一种路侧可变泊位管理方法与流程

1.本发明属于智能停车与虚拟车位管理领域，特别是涉及一种路侧可变泊位管理方法。


背景技术：

2.随着城市化进程加快，机动车数量不断增加，给城市停车管理带来巨大压力，从而出现空余车位不宜寻找而反复绕圈、司机抢占临近车位发生争执、离场忘记车辆停放位置而导致的停车场管理效率不高的问题、空余停车位资源浪费问题，以及待停车辆因寻找车位而滞留的问题。影响了城市中心区交通发展和城市畅通的重要交通问题。因此如何提高停车场管理效率、减少待停车辆滞留时间，提高车主找寻停车位的效率成为相关技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本发明提供了如下方案：一种路侧可变泊位管理方法，包括：
4.基于路网情况建立虚拟车位，发布所述虚拟车位的车位信息，根据所述车位信息引导停车。
5.优选地，基于路网情况建立所述虚拟车位的过程包括，实时监测车位预约系统及区域路网的车位剩余数量，当区域导航寻位车辆多于区域停车位数量时，建立虚拟车位。
6.优选地，实时监测车位预约系统及区域路网的车位剩余数量的过程包括，基于三维激光雷达扫描技术对停车位进行实时探测扫描，获得实时点云数据；根据所述实时点云数据判断所述停车位是否存在车辆。
7.优选地，发布所述虚拟车位的车位信息包括，根据所述实时点云数据确定所述停车位不存在车辆后，将车位信息数据上传至云端系统；车位预约系统通过调取所述云端系统的车位信息数据，判断车位是否预定；当判断所述车位没有预定后，发布所述虚拟车位的车位信息至所述车位预约系统。
8.优选地，根据所述车位信息引导停车的过程包括，将所述虚拟车位的车位信息与用户请求信息进行匹配分析，将符合用户请求的车位向用户推送定位信息，用户根据所述定位信息导航至所选的虚拟停车位。
9.优选地，还包括，停车结束后，收费系统根据停车时间进行收费，收费完成获得付费凭证信息；根据所述付费凭证信息结束车位预定。
10.优选地，还包括，车位被抢占时，车位预约系统发出语音提醒，用户若不重新选择车位，系统将自动分配与预定车位最近的空余车位并语音提醒用户。
11.优选地，还包括，检测车辆是否按照按预定车位或系统分配的车位停放，若未按预定车位或系统分配的车位停放，所述预定车位或系统分配的车位被取消，反馈给车位预约系统更新车位状态成为空余车位。
12.优选地，还包括，检测车辆是否按照规定将车辆停入车位；
13.所述检测过程为，基于三维激光雷达扫描技术扫描获取车辆的轮廓信息和停车位的边线位置信息，将所述车辆的轮廓信息和所述停车位的边线位置信息进行比较，当车辆的轮廓与对应的停车位的边线之间的距离小于预设阈值时，向车主发出提示。
14.本发明公开了以下技术效果：
15.本发明提供的一种路侧可变泊位管理方法，通过实时获取当前可用虚拟车位信息，将实体车位与虚拟停车场结合起来，灵活切换可用实体车位的位置和数量，提高了车位的利用率，解决了车位数量少、用户停车难的问题。同时，通过车位预约系统可以实现停车场的选择车位查询和车位预定，从而节省了车主停车因车位不足造成的时间浪费。基于三维激光雷达扫描技术对停车位进行实时探测扫描，实时更新车位使用信息，解放了人力资源，有利于缓解运营压力，能够辅助车主精确停车，避免无序停车，大大提高停车位的利用率。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本发明实施例的方法流程图。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
20.如图1所示，本发明提供了一种路侧可变泊位管理方法,包括：
21.基于路网情况建立虚拟车位，发布所述虚拟车位的车位信息，根据所述车位信息引导停车。
22.基于路网情况建立所述虚拟车位的过程包括，实时监测车位预约系统及区域路网的车位剩余数量，当区域导航寻位车辆多于区域停车位数量时，建立虚拟车位。
23.实时监测车位预约系统及区域路网的车位剩余数量的过程包括，基于三维激光雷达扫描技术对停车位进行实时探测扫描，获得实时点云数据；根据所述实时点云数据判断所述停车位是否存在车辆。
24.发布所述虚拟车位的车位信息包括，根据所述实时点云数据确定所述停车位不存在车辆后，将车位信息数据上传至云端系统；车位预约系统通过调取所述云端系统的车位信息数据，判断车位是否预定；当判断所述车位没有预定后，发布所述虚拟车位的车位信息至所述车位预约系统。
25.根据所述车位信息引导停车的过程包括，将所述虚拟车位的车位信息与用户请求
信息进行匹配分析，将符合用户请求的车位向用户推送定位信息，用户根据所述定位信息导航至所选的虚拟停车位。
26.还包括，停车结束后，收费系统根据停车时间进行收费，收费完成获得付费凭证信息；根据所述付费凭证信息结束车位预定。
27.还包括，车位被抢占时，车位预约系统发出语音提醒，用户若不重新选择车位，系统将自动分配与预定车位最近的空余车位并语音提醒用户。
28.还包括，检测车辆是否按照按预定车位或系统分配的车位停放，若未按预定车位或系统分配的车位停放，所述预定车位或系统分配的车位被取消，反馈给车位预约系统更新车位状态成为空余车位。
29.还包括，检测车辆是否按照规定将车辆停入车位；
30.所述检测过程为，基于三维激光雷达扫描技术扫描获取车辆的轮廓信息和停车位的边线位置信息，将所述车辆的轮廓信息和所述停车位的边线位置信息进行比较，当车辆的轮廓与对应的停车位的边线之间的距离小于预设阈值时，向车主发出提示。
31.实施例一
32.进一步地，本发明提供的路侧可变泊位管理方法，具体包括以下步骤：
33.基于路网情况建立虚拟车位；
34.通过实时监测车位预约系统及区域路网的车位剩余数量，当区域导航寻位车辆多于区域停车位数量时，建立虚拟车位。
35.实时监测车位预约系统及区域路网的车位剩余数量的过程包括，基于三维激光雷达扫描技术对停车位进行实时探测扫描，获得实时点云数据；根据所述实时点云数据判断所述停车位是否存在车辆。
36.检测车位是否被占用还可以通过安装在停车桩上的超声传感器，通过检测上方的空间的垂直高度来检测车位是否被占用，检测到的数据实时传送给中央处理器，中央处理器根据相应的数据及时更新车库虚拟模型的车位展示情况。
37.根据停车场的类型选择不同的方式建立虚拟车位，若停车场为露天停车场，则向第三方电子地图提供商获取具体地图信息，通过交互界面对地图添加虚拟车位；若停车场为室内停车场，则根据室内停车场设计图创建对应的电子地图并进一步通过交互界面对地图添加虚拟车位。
38.发布所述虚拟车位的车位信息；
39.根据所述实时点云数据确定所述停车位不存在车辆后，将车位信息数据上传至云端系统；车位预约系统通过调取所述云端系统的车位信息数据，判断车位是否预定；当判断所述车位没有预定后，发布所述虚拟车位的车位信息至所述车位预约系统。
40.根据所述车位信息引导停车；
41.获取针对目标车位的用户请求信息，所述用户请求信息包括车位信息和使用时间信息，车位信息用于指示目标车位的位置和目标车位的标识；例如，车位标识可以包括车位编号；使用时间信息用于指示目标车位的共享时段；用户请求信息用于请求在目标车位的共享时段将目标车位共享给虚拟停车场；
42.其中，在将目标车位分配给虚拟停车场之前，该方法还包括：
43.向终端车位预约设备发送授权请求信息，授权请求信息用于请求在目标车位的共
享时段授予虚拟停车场使用目标车位的权利，并且接收终端车位预约设备发送的授权确认信息，验证信息包括用户信息和车位证明信息，用户信息包括目标用户的身份标识，车位证明信息包括目标车位的所有权证明；获取到用户授权后，才可以对目标车位进行分配，该授权确认信息可以和目标车位的请求信息同时发送。
44.需要说明的是，该用户信息可以和终端设备绑定，用户信息包括的目标用户的身份标识可以是目标用户的身份证或者身份证号；车位证明信息包括的车位的所有权证明可以是目标车位的不动产权证，也可以是目标车位的使用权证明，只要能够证明目标车位的所有权即可。
45.目标车位的所有权证明可以指示目标车位所属的用户，可以通过第三方平台验证车位证明信息所指示的目标车位的所有权证明是否合法，还可以验证目标车位所属的用户是否为目标用户。本公开对验证方式不作限制。
46.将所述虚拟车位的车位信息与用户请求信息进行匹配分析，确定用户车辆所在的具体地理位置坐标，根据用户地理位置坐标选取符合要求的设定范围的虚拟车位停车场。将符合用户请求的车位向用户推送定位信息，用户根据所述定位信息导航至所选的虚拟停车位。
47.停车结束后，当用户发出请求离开的信息时，自动与用户进行结算，收费系统根据停车时间进行收费，其结算方式包括但不限于第三方交易平台。收费完成获得付费凭证信息；根据所述付费凭证信息结束车位预定。其中，所述预定信息和付费凭证信息包括但不限于二维码或条形码。
48.用户预定停车位十分钟以后，系统自动检测预定车位或系统分配的车位是否为空闲状态，若被检测为空闲状态则用户选定的车位将由预定不可选中状态被调整为可预定选中状态，此时其他用户就可以在车位预约系统对此车位进行预约。车位被抢占时，车位预约系统发出语音提醒，用户若不重新选择车位，系统将自动分配与预定车位最近的空余车位并语音提醒用户。
49.检测车辆是否按照按预定车位或系统分配的车位停放，若未按预定车位或系统分配的车位停放，所述预定车位或系统分配的车位被取消，反馈给车位预约系统更新车位状态成为空余车位。
50.检测车辆是否按照规定将车辆停入车位；
51.所述检测过程为，基于三维激光雷达扫描技术扫描获取车辆的轮廓信息和停车位的边线位置信息，将所述车辆的轮廓信息和所述停车位的边线位置信息进行比较，当车辆的轮廓与对应的停车位的边线之间的距离小于预设阈值时，向车主发出提示。
52.以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。