一种纱卷称重结构、卸卷装置及纱卷称重卸载方法与流程

1.本发明涉及机械领域，特别是涉及一种称重纱卷结构、卸卷装置及纱卷称重卸载方法。


背景技术：

2.玻璃纤维生产中，需要从拉丝机上将已成型的纱卷卸载到纱车上以进行下一步加工。此过程中，需对纱卷进行称重，根据重量的不同对纱卷进行分类，从而分配到不同的纱车。现有技术中，通常是通过人工搬运，但工作效率低下，易伤纱卷。同时，在称重时，因纱卷较大，重心易偏离，从而产生偏心力矩，导致称重误差较大，称重设备在使用一段时间后，随着力臂机构的变形，也会加大称重误差。
3.因此本领域技术人员致力于开发一种称重精确的纱卷称重结构、卸卷装置及纱卷称重卸载方法。


技术实现要素：

4.有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供称重精确的纱卷称重结构、卸卷装置及纱卷称重卸载方法。
5.为实现上述目的，本发明提供了一种纱卷称重结构，包括称，所述称设置于升降结构上，所述称可从托盘的中部通过。
6.较佳的，所述托盘包括第一托片和第二托片，所述第一托片和第二托片之间设有避空位，所述避空位宽度大于所述称的宽度。
7.较佳的，所述托盘设置于滑台上，所述滑台与支撑板滑动连接，所述升降结构置于所述支撑板上。
8.较佳的，所述托盘与滑台之间连接有弹簧，所述弹簧一侧设有接近开关。
9.较佳的，所述滑台上设置有两个托盘；
10.所述支撑板上设置有相机；
11.所述升降结构包括电缸，所述电缸活塞杆顶部设置有放置板，所述称设置于所述放置板上；所述电缸两侧设置有第一直线导轨，所述第一直线导轨与第一导向块配合，所述第一导向块顶部连接所述放置板；
12.所述称顶部设置有弧形称盘。
13.较佳的，所述滑台上设置有第一电机，所述第一电机输出轴连接有第一齿轮，所述第一齿轮与所述支撑板上设置的第一齿条配合；
14.所述支撑板上设置有与所述滑台配合的第一滑轨。
15.本发明还提供一种卸卷装置，包括如上所述的纱卷称重结构。
16.较佳的，所述纱卷称重结构包括支撑板上，所述支撑板设置于支撑架上，所述支撑架连接有第二电机，所述第二电机输出轴连接有第二齿轮，所述第二齿轮与竖向的第二齿条啮合，所述支撑架两侧设置有第二导向块，所述第二导向块与第二直线导轨滑动配合，所
述第二直线导轨设置于立架上。
17.较佳的，所述立架顶端连接有与第一直线运输装置，所述第一直线运输装置包括挂架，所述挂架长度方向设置有第一滑槽，所述第一滑槽内设置有与之配合的第一滑块，所述第一滑块设置于安装板上，所述安装板上安装有第三电机，所述第三电机输出轴连接有第三齿轮，所述第三齿轮与设于所述挂架上的第三齿条啮合。
18.本发明还提供一种纱卷称重卸载方法，包括以下步骤：
19.1)获取两纱卷，将纱卷置于中部设有避空位的两托盘上；
20.2)移动前方托盘至称上方，使称正对其避空位，将称提升对纱卷进行称重，称重完成，称下行将纱卷再次置于前方托盘上；
21.3)移动托盘将已称重纱卷置于纱车上，回移托盘，使后方托盘移至称上方，使称正对其避空位，将称提升对其上的纱卷进行称重，同时托盘后移，称重完成，称下行将纱卷放置于前方托盘上；
22.4)将前方托盘上的纱卷放置于纱车上。
23.本发明的有益效果是：本发明能使纱卷在拉丝机上的卸载过程中实现精确称重，且久不变形，称重精确的持续性及稳定性好，同时卸载方便，称重及卸载的效率极高，能有效保持纱卷的良好性能不损伤。
附图说明
24.图1是本发明一具体实施方式纱卷称重结构的侧视结构示意图。
25.图2是本发明一具体实施方式纱卷称重结构的侧正视结构示意图。
26.图3是本发明一具体实施方式支撑板的俯视结构示意图。
27.图4是本发明一具体实施方式支撑板的侧视结构示意图。
28.图5是本发明一具体实施方式卸卷装置的局部结构示意图。
29.图6是图5中a处的放大结构示意图。
30.图7是本发明一具体实施方式卸卷装置的侧视结构示意图。
31.图8是本发明一具体实施方式卸卷装置的顶部结构示意图。
32.图9是图8中b处的放大结构示意图。
具体实施方式
33.下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，需注意的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方式构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
34.如图1至图6所示，一种纱卷称重结构，包括称1，称1设置于升降结构2上，称1顶部设置有弧形称盘11，称1可从托盘3的中部通过。升降结构2可以是现有技术中任意的常规升降结构，本实施例中，升降结构2包括电缸21，电缸21活塞杆顶部设置有放置板22，称1设置于放置板22上，电缸21两侧设置有第一直线导轨23，第一直线导轨23与第一导向块24配合，第一导向块24顶部连接放置板22，通过电缸升降放置板22，即可实现对称1的升降，采用本
申请中的升降结构，精确性及稳定性均具有较好效果。
35.托盘3包括第一托片31和第二托片32，第一托片31和第二托片32之间设有避空位33，避空位33宽度大于称1的宽度，以便称1在升降结构2的作用下可穿过托盘3上下运动，而不会被托盘3阻挡，或造成损坏。本实施例中，第一托片31和第二托片32为凹陷面相向而设的弧形托片，便于托起纱卷时稳定性好，同时又可以不损伤纱卷。
36.本发明中，托盘3设置于滑台4上，滑台4与支撑板5滑动连接，支撑板5上设置有与滑台4配合的第一滑轨52。升降结构2置于支撑板5上。即在支撑板5上，升降结构2的位置是固定的，但托盘3在滑台4的作用下可沿第一滑轨52的方向运动。具体在本实施例中，滑台4上设置有第一电机41，第一电机41输出轴连接有第一齿轮42，第一齿轮42与支撑板5上设置的第一齿条43配合，即滑台4可在第一电机41与齿轮齿条的配合下沿第一滑轨52方向前后运动。
37.本发明中，如图4所示，托盘3与滑台4之间连接有弹簧31，弹簧31外可套有密封套(未图示)，提高整体防护性能，弹簧31一侧设有接近开关32。当托盘3接触到纱卷后，再持续往上时，弹簧31会受到向下的压力，当弹簧31受压到一定程度后，可被接近开关32感应到，接近开关32即可启动第一电机41(或发送信号给控制器，由控制器启动第一电机41)使滑台4后移，从而托盘3可承载着纱卷后移，从拉丝机上卸下纱卷。滑台4上设置有两个托盘3，即可一次性从拉丝机上卸下两卷纱卷，能有效提高称重及卸载效率。
38.本发明中，支撑板5上设置有相机51，因纱筒内壁和拉丝机之间间隙较小，取纱前使用相机拍照定位，确定纱卷位置，可提高取纱的稳定性和效率。
39.如图5至图9所示，本发明还提供一种卸卷装置，包括如上的纱卷称重结构。具体纱卷称重结构包括支撑板5上，支撑板5设置于支撑架6上，支撑架6连接有第二电机61，第二电机61输出轴连接有第二齿轮(未图示)，第二齿轮与竖向的第二齿条62啮合，支撑架6两侧设置有第二导向块63，第二导向块63与第二直线导轨64滑动配合，第二直线导轨64设置于立架65上。通过以上设置，可使纱卷称重结构整体实现上下运动。
40.如图7至图9所示，立架65顶端连接有第一直线运输装置，第一直线运输装置包括挂架71，挂架71长度方向设置有第一滑槽72，第一滑槽72内设置有与之配合的第一滑块73，第一滑块73设置于安装板76上，安装板76上安装有第三电机74，第三电机74输出轴连接有第三齿轮75，第三齿轮75与设于挂架71上的第三齿条77啮合。通过第一直线运输装置，本发明中的纱卷称重结构、立架65整体均可在挂架71的长度方向上前后移动，增加了滑台4的移动距离及方向。为了进一步方便卸卷，本发明中，如图7所示，第一直线运输装置两端置于纵向支承架81上，纵向支承架81上设有纵向的第二滑槽(未图示)，第一直线运输装置两端设有与之配合的第二滑块，第一直线运输装置上还安装有第四电机，第四电机输出轴连接有第四齿轮，第四齿轮与设置于纵向支承架81上的第四齿条配合，从而可实现第一直线运输装置整体上的纵向运动。整体上可使纱卷称重结构在各个方向上实现自由运动。
41.在其他实施例中，如图7所示，立架65顶端通过转盘9连接有第一直线运输装置，转盘9的设置可使立架65及其连接的支撑板5等整体做旋转运动，扩大了纱卷称重结构的运输范围，进一步提高了其灵活性。
42.本发明还提供一种纱卷称重卸载方法，可通过以上纱卷称重结构或卸卷装置实现，包括以下步骤：
43.1)获取两纱卷，将纱卷置于中部设有避空位的两托盘上；
44.2)移动前方托盘至称上方，使称正对其避空位，将称提升对纱卷进行称重，称重完成，称下行将纱卷再次置于前方托盘上；
45.3)移动托盘将已称重纱卷置于纱车上，回移托盘，使后方托盘移至称上方，使称正对其避空位，将称提升对其上的纱卷进行称重，同时托盘后移，称重完成，称下行将纱卷放置于前方托盘上；
46.4)将前方托盘上的纱卷放置于纱车上。
47.具体实施时，通过卸卷装置使纱卷称重结构整体移动到位，取纱卷前使用相机51拍照定位，确定纱卷位置，托盘3移动到纱卷下方，当托盘3接触到纱卷后，继续向上移动，使弹簧31受力压缩，当弹簧31受压到一定程度时，接近开关32发出信号，滑台4后移，将托盘3往回移动取出纱卷。取出纱卷后进行称重，称重方法如上所述，先将前方的托盘至称1上方，使称1正对其避空位33，通过升降结构2将称提升对纱卷进行称重，称重完成，称1下行将纱卷再次置于前方托盘上；通过滑台4的移动，移动托盘(包括前方托盘和后方托盘)将已称重纱卷置于纱车上，再回移托盘，使后方托盘移至称上方，使称正对其避空位，再次通过升降结构2将称提升对其上的纱卷进行称重，同时托盘后移，称重完成，称下行将纱卷放置于前方托盘上，将前方托盘上的纱卷放置于纱车上。如此，可提高称重及卸载纱卷的效率，同时避免了悬臂称重，称重结果精确。即使使用时间长久，也不会发生变形，长时间内都可保证称重结果的精确性。
48.以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。