一种适用于起重机的超声检测辅助装置的制作方法

1.本技术涉及起重机无损检测技术领域，具体涉及一种适用于起重机的超声检测辅助装置。


背景技术：

2.随着我国经济的发展，国际贸易的增加，吊装事业也随之蓬勃向上。大型起重机械设备是实现施工机械化的重要物质基础，是现代化施工中必不可缺少的设备，它以间歇工作方式，升降物件或提升并在限定范围内运移物件。起重机传动链包括电机、减速器、钢缆、钢轨等。
3.起重机大车钢轨检测是无损检测的典型应用。现有技术发展到可以通过手推式的钢轨检测车在钢轨上行走，来对钢轨进行检测，查找裂痕、缺损等伤害。公开号cn202110443399.0的专利公开了一种钢轨无损检测的超声波装置，该装置即为一种手推式的无损检测车。但是实际运行中，由于起重机大车钢轨的运行环境较为恶劣，通常直接铺设在地面。导致钢轨表面布满灰尘和氧化屑。严重影响检测结果。
4.因此需要设计对钢轨表面进行清理的装置。现有技术大多直接使用辊刷进行清理。但是其存在以下问题：1.与钢轨的外形很难完全匹配，圆柱状的辊刷通常只能清理一个平面，对于工字型的截面的钢轨很难做到全方位清理；2.需要额外装配电源和电机作为动力装置，造价高昂且结构复杂。本案即设计了一种装置，可以完美匹配钢轨的外形，实现全方位彻底清理；而且巧妙的借助无损检测车相对于钢轨的相对移动作为动力源，自行对钢轨进行清扫。


技术实现要素：

5.一种适用于起重机的超声检测辅助装置，设置于无损检测车n前方，用以清理起重机大车的钢轨，包括：
6.夹臂壳体，固定在无损检测车前方；
7.横移夹臂，设有两只，所述夹臂壳体左、右侧各自可滑动的设有一只横移夹臂；
8.刷体总成，设有两只，每只横移夹臂上分别设有一只刷体总成；
9.调节装置，设在夹臂壳体内，用以调节两只横移夹臂的间距。
10.作为进一步的实施方案：
11.所述夹臂壳体包括：
12.空心纵筒，沿纵向设置，所述空心纵筒内壁由上而下分别设有上置凸环、中置凸环；
13.横置滑筒，所述空心纵筒下端左、右侧分别设有一只横置滑筒，每只横置滑筒与空心纵筒连接处还设有下限位孔，每只横置滑筒下端还成型有横置滑孔；
14.所述调节装置包括：
15.主动锥轮组件，包括可转动的设在上置凸环和中置凸环之间的主动圆盘、设在主
动圆盘下方的主动锥齿轮、成型于主动圆盘上端的轴向滑道、周向均布在轴向滑道上端面外沿的边置插孔、设在轴向滑道上端中部的中置圆孔；
16.扭杆总成，包括可滑动的插设在轴向滑道内的轴向滑块、周向均布在轴向滑块上端面并与边置插孔一一插接对应的下锁止杆、设在轴向滑块上端并贯穿圆心中孔设置的扭杆本体，所述扭杆本体上端穿过空心纵筒上端面设置，所述扭杆本体上端还设有弹簧挡盘，所述扭杆本体外壁位于弹簧挡盘和空心纵筒之间的部分还绕接有压缩弹簧；
17.所述横移夹臂包括：
18.丝杆组件，包括可转动的设在横置滑筒内的丝杆本体、成型于丝杆本体外壁并与对应的下限位孔转动配合的限位环槽、成型于丝杆本体靠近空心纵筒一端的从动锥齿轮；
19.螺母组件，包括可滑动的设在横置滑筒内并与对应的丝杆本体啮合的螺母本体、成型于螺母本体下方并穿过横置滑孔设置的下连接块、设在下连接块下方的夹臂本体。
20.进一步的：
21.所述刷体总成包括：
22.刷体外壳，与所述夹臂本体固定连接，所述刷体外壳靠近钢轨的一侧设有刷辊侧窗；
23.摩擦辊筒，可转动的设在刷辊侧窗内前半部分，所述摩擦辊筒上、下端分别成型有贯穿刷体外壳的摩擦辊轴，每只摩擦辊轴上还设有摩擦锥齿轮；
24.主清理辊筒，可转动的设在刷辊侧窗内后半部分，所述主清理辊筒上、下端分别成型有贯穿刷体外壳的清理辊轴，每只清理辊轴上还设有清理锥齿轮；
25.边置齿轴，设有两只，所述刷体外壳上、下端分别设有一只，包括齿轴本体，所述齿轴本体前、后端通过连接纵杆与刷体外壳连接，所述齿轴本体由前向后依次设有前置环槽、中置环槽、后置环槽，所述后置环槽内设有挡止凸块；
26.第一传动组件，与边置齿轴一一对应，包括可转动的套设在对应的齿轴本体上的传动套筒、成型于传动套筒内壁并与前置环槽可转动配合的第一凸环、成型于传动套筒前端并与摩擦锥齿轮啮合的第一前锥齿轮、成型于传动套筒后端并与清理锥齿轮啮合的第一后锥齿轮；
27.第二传动组件，与边置齿轴一一对应，包括可转动的套设在对应的齿轴本体上的传动套环、成型于传动套环内壁并与中置环槽可转动配合的第二凸环、成型于传动套环前端并与清理锥齿轮啮合的第二前锥齿轮、成型于传动套环后端的第二后锥齿轮；
28.扭转刷体，与边置齿轴一一对应，包括刷体转轴、设在刷体转轴上用以套设齿轴本体的转轴通孔、设在转轴通孔内壁并插入后置环槽内的限位凸块，所述扭转刷体还包括可转动的设在刷体转轴上的副清理辊筒、成型于副清理辊筒下端并与第二后锥齿轮啮合的活动锥齿轮、绕接在所述齿轴本体后端的扭转弹簧。
29.作为进一步的实施方案：
30.所述调节装置还包括精密调节装置，所述精密调节装置包括可转动设在空心纵筒位于上置凸环上方处的从动蜗轮，所述从动蜗轮中部成型有容设扭杆本体贯穿的蜗轮圆孔，所述从动蜗轮下端面周向均布有与所述下锁止杆一一插接对应的上锁止块，所述调节装置还包括沿横向贯穿空心纵筒并与从动蜗轮啮合的驱动蜗杆，所述驱动蜗杆两端各自设有一只手持把手。
31.作为进一步的实施方案：
32.所述调节装置还包括阻尼调节装置，所述阻尼调节装置包括可转动的套设在扭杆本体上的内螺纹筒、成型于内螺纹筒内壁并与弹簧挡盘转动配合的筒内环槽、沿纵向设在扭杆本体上半部分的中置纵腔、周向均布在中置纵腔外周的侧置纵孔、可滑动的设在中置纵腔内的滑动纵杆、周向均布在所述滑动纵杆上端并穿过侧置纵孔设置的螺纹插块、周向均布在所述滑动纵杆下端并穿过侧置纵孔设置的径向插杆、可滑动的设在扭杆本体外壁并与径向插杆连接的活动挡圈，所述螺纹插块远心端成型有与内螺纹筒啮合的外螺纹。
33.作为进一步的实施方案：
34.刷体转轴、限位凸块受扭转弹簧扭力作用向靠近钢轨的方向偏转并抵接在挡止凸块上，该状态下所述扭转弹簧呈竖直姿态。
35.作为进一步的实施方案：
36.所述夹臂壳体下方还设有用以清理轨顶上端面的上固定刷。
37.作为进一步的实施方案：
38.所述夹臂本体侧面还设有用以清理轨顶侧面的侧固定刷。
39.有益效果
40.本案所述的超声检测辅助装置，可以对工字型截面的钢轨的轨顶、轨腰、轨底实现全方位的紧密覆盖，清理效果好：
41.所述主清理辊筒紧密贴合轨腰，所述上固定刷、侧固定刷以及位于上方的副清理辊筒紧密贴合轨顶，位于下方的副清理辊筒紧密贴合轨底，实现了对工字型钢轨外表面的全覆盖。
42.本案所述的超声检测辅助装置，利用手推无损检测车相对于钢轨的移动，实现摩擦辊筒在钢轨上的走动，进而带动并带动主清理辊筒、副清理辊筒等转动，对钢轨进行清理。
43.所述主清理辊筒、副清理辊筒实际贴合钢轨部分的行进方向与无损检测车行进方向皆为向前移动，即所述主清理辊筒、副清理辊筒一边随无损检测车整体向前移动，一边通过其自转使得其靠近钢轨的部分相对于钢轨向前转动，使得其实际接触钢轨的部分转速提高，增加清扫效率。
44.本案所述的超声检测辅助装置，所述扭转刷体可以适应不同倾角的轨顶和轨底，并保持紧密的贴合：
45.所述扭转刷体随夹臂本体向靠近钢轨的方向移动时，其受到轨顶的挤压，使得所述刷体转轴克服扭转弹簧的扭力向偏离钢轨的方向偏转并始终保持与轨顶的下斜面贴合。对于不同型号钢轨，其轨顶和轨底的斜面倾角不同，本案的扭转刷体可以具有良好的适应性。
附图说明
46.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
47.图1是所述超声检测辅助装置与无损检测车安装示意图。
48.图2是所述超声检测辅助装置一种实施例的侧视图。
49.图3是所述超声检测辅助装置第一种实施例的正式图。
50.图4是所述超声检测辅助装置第二种实施例的正式图。
51.图5是所述超声检测辅助装置第三种实施例的正式图。
52.图6是所述超声检测辅助装置一种实施例的局部剖视图。
53.图7是所述超声检测辅助装置另一种实施例的局部剖视图。
54.图8是图7中b部放大示意图。
55.图9是图3中a－a截面剖视图(钢轨未示出)。
56.图10是所述刷体总成一种实施例的示意图。
57.图11是刷体总成一种实施例的剖视图。
58.图12是图11中c部放大示意图。
59.图13是图11中d－d截面剖视图(钢轨示出)。
60.图标：
61.m.钢轨，m1.轨腰，m2.轨顶，m3.轨底，n.无损检测车，p.上固定刷，q.侧固定刷；
62.1.夹臂壳体，11.空心纵筒，11a.上置凸环，11b.中置凸环，12.横置滑筒，12a.下限位孔，12b.横置滑孔；
63.2.调节装置；
64.21.主动锥轮组件，21a.主动圆盘，21b.主动锥齿轮，21c.轴向滑道，21d.边置插孔，21e.中置圆孔；
65.22.扭杆总成，22a.轴向滑块，22b.下锁止杆，22c.扭杆本体，22d.弹簧挡盘，22e.压缩弹簧；
66.23.精密调节装置，23a.从动蜗轮，23b.上锁止块，23b.驱动蜗杆，23c.手持把手；
67.24.阻尼调节装置，24a.内螺纹筒，24b.筒内环槽，24c.中置纵腔，24d.侧置纵孔，24e.滑动纵杆，24f.螺纹插块，24g.径向插杆，24h.活动挡圈；
68.3.横移夹臂；
69.31.丝杠组件，31a.丝杆本体，31b.限位环槽，31c.从动锥齿轮；
70.32.螺母组件，32a.螺母本体，32b.下连接块，32c.夹臂本体；
71.4.刷体总成，41.刷体外壳，41a.刷辊侧窗，42.摩擦辊筒，42a.摩擦锥齿轮，43.主清理辊筒，43a.清理锥齿轮，
72.44.边置齿轴，44a.齿轴本体，44b.连接纵杆，44c.前置环槽，44d.中置环槽，44e.后置环槽；
73.45.第一传动组件，45a.传动套筒，45b.第一凸环，45c.第一前锥齿轮，45d.第一后锥齿轮；
74.46.第二传动组件，46a.传动套环，46b.第二凸环，46c.第二前锥齿轮，46d.第二后锥齿轮；
75.47.扭转刷体，47a.刷体转轴，47b.转轴通孔，47c.限位凸块，47d.副清理辊筒，47e.活动锥齿轮，47f.扭转弹簧。
具体实施方式
76.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
77.一种适用于起重机的超声检测辅助装置，设置于无损检测车n前方，用以清理起重机大车的钢轨m，包括：
78.夹臂壳体1，固定在无损检测车n前方；
79.横移夹臂3，设有两只，所述夹臂壳体1左、右侧各自可滑动的设有一只横移夹臂3；
80.刷体总成4，设有两只，每只横移夹臂3上分别设有一只刷体总成4；
81.调节装置2，设在夹臂壳体1内，用以调节两只横移夹臂3的间距。
82.作为进一步的实施方案：
83.所述夹臂壳体1包括：
84.空心纵筒11，沿纵向设置，所述空心纵筒11内壁由上而下分别设有上置凸环11a、中置凸环11b；
85.横置滑筒12，所述空心纵筒11下端左、右侧分别设有一只横置滑筒12，每只横置滑筒12与空心纵筒11连接处还设有下限位孔12a，每只横置滑筒12下端还成型有横置滑孔12b；
86.所述调节装置2包括：
87.主动锥轮组件21，包括可转动的设在上置凸环11a和中置凸环11b之间的主动圆盘21a、设在主动圆盘21a下方的主动锥齿轮21b、成型于主动圆盘21a上端的轴向滑道21c、周向均布在轴向滑道21c上端面外沿的边置插孔21d、设在轴向滑道21c上端中部的中置圆孔21e；
88.扭杆总成22，包括可滑动的插设在轴向滑道21c内的轴向滑块22a、周向均布在轴向滑块22a上端面并与边置插孔21d一一插接对应的下锁止杆22b、设在轴向滑块22a上端并贯穿圆心中孔21e设置的扭杆本体22c，所述扭杆本体22c上端穿过空心纵筒11上端面设置，所述扭杆本体22c上端还设有弹簧挡盘22d，所述扭杆本体22c外壁位于弹簧挡盘22d和空心纵筒11之间的部分还绕接有压缩弹簧22e；
89.所述横移夹臂3包括：
90.丝杆组件31，包括可转动的设在横置滑筒12内的丝杆本体31a、成型于丝杆本体31a外壁并与对应的下限位孔12a转动配合的限位环槽31b、成型于丝杆本体31a靠近空心纵筒11一端的从动锥齿轮31c；
91.螺母组件32，包括可滑动的设在横置滑筒12内并与对应的丝杆本体31a啮合的螺母本体32a、成型于螺母本体32a下方并穿过横置滑孔12b设置的下连接块32b、设在下连接块32b下方的夹臂本体32c。
92.进一步的：
93.所述刷体总成4包括：
94.刷体外壳41，与所述夹臂本体32c固定连接，所述刷体外壳41靠近钢轨m的一侧设有刷辊侧窗41a；
95.摩擦辊筒42，可转动的设在刷辊侧窗41a内前半部分，所述摩擦辊筒42上、下端分别成型有贯穿刷体外壳41的摩擦辊轴，每只摩擦辊轴上还设有摩擦锥齿轮42a；
96.进一步的：
97.所述摩擦辊筒42外壁成型有防滑材料制成的防滑层。
98.在进一步的，所述防滑层为橡胶材料制成。
99.得益于上述改进的技术方案，所述摩擦辊筒42与钢轨的轨腰m2之间具有足够的摩擦力，使得推动本装置前行时，所述摩擦辊筒42在轨腰m2上转动行走而不至于发生打滑；
100.主清理辊筒43，可转动的设在刷辊侧窗41a内后半部分，所述主清理辊筒43上、下端分别成型有贯穿刷体外壳41的清理辊轴，每只清理辊轴上还设有清理锥齿轮43a；
101.进一步的：
102.所述主清理辊筒43，其至少包括硬质材料制成的主辊筒本体以及密布在主辊筒本体上用以清理钢轨m的呈圆柱体状的刷毛层。
103.再进一步的，所述主辊筒本体外径小于摩擦辊筒42的外径，所述刷毛层的外径大于摩擦辊筒42的外径。
104.得益于上述改进的技术方案，当所述摩擦辊筒42外壁与钢轨紧密接触时，所述刷毛层与钢轨紧密接触起到很好的清理效果，而所述副辊筒本体不接触钢轨进而避免干涉摩擦辊筒42与钢轨之间的紧密接触；
105.边置齿轴44，设有两只，所述刷体外壳41上、下端分别设有一只，包括齿轴本体44a，所述齿轴本体44a前、后端通过连接纵杆44b与刷体外壳41连接，所述齿轴本体44a由前向后依次设有前置环槽44c、中置环槽44d、后置环槽44e，所述后置环槽44e内设有挡止凸块44f；
106.第一传动组件45，与边置齿轴44一一对应，包括可转动的套设在对应的齿轴本体44a上的传动套筒45a、成型于传动套筒45a内壁并与前置环槽44c可转动配合的第一凸环45b、成型于传动套筒45a前端并与摩擦锥齿轮42a啮合的第一前锥齿轮45c、成型于传动套筒45a后端并与清理锥齿轮43a啮合的第一后锥齿轮45d；
107.第二传动组件46，与边置齿轴44一一对应，包括可转动的套设在对应的齿轴本体44a上的传动套环46a、成型于传动套环46a内壁并与中置环槽44d可转动配合的第二凸环46b、成型于传动套环46a前端并与清理锥齿轮43a啮合的第二前锥齿轮46c、成型于传动套环46a后端的第二后锥齿轮46d；
108.扭转刷体47，与边置齿轴44一一对应，包括刷体转轴47a、设在刷体转轴47a上用以套设齿轴本体44a的转轴通孔47b、设在转轴通孔47b内壁并插入后置环槽44e内的限位凸块47c，所述扭转刷体47还包括可转动的设在刷体转轴47a上的副清理辊筒47d、成型于副清理辊筒47d下端并与第二后锥齿轮46d啮合的活动锥齿轮47e、绕接在所述齿轴本体44a后端的扭转弹簧47f；
109.进一步的，位于上方的扭转刷体47其长度小于位于下方的扭转刷体47，以适应钢轨m的轨顶m2下斜面短与轨底m3上斜面短的工作状况。
110.得益于上述改进的技术方案，所述扭转刷体47可以更好的贴合轨顶m2和轨底m3。
111.进一步的：
112.所述扭转刷体47的副清理辊筒47d，其至少包括硬质材料制成的副辊筒主体以及
密布在副辊筒主体上用以清理钢轨m的呈圆柱体状的刷毛层。
113.得益于上述改进的技术方案，可以将钢轨m的轨顶m2进行全方位的清理。
114.进一步的：
115.所述边置齿轴44上还设有保护罩，所述保护罩包覆除去扭转刷体47转动范围之外的全部区域，对第一传动组件45、第二传动组件46进行良好的防护。
116.作为进一步的实施方案：
117.所述调节装置2还包括精密调节装置23，所述精密调节装置23包括可转动设在空心纵筒11位于上置凸环11a上方处的从动蜗轮23a，所述从动蜗轮23a中部成型有容设扭杆本体22c贯穿的蜗轮圆孔，所述从动蜗轮23a下端面周向均布有与所述下锁止杆22b一一插接对应的上锁止块23b，所述调节装置2还包括沿横向贯穿空心纵筒11并与从动蜗轮23a啮合的驱动蜗杆23c，所述驱动蜗杆23c两端各自设有一只手持把手23d。
118.作为进一步的实施方案：
119.所述调节装置2还包括阻尼调节装置24，所述阻尼调节装置24包括可转动的套设在扭杆本体22c上的内螺纹筒24a、成型于内螺纹筒24a内壁并与弹簧挡盘22d转动配合的筒内环槽24b、沿纵向设在扭杆本体22c上半部分的中置纵腔24c、周向均布在中置纵腔24c外周的侧置纵孔24d、可滑动的设在中置纵腔24c内的滑动纵杆24e、周向均布在所述滑动纵杆24e上端并穿过侧置纵孔24d设置的螺纹插块24f、周向均布在所述滑动纵杆24e下端并穿过侧置纵孔24d设置的径向插杆24g、可滑动的设在扭杆本体22c外壁并与径向插杆24g连接的活动挡圈24h，所述螺纹插块24f远心端成型有与内螺纹筒24a啮合的外螺纹。
120.作为进一步的实施方案：
121.刷体转轴47a、限位凸块47c受扭转弹簧47f扭力作用向靠近钢轨m的方向偏转并抵接在挡止凸块44f上，该状态下所述扭转弹簧47f呈竖直姿态。
122.作为进一步的实施方案：
123.所述夹臂壳体1下方还设有用以清理轨顶m2上端面的上固定刷p。
124.作为进一步的实施方案：
125.所述夹臂本体32c侧面还设有用以清理轨顶m2侧面的侧固定刷q。
126.上述适用于起重机的超声检测辅助装置对钢轨m进行清理的过程如下：
127.步骤1，对齐夹紧钢轨m：
128.步骤1.1，压入钢轨m：
129.将无损检测车n置于钢轨m上并使超声检测辅助装置对齐钢轨m，然后下压超声检测辅助装置，使得两只刷体总成4将钢轨m初步包围，且所述刷体外壳41与钢轨m的轨腰m1平齐；
130.步骤1.2，贴紧钢轨m：
131.步骤1.2.1，主动锥轮组件21转动；
132.步骤1.2.2，刷体外壳41贴合钢轨m：
133.所述主动锥轮组件21带动左右两只横移夹臂3同步动作：
134.所述主动锥齿轮21b带动从动锥齿轮31c、限位环槽31b、丝杆本体31a转动，所述丝杆本体31a驱动对应的螺母本体32a、下连接块32b、夹臂本体32c横向移动；
135.左右两只横移夹臂3的夹臂本体32c相近移动，带动左右两侧的刷体总成4相近移
动；
136.所述刷体外壳41、摩擦辊轮42、主清理辊筒43紧贴轨腰m1；
137.步骤1.2.3，扭转刷体47贴合钢轨m：
138.位于上方的扭转刷体47受轨顶m2挤压，所述刷体转轴47a克服扭转弹簧47f的扭力向偏离钢轨m的方向偏转并始终保持与轨顶m2的下斜面贴合；
139.位于下方的扭转刷体47受轨底m3挤压，所述刷体转轴47a克服扭转弹簧47f的扭力向偏离钢轨m的方向偏转并始终保持与轨底m3的上斜面贴合；
140.步骤2，沿钢轨m行走并清理钢轨m：
141.步骤2.1，摩擦辊筒42转动：
142.推动无损检测车n，带动超声检测辅助装置沿钢轨m向前行走；
143.所述摩擦辊筒42在钢轨m的轨腰m1上转动行走；
144.步骤2.2，清理轨腰m1：
145.所述摩擦锥齿轮42a带动第一前锥齿轮45c、传动套筒45a、第一后锥齿轮45d转动；
146.所述第一后锥齿轮45d带动清理锥齿轮43a、主清理辊筒43转动，所述主清理辊筒43以相反于摩擦辊筒42的方向转动，并对轨腰m1进行清理；
147.步骤2.3，清理轨顶m2、轨底m3：
148.所述清理锥齿轮43a带动第二前锥齿轮46c、传动套环46a、第二后锥齿轮46d转动；
149.所述第二后锥齿轮46d转动带动活动锥齿轮47e、副清理辊筒47d转动；
150.副清理辊筒47d转动进而清理轨顶m2或轨底m3。
151.再进一步的，上述步骤1.2.1，主动锥轮组件21转动，至少包括以下两种实施例：
152.实施例一，快速转动：
153.下压弹簧挡盘22d使其克服压缩弹簧22e的阻尼下行，所述下锁止杆22b与上置锁止块23d脱离接触；
154.快速转动所述弹簧挡盘22d、扭杆本体22c、轴向滑块22a、下锁止杆22b；
155.所述下锁止杆22b作用于边置插孔21d，进而带动主动圆盘21a、主动锥齿轮21b转动。
156.实施例二，精准转动：
157.常态下，所述压缩弹簧22e带动弹簧挡盘22d、扭杆本体22c、轴向滑块22a、下锁止杆22b上行，所述下锁止杆22b与上锁止块23b接触锁止；
158.转动手持把手23d、驱动蜗杆23c带动从动蜗轮23a、上锁止块23b转动；
159.进而带动下锁止杆22b转动；
160.所述下锁止杆22b作用于边置插孔21d，进而带动主动圆盘21a、主动锥齿轮21b转动。
161.作为进一步的实施方案：
162.在步骤1之前，还包括步骤3，预调节扭杆总成22的下压阻尼：
163.转动内螺纹筒24a；
164.所述内螺纹筒24a驱动螺纹插块24f、滑动纵杆24e、径向插杆24g、活动挡圈24h沿纵向移动；
165.所述活动挡圈24h调节压缩弹簧22e的常态下的压缩程度和弹力。
166.需要说明的是：
167.做为进一步的实施方案，所述步骤2中，推动无损检测车n可以往复沿钢轨m运行，直至清理干净，此过程中所述无损检测车n关机。清理完毕后，开机并再次推动无损检测车n进行无损探伤检测。
168.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。