一种基于导航雷达的溢油快速回收方法与流程

1.本发明涉及航海领域，尤其是涉及一种基于导航雷达的溢油快速回收方法。


背景技术：

2.随着在全球范围内对石油的生产、运输和消费的依赖达到了历史空前高度，重大海上溢油事故的多发报道也引起了公众的广泛关注。海洋石油资源的开采，输油管道的破裂，载油船舶的泄漏、碰撞，以及突发性溢油事故的频繁发生，给海洋环境、海洋生态资源和海洋经济造成重大损害。而目前，缺乏一种在发生溢油事故后，能够将溢油快速回收的方法。


技术实现要素：

3.为了解决上述现有技术中存在的不足，本发明提供一种基于导航雷达的溢油快速回收方法，通过导航雷达检测溢油后，调度回收船只进行快速回收溢油，避免造成更大损害。
4.为了实现上述发明目的，本发明提供以下技术方案：
5.根据上述技术方案，本发明具有以下优点：一种基于导航雷达的溢油快速回收方法，该方法包括以下步骤：
6.s1.通过导航雷达对海域进行探测，当探测到溢油图像时，对溢油区域进行估算；
7.s2.根据溢油区域估算结果及回收船只的可回收油量，评估所需要的回收船只数量；
8.s3.根据溢油区域所在位置，按照评估所需要的回收船只数量，通知距离溢油区域所在位置最近的对应数量的回收船只至溢油区域所在位置进行回收作业。
9.进一步地，所述导航雷达包括雷达天线收发机、雷达显控终端、供电模块和通信终端，所述雷达天线收发机与所述雷达显控终端连接，所述雷达天线收发机对海面进行探测，并把视频图像发给雷达显控终端；所述供电模块与雷达显控终端连接并为雷达显控终端供电；所述雷达显控终端用于接收雷达天线收发机传回的视频图像，并对图像进行处理显示，根据处理结果判断是否发生溢油；所述雷达显控终端与通信终端相连接，所述通信终端用于与若干个通信终端节点进行组网通信，每个回收船只至少包含一个通信终端节点。
10.进一步地，所述雷达显控终端对图像处理显示的方式包括对图像取整运算、多图像平滑去噪、膨胀、重构、取反运算、阈值加权判定和溢油信息边缘提取，最终在雷达显示终端上显示溢油区域面积。
11.进一步地，在步骤s3中，通知距离溢油区域所在位置最近的对应数量的回收船只至溢油区域所在位置进行回收作业的方法还包括，检测距离溢油区域所在位置最近的回收船只的工作状态，若状态为空闲，则通过通信终端通知回收船只至溢油区域所在位置进行回收作业；若状态为作业中，则顺延至下一艘回收船只并检测其工作状态，直至通知回收船只的数量达到评估所需要的回收船只数量。
12.基于以上技术方案，本发明具有以下优点：通过该发明很大程度上方便工作人员及时发现和处理溢油事故，系统高效协同，响应时间快，优势更为明显，能及时发现溢油区域，保护海洋资源，利用该方法不但能及时有效地发现溢油，同时还可对回收船舶进行高效指挥监控，节省救援资源和时间，最大保护自然资源，提供强有力的支撑。
附图说明
13.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本发明实施例的导航雷达工作结构图。
15.图2为本发明实施溢油检测流程图。
16.图3为本发明实施例的工作流程图。
具体实施方式
17.下面结合附图和具体的实例来对本发明做进一步的详细阐述，以求更为清楚明了地理解其结构类型和使用方式，但不能以此来限制本发明专利的保护范围。
18.如图1-3所示，一种基于导航雷达的溢油快速回收方法，该方法包括以下步骤：
19.s1.通过导航雷达对海域进行探测，当探测到溢油图像时，对溢油区域进行估算；
20.s2.根据溢油区域估算结果及回收船只的可回收油量，评估所需要的回收船只数量；
21.s3.根据溢油区域所在位置，按照评估所需要的回收船只数量，通知距离溢油区域所在位置最近的对应数量的回收船只至溢油区域所在位置进行回收作业。
22.进一步地，所述导航雷达包括雷达天线收发机、雷达显控终端、供电模块和通信终端，所述雷达天线收发机与所述雷达显控终端连接，所述雷达天线收发机对海面进行探测，并把视频图像发给雷达显控终端；所述供电模块与雷达显控终端连接并为雷达显控终端供电；所述雷达显控终端用于接收雷达天线收发机传回的视频图像，并对图像进行处理显示，根据处理结果判断是否发生溢油；所述雷达显控终端与通信终端相连接，所述通信终端用于与若干个通信终端节点进行组网通信，每个回收船只至少包含一个通信终端节点。
23.进一步地，所述雷达显控终端对图像处理显示的方式包括对图像取整运算、多图像平滑去噪、膨胀、重构、取反运算、阈值加权判定和溢油信息边缘提取，最终在雷达显示终端上显示溢油区域面积。
24.进一步地，在步骤s3中，通知距离溢油区域所在位置最近的对应数量的回收船只至溢油区域所在位置进行回收作业的方法还包括，检测距离溢油区域所在位置最近的回收船只的工作状态，若状态为空闲，则通过通信终端通知回收船只至溢油区域所在位置进行回收作业；若状态为作业中，则顺延至下一艘回收船只并检测其工作状态，直至通知回收船只的数量达到评估所需要的回收船只数量。
25.毫无疑问，本发明除了上述实施例以外还有其他类似的结构组成和使用方式。总而言之，本发明还包括其他对于本技术领域技术人员来说显而易见的变换和替代。


技术特征：
1.一种基于导航雷达的溢油快速回收方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：s1.通过导航雷达对海域进行探测，当探测到溢油图像时，对溢油区域进行估算；s2.根据溢油区域估算结果及回收船只的可回收油量，评估所需要的回收船只数量；s3.根据溢油区域所在位置，按照评估所需要的回收船只数量，通知距离溢油区域所在位置最近的对应数量的回收船只至溢油区域所在位置进行回收作业。2.根据权利要求1所述的一种基于导航雷达的溢油快速回收方法，其特征在于，所述导航雷达包括雷达天线收发机、雷达显控终端、供电模块和通信终端，所述雷达天线收发机与所述雷达显控终端连接，所述雷达天线收发机对海面进行探测，并把视频图像发给雷达显控终端；所述供电模块与雷达显控终端连接并为雷达显控终端供电；所述雷达显控终端用于接收雷达天线收发机传回的视频图像，并对图像进行处理显示，根据处理结果判断是否发生溢油；所述雷达显控终端与通信终端相连接，所述通信终端用于与若干个通信终端节点进行组网通信，每个回收船只至少包含一个通信终端节点。3.根据权利要求2所述的一种基于导航雷达的溢油快速回收方法，其特征在于，所述雷达显控终端对图像处理显示的方式包括对图像取整运算、多图像平滑去噪、膨胀、重构、取反运算、阈值加权判定和溢油信息边缘提取，最终在雷达显示终端上显示溢油区域面积。4.根据权利要求2所述的一种基于导航雷达的溢油快速回收方法，其特征在于，在步骤s3中，通知距离溢油区域所在位置最近的对应数量的回收船只至溢油区域所在位置进行回收作业的方法还包括，检测距离溢油区域所在位置最近的回收船只的工作状态，若状态为空闲，则通过通信终端通知回收船只至溢油区域所在位置进行回收作业；若状态为作业中，则顺延至下一艘回收船只并检测其工作状态，直至通知回收船只的数量达到评估所需要的回收船只数量。

技术总结
本发明公开了一种基于导航雷达的溢油快速回收方法，该方法包括以下步骤：S1.通过导航雷达对海域进行探测，当探测到溢油图像时，对溢油区域进行估算；S2.根据溢油区域估算结果及回收船只的可回收油量，评估所需要的回收船只数量；S3.根据溢油区域所在位置，按照评估所需要的回收船只数量，通知距离溢油区域所在位置最近的对应数量的回收船只至溢油区域所在位置进行回收作业。本发明能够利用最短的时间来发现溢油并回收溢油，可以减少人员成本的投入、为客户在很短的时间内解决问题，把损失减少到最少，提供强有力的支撑。提供强有力的支撑。提供强有力的支撑。


技术研发人员：徐畅
受保护的技术使用者：中船航海科技有限责任公司
技术研发日：2021.12.14
技术公布日：2022/3/22