脱鞋楦、鞋楦复位和鞋楦载具输出系统的制作方法

1.本发明涉及一种制鞋装置，特别是一种脱鞋楦、鞋楦复位和鞋楦载具输出系统。


背景技术：

2.在鞋子的制作工艺中，需要先将鞋中底和鞋帮的装配件固定到鞋楦上，然后将鞋大底装配上去，当鞋子制作完成后，需要先鞋楦从鞋楦载具上取下来，然后将鞋楦从鞋子从上取下来才能对鞋子进行包装，目前的鞋楦一般设计成鞋跟部分和鞋掌部分，目前的工艺是将鞋楦固定起来，人工用力压鞋楦的鞋掌部分，鞋掌部分可以沿鞋跟部分做一定角度的圆周运动，使鞋子的后跟脱离鞋楦的鞋跟部分，把鞋子取出，鞋子取出后人工在把鞋掌部分向上扳，使鞋跟部分和鞋掌部分复位，由于目前是人工操作，人工劳动强度比较大，效率比较低，鞋楦载具也容易堆积，急需一种自动化生产设备来实现自动脱鞋楦和自动鞋楦复位。


技术实现要素：

3.本发明提供一种脱鞋楦、鞋楦复位和鞋楦载具输出系统，用于解决人工脱鞋楦和鞋楦复位过程中，人工劳动强度比较大，效率比较低和避免鞋楦载具容易堆积的问题。
4.根据本发明的一个方面，提供了一种脱鞋楦、鞋楦复位和鞋楦载具输出系统，设置在支撑台上，其特征在于，包括：
5.底座，底座固定设置在支撑台上，底座的第一端设有倒u型支撑架，底座上设有自动传送机构，自动传送机构用于传送鞋楦载具；
6.脱鞋楦组件，脱鞋楦组件包括脱楦驱动机构和脱楦机构，脱楦驱动机构设置在倒u型支撑架上，脱楦机构包括椭圆形导槽，脱楦杆和连接件，椭圆形导槽设置在倒u型支撑架的竖直内壁上，连接件的第一端与脱楦驱动机构固定连接，连接件的第二端设有腰型槽，脱楦杆的第一端穿过连接件的腰型槽与椭圆形导槽可滑动连接，脱楦驱动机构驱动连接件以第一端为圆心做往复运动，连接件的第二端带动脱楦杆沿椭圆形导槽做往复运动；
7.鞋楦复位组件，鞋楦复位组件包括驱动气缸、摆杆和复位杆，驱动气缸的缸体与底座固定连接，驱动气缸的活塞杠与摆杆的第一端铰接，摆杆的第二端固定连接复位杆，摆杆的中部与底座枢接，复位杆设置在底座的正上方，驱动气缸推动摆杆沿枢轴旋转，摆杆带动复位杆上下往复移动；
8.鞋楦载具固定机构，鞋楦载具固定机构设置在底座上，鞋楦载具固定机构用于固定鞋楦载具；
9.鞋楦载具输出机构，鞋楦载具输出机构包括输送直线模组和输送台，输送直线模组垂直设置在支撑台上，输送直线模组的滑台与输送台连接，当输送直线模组的滑台运动到下端后，输送台与自动传送机构相连接，当输送直线模组的滑台运动到上端后，输送台与传送带相连接，传送带用于将鞋楦载具传送出去。
10.进一步的，倒u型支撑架的两个竖直内壁上各设置一个椭圆形导槽，两个椭圆形导槽的位置相对应，连接件为两个，两个连接件均与脱楦驱动机构相连接，脱楦杆的第二端穿
过第二个连接件的腰型槽与第二个椭圆形导槽可滑动连接。
11.进一步的，脱楦驱动机构包括驱动电机、转动轴和两对链轮传动机构，驱动电机和转动轴均固定设置在倒u型支撑架的顶部，驱动电机用于驱动转动轴转动，转动轴的两端分别与其中一个链轮传动机构中的主动轮固定连接，链轮传动机构中的从动轮与连接件的第一端固定连接。
12.进一步的，鞋楦固定机构包括两组鞋楦载具固定件，每组鞋楦载具固定件包括至少两件，鞋楦载具固定分别设置在底座两侧且与底座固定连接，鞋楦载具固定件朝向鞋楦载具侧设有卡槽，其中一组用于脱鞋楦组件位置的鞋楦载具的卡合，另一组用于鞋楦复位组件位置的鞋楦载具的卡合。
13.进一步的，底座上设有自动传送机构，脱鞋楦组件位置设有第一鞋楦载具阻挡机构，自动传送机构用于传送鞋楦载具，第一鞋楦载具阻挡机构用于阻挡或放行自动传送机构上的鞋楦载具。
14.进一步的，脱楦杆的表面设有一层柔性物质。
15.进一步的，底座的两侧各设一组鞋楦复位组件。
16.进一步的，底座的两侧的鞋楦复位组件中的两个复位杆为一整体件。
17.进一步的，鞋楦复位组件位置设有第二鞋楦载具阻挡机构，第二鞋楦载具阻挡机构用于阻挡或放行自动传送机构上的鞋楦载具。
18.进一步的，脱楦杆的表面设有一层柔性物质。
19.进一步的，支撑台上设有限位杆，限位杆设置在输送台远离自动传送机构的一侧。
20.进一步的，输送台与所述输送直线模组的滑台枢接，输送直线模组的滑台上固定设置一输送台调整气缸，输送台调整气缸的活塞杆与输送台的一端固定连接。
21.本发明的有益效果：
22.鞋楦载具被自动传送机构运送到脱鞋楦组件位置，鞋楦载具被鞋楦固定机构卡合后，通过脱楦驱动机构驱动连接件以第一端为圆心做顺时针方向的圆周运动，连接件的第二端带动脱楦杆沿椭圆形导槽做圆周运动，由于连接件的第二端设有腰型槽，脱楦杆根据在椭圆形导槽的运动位置来调整在腰型槽中的位置，保证脱楦杆在椭圆形导槽的运动过程中不会被卡死，脱楦杆从鞋楦的上面向下方移动，向下压鞋掌部分，鞋掌部分沿鞋跟部分做一定角度的圆周运动，使鞋子的后跟脱离鞋楦的鞋跟部分，把鞋子取出，完成脱楦，自动传送机构将鞋楦载具运送到鞋楦复位组件位置后，鞋楦载具被鞋楦固定机构再次卡合，驱动气缸推动摆杆沿枢轴旋转，摆杆带动复位杆向上移动，将鞋掌部分向上推动，实现鞋掌部分与鞋跟部分的复位，为下一次使用鞋楦做好准备。
23.鞋楦被复位后，为了防止鞋楦载具堆积过多，设计了鞋楦载具输出机构将鞋楦载具输送出去，自动传送机构将鞋楦载具运送到输送台上，输送台被输送直线模组的滑台带动，向上移动，鞋楦载具被运送到输送直线模组的上端后，鞋楦载具被转移到传送带上并被传送带传送出去，避免了鞋楦载具的堆积。
附图说明
24.构成本技术的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
25.图1为本发明一具体实施方式一种脱鞋楦、鞋楦复位和鞋楦载具输出系统立体结构示意图；
26.图2为本发明一具体实施方式脱鞋楦组件和鞋楦复位组件立体结构示意图；
27.图3为本发明一具体实施方式的脱鞋楦组件和鞋楦复位组件的底座立体结构示意图；
28.图4为本发明一具体实施方式的脱鞋楦组件立体结构示意图；
29.图5为本发明一具体实施方式的脱鞋楦组件底座立体结构示意图；
30.图中：50-支撑台；51-倒u型支撑架；52-脱楦机构；521-连接件；522-脱楦杆；523-椭圆形导槽；53-底座；531-鞋楦载具固定件；532-第一鞋楦载具阻挡机构；533-第二鞋楦载具阻挡机构；54-脱楦驱动机构；541-驱动电机；542-转动轴；543-链轮传动机构；55-鞋楦；56-鞋楦载具；57-自动传送机构；58-鞋楦复位组件；581-复位杆；582-摆杆；583-驱动气缸；59-鞋楦载具输出机构；591-输送台；592-输送直线模组；593-限位杆。
具体实施方式
31.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
32.需要指出的是，除非另有指明，本技术使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
33.在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。
34.请参阅图1～3所示，为本发明一种脱鞋楦、鞋楦复位和鞋楦载具输送系统的一具体实施方式，设置在支撑台50上，包括：
35.底座53，底座53固定设置在支撑台50上，底座53的第一端设有倒u型支撑架51，底座53上设有自动传送机构57，自动传送机构57用于传送鞋楦载具56；
36.脱鞋楦组件，脱鞋楦组件包括脱楦驱动机构54和脱楦机构52，脱楦驱动机构54设置在倒u型支撑架51上，脱楦机构52包括椭圆形导槽523，脱楦杆522和连接件521，椭圆形导槽523设置在倒u型支撑架51的竖直内壁上，连接件521的第一端与脱楦驱动机构54固定连接，连接件521的第二端设有腰型槽，脱楦杆522的第一端穿过连接件521的腰型槽与椭圆形导槽523可滑动连接，脱楦驱动机构54驱动连接件521以第一端为圆心做往复运动，连接件521的第二端带动脱楦杆522沿椭圆形导槽523做往复运动；
37.鞋楦复位组件58，鞋楦复位组件58包括驱动气缸583、摆杆582和复位杆581，驱动气缸583的缸体与底座53固定连接，驱动气缸583的活塞杠与摆杆582的第一端铰接，摆杆582的第二端固定连接复位杆581，摆杆582的中部与底座53枢接，复位杆581设置在底座53的正上方，驱动气缸583推动摆杆582沿枢轴旋转，摆杆582带动复位杆581上下往复移动；
38.鞋楦载具固定机构，鞋楦载具固定机构设置在底座53上，鞋楦载具固定机构用于固定鞋楦载具56；
39.鞋楦载具输出机构59，鞋楦载具输出机构59包括输送直线模组592和输送台591，
输送直线模组592垂直设置在支撑台50上，输送直线模组592的滑台与输送台591连接，当输送直线模组592的滑台运动到下端后，输送台591与自动传送机构57相连接并且与自动传送机构57平齐，自动传送机构57能够将鞋楦载具56运送到输送台591，当输送直线模组592的滑台运动到上端后，输送台591与传送带相连接且与传送带平齐，输送台591的上表面可以设置一小型的传送机构来，或者设置一个机械手等，鞋楦载具56够将从输送台591运送到传送带上，传送带用于将鞋楦载具56传送出去，避免了鞋楦载具56的堆积。
40.本实施例中，鞋楦载具56被自动传送机构57运送到脱鞋楦组件位置，鞋楦载具56被鞋楦固定机构卡合后，通过脱楦驱动机构54驱动连接件521以第一端为圆心做顺时针方向的圆周运动，连接件521的第二端带动脱楦杆522沿椭圆形导槽523做圆周运动，由于连接件521的第二端设有腰型槽，脱楦杆522根据在椭圆形导槽523的运动位置来调整在腰型槽中的位置，保证脱楦杆522在椭圆形导槽523的运动过程中不会被卡死，脱楦杆522从鞋楦55的上面向下方移动，向下压鞋掌部分，鞋掌部分沿鞋跟部分做一定角度的圆周运动，使鞋子的后跟脱离鞋楦55的鞋跟部分，把鞋子取出，完成脱楦，自动传送机构57将鞋楦55运送到鞋楦复位组件58的位置后，鞋楦载具56被鞋楦固定机构再次卡合，驱动气缸583推动摆杆582沿枢轴旋转，摆杆582带动复位杆581向上移动，将鞋掌部分向上推动，实现鞋掌部分与鞋跟部分的复位，为下一次使用鞋楦55做好准备。
41.鞋楦被复位后，为了防止鞋楦载具56堆积过多，设计了鞋楦载具输出机构59将鞋楦载具56输送出去，自动传送机构57将鞋楦载具56运送到输送台591上，输送台591被输送直线模组592的滑台带动，向上移动，鞋楦载具56被运送到输送直线模组592的上端后，鞋楦载具56被转移到传送带上并被传送带传送出去。
42.进一步的，请参阅图2和图4所示，倒u型支撑架51的两个竖直内壁上各设置一个椭圆形导槽523，两个椭圆形导槽523的位置相对应，连接件521为两个，两个连接件521均与脱楦驱动机构54相连接，脱楦杆522的第二端穿过第二个连接件521的腰型槽与第二个椭圆形导槽523可滑动连接。
43.在两个竖直内壁上均设置一个椭圆形导槽523，脱楦杆522的两端分别均与椭圆形导槽523滑动连接，脱楦杆522的两端均有支撑，避免了只有一端与椭圆形导槽523连接，另一端悬空，当脱楦杆522压压鞋掌部分时，脱楦杆522悬空端发生变形较大，导致脱楦杆522可能卡死在椭圆形导槽523内。
44.进一步的，脱楦驱动机构54包括驱动电机541、转动轴542和两对链轮传动机构543，驱动电机541和转动轴542均固定设置在倒u型支撑架51的顶部，驱动电机541用于驱动转动轴542转动，转动轴542的两端分别与其中一个链轮传动机构543中的主动轮固定连接，链轮传动机构543中的从动轮与连接件521的第一端固定连接。
45.一个驱动电机541通过两个链轮传动机构543从两端分别带动两个连接件521同步旋转，脱楦杆522两端受力均匀，进一步改善脱楦杆522的运动情况，防止脱楦杆522在运动的过程中被卡死。
46.驱动连接件521做圆周运动的方法有很多，例如可以用气缸带动齿轮齿条机构，连杆机构等，在此不在赘述。
47.进一步的，请参阅图5所示，鞋楦固定机构包括两组鞋楦载具固定件531，每组鞋楦载具固定件531包括至少两件，鞋楦载具固定件531分别设置在底座53两侧且与底座53固定
连接，鞋楦载具固定件531朝向鞋楦载具56侧设有卡槽，其中一组用于在脱鞋楦组件位置的鞋楦载具56的卡合，另一组用于在鞋楦复位组件58位置的鞋楦载具56的卡合。
48.为了增加效率，用鞋楦载具56固定鞋楦55，一个鞋楦载具56上可以平行固定多个鞋楦55，脱楦杆522的一次动作可以同时脱多个鞋楦55，或复位多个鞋楦55，鞋楦载具56如果用坏了，可以更换新的鞋楦载具56，为了防止鞋楦载具56在脱楦或复位鞋楦55的过程中发生翻转，底座53的两侧设有鞋楦载具固定件531，鞋楦载具固定件531朝向鞋楦载具56侧设有卡槽，在脱楦复位鞋楦55的过程中，鞋楦载具固定件531卡合住鞋楦载具56，防止鞋楦载具56发生翻转。
49.进一步的，请参阅图5所示，底座53上设有自动传送机构57，脱鞋楦组件位置设有第一鞋楦载具阻挡机构532，自动传送机构57用于传送鞋楦载具56，第一鞋楦载具阻挡机构532用于阻挡或放行自动传送机构57上的鞋楦载具56。
50.为提供自动化程度，底座53上设置有自动传送机构57，自动传送机构57用于将鞋楦载具56向前传送，当另一个需要脱楦的鞋楦载具56从后方传送过来，当鞋楦载具56到达脱鞋楦组件位置时，感应装置感应到鞋楦载具56后，第一鞋楦载具阻挡机构532弹出，阻止鞋楦载具56继续向前运动，当鞋楦载具56的鞋楦55被脱楦完成后，第一鞋楦载具阻挡机构532缩回，鞋楦载具56继续向前运动
51.进一步的，脱楦杆522的表面设有一层柔性物质。柔性物质对鞋子有保护作用。
52.进一步的，底座53的两侧各设一组鞋楦复位组件58。
53.当鞋楦载具56的一排有多个鞋楦55需要复位，两边各设一组复位组件，每组复位组件需要复位的鞋楦55数量减少，复位杆581受力变小，减小复位杆581的变形，避免因复位杆581变形过大导致鞋楦55复位不彻底。
54.进一步的，底座53的两侧的鞋楦复位组件58中的两个复位杆581为一整体件。
55.将两侧复位杆581做成一个整体件，复位杆581不在使一端悬空的悬臂梁，复位杆581两端均被固定，极大的限制了复位杆581的变形。
56.进一步的，鞋楦复位组件58位置设有第二鞋楦载具阻挡机构533，第二鞋楦载具阻挡机构533用于阻挡或放行自动传送机构57上的鞋楦载具56。
57.自动传送机构57用于将鞋楦载具56从脱鞋楦组件的位置传送过来后，到达鞋楦复位组件58位置，感应装置感应到鞋楦载具56后，第二鞋楦载具阻挡机构533弹出，阻止鞋楦载具56继续向前运动，当鞋楦载具56的鞋楦55被复位后，第二鞋楦载具阻挡机构533缩回，鞋楦载具56继续向前运动。
58.进一步的，脱楦杆522的表面设有一层柔性物质，柔性物质对鞋楦55有保护作用。
59.进一步的，请参阅图1所示，支撑台50上设有限位杆593，限位杆593设置在输送台591远离自动传送机构57的一侧。
60.鞋楦载具56从自动传送机构57中运送过来，为了防止鞋楦载具56从输送台591中滑出去，在支撑台50上设有限位杆593，限位杆593阻挡鞋楦载具56继续向前运动。
61.进一步的，输送台591与输送直线模组592的滑台枢接，输送直线模组592的滑台枢上固定设置一输送台591调整气缸，输送台591调整气缸的活塞杆与输送台591一端固定连接。
62.设置输送台591调整气缸，当需要将鞋楦载具56从自动传送机构57上传送到输送
台591时，输送台591调整气缸将输送台591远离自动传送机构57的一侧调低，输送台591从自动传送机构57的一侧向远离自动传送机构57的一侧倾斜，鞋楦载具56由于自身的重力，很容易从自动传送机构57上滑动到输送台591上，当鞋楦载具56被输送直线模组592的滑台带到输送直线模组592的上端，同理，输送台591调整气缸将输送台591远离自动传送机构57的一侧调高，鞋楦载具56由于自身的重力，很容易从输送台591滑动到传送带上，然后鞋楦载具56被传送带传送走，避免了鞋楦载具56的堆积。
63.显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
64.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。
65.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
66.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。