一种磁性分离防碰撞检测装置的制作方法

技术特征：
1.一种磁性分离防碰撞检测装置，其特征在于，包括：筒体，其包括相对滑动设置的内筒和外筒；缓冲组件，其设于筒体内，且其至少包括一对相对设置的缓冲件，以在内筒和外筒发生相对滑动时，筒体直接或间接地促使每对缓冲件中的至少一缓冲件背离另一缓冲件移动；复位件，其设于每对缓冲件相向的一侧上，以在缓冲件产生相背运动后，复位件带动缓冲件复位；传感器，其设于筒体上。2.根据权利要求1所述的一种磁性分离防碰撞检测装置，其特征在于，筒体内设有导向锥块，当内筒和外筒发生相对滑动时，筒体通过导向锥块促使缓冲件移动，缓冲件上设有与导向锥块配合的配合面，筒体上设有用于支撑缓冲件并与缓冲件滑动配合的导滑板。3.根据权利要求2所述的一种磁性分离防碰撞检测装置，其特征在于，导向椎体具有两个导向锥部，相对应地，两个导向锥部均配合设有缓冲组件。4.根据权利要求2或3所述的一种磁性分离防碰撞检测装置，其特征在于，导向椎体设置为圆锥或多棱锥体，相对应地，缓冲件可设置有多对。5.根据权利要求1所述的一种磁性分离防碰撞检测装置，其特征在于，缓冲件设置为缓冲滑块，筒体内设有一端铰接于筒体，另一端与缓冲滑块铰接的连杆，以在内筒和外筒发生相对滑动时，筒体直接促使缓冲滑块于筒体上滑动。6.根据权利要求5所述的一种磁性分离防碰撞检测装置，其特征在于，缓冲滑块包括位于一端的抵接部以及位于另一端的缓冲部，抵接部设置为圆弧状，筒体靠近缓冲部的内壁上设有回弹件，筒体内设有用于连杆一端铰接的铰接板。7.根据权利要求2或3或5或6所述的一种磁性分离防碰撞检测装置，其特征在于，复位件设置为磁铁，且每对缓冲件相向一侧上的磁铁极性相异。8.根据权利要求2或3或5或6所述的一种磁性分离防碰撞检测装置，其特征在于，复位件连接于每对缓冲件之间，且复位件设置为弹性件。9.根据权利要求1所述的一种磁性分离防碰撞检测装置，其特征在于，筒体上设有底部连接板以及顶部连接板，顶部连接板上设有与机器人连接的法兰连接板。

技术总结
本发明公开了一种磁性分离防碰撞检测装置，包括：筒体，其包括相对滑动设置的内筒和外筒；缓冲组件，其设于筒体内，且其至少包括一对相对设置的缓冲件，以在内筒和外筒发生相对滑动时，筒体直接或间接地促使每对缓冲件中的至少一缓冲件背离另一缓冲件移动；复位件，其设于每对缓冲件相向的一侧上，以在缓冲件产生相背运动后，复位件带动缓冲件复位；传感器，其设于筒体上。本发明的一种磁性分离防碰撞检测装置，其结构稳定可靠，设计合理，灵敏度高，实用性好，成本有效降低。成本有效降低。成本有效降低。


技术研发人员：陈继权 吉志敏 刘海周 陈昌安 王勇 施秀宽 龙茂辉
受保护的技术使用者：亚龙智能装备集团股份有限公司
技术研发日：2021.12.15
技术公布日：2022/3/22