飞行器筒内/离筒电气隔离/导通的状态快速转换，而且作为一种独立的机构设计，经适应性改造即可广泛的适用于不同的筒内发射飞行器，具有良好的通用性，并可有效累计可靠性样本。结构简单、工作稳定可靠、通用性模块化，非常适合于筒内发射飞行器，具有很好的应用前景。具有很好的应用前景。具有很好的应用前景。


技术研发人员：张延风 张悦 张永利 朱鹏飞 易楠 黄鹏 刘雪静 李源娜
受保护的技术使用者：西安现代控制技术研究所
技术研发日：2021.12.27
技术公布日：2022/3/22