多功能床的制作方法

1.本发明涉及医用检查床技术领域，尤其涉及一种多功能床。


背景技术：

2.随着现代医学的快速发展，舒适化医疗越来越受到人们的重视，各类辅助型的治疗或检查装置应运而生，在治疗或检查阶段，多数离不开检查床，为了适应不同的检查需求，目前开发出了各类的检查床。
3.但是现有的检查床都只能简单的整体升降或是抬高/降低一端来增加倾斜度，通过床体的调节来使受检者自动调整体位的姿态有限，仍然需要受检者主动改变体位来配合检查，对于一些行动不便的受检者来说，这样的检查床使用起来就十分不方便，因此需要一种多功能床来解决现有技术中存在的技术问题。


技术实现要素：

4.本发明提供一种多功能床，用以解决现有技术中检查床调节方式局限的技术问题，实现检查床的多体位调节，以满足不同情况的医学检查。
5.本发明提供一种多功能床，包括基座、第一床体和第二床体，所述第一床体和第二床体在所述基座的上方通过枢转件转动相连，所述第一床体的下表面、所述第二床体的下表面以及所述枢转件的下表面分别通过第一升降机构、第二升降机构以及第三升降机构与所述基座的上表面相连接，所述基座的长度方向的一端设有转动机构，用于驱动所述基座沿宽度方向转动，所述第一床体和/或第二床体上设有束缚机构。
6.根据本发明实施例提供的一种多功能床，所述第一升降机构、第二升降机构和第三升降机构均为四连杆机构。
7.根据本发明实施例提供的一种多功能床，所述四连杆机构包括电机、丝杆、滑动座和升降杆，所述丝杆转动设置于所述基座的上方，所述滑动座螺纹连接于所述丝杆上，所述升降杆的下端与所述滑动座的上表面转动相连，所述升降杆的上端与所述第一床体、第二床体或枢转件的下表面转动相连，所述电机用于驱动所述丝杆转动。
8.根据本发明实施例提供的一种多功能床，所述第一床体的上表面设有侧弯机构。
9.根据本发明实施例提供的一种多功能床，所述侧弯机构包括滑轨、第一立柱和第二立柱，所述滑轨在所述第一床体的下表面沿其宽度方向设置，且所述滑轨沿所述第一床体的宽度方向滑动设置，所述第一床体内设有与所述滑轨相适配的让位通道，所述第一立柱和第二立柱均可移动地设置于滑轨内，所述第一立柱和第二立柱穿设于所述让位通道内，且所述第一立柱和第二立柱的上端位于第一床体的上方。
10.根据本发明实施例提供的一种多功能床，所述第一立柱和第二立柱通过同步机构同步相连，所述第一立柱和/或第二立柱与所述滑轨之间设有单向锁紧机构，所述单向锁紧机构通过电控解锁。
11.根据本发明实施例提供的一种多功能床，沿所述第一床体的长度方向，所述滑轨
设置为两个以上，每一个所述滑轨内均设有所述第一立柱和第二立柱，两个以上的所述滑轨通过联动机构同步相连。
12.根据本发明实施例提供的一种多功能床，所述联动机构呈框形，在所述联动机构的内部形成中空的连接缺口，所述滑轨的下表面安装有连接头，所述连接头安装于所述连接缺口内。
13.根据本发明实施例提供的一种多功能床，所述转动机构包括转动施力件以及设置于基座侧表面中部的从动齿轮，所述转动施力件包括第四电机或手摇装置，所述第四电机或手摇装置通过主动齿轮或传动链条驱动所述从动齿轮转动。
14.根据本发明实施例提供的一种多功能床，所述束缚机构包括束带，所述束带在所述第一床体和/或第二床体的上表面沿宽度方向设置，所述束带设置为两个以上，且沿所述第一床体和/或第二床体的长度方向分布。
15.本发明实施例提供的多功能床，第一床体、第二床体和枢转件可以通过第一升降机构、第二升降机构和第三升降机构来帮助受检者摆出平卧、半卧、前后弯腰等体位，利用转动机构驱动基座转动来帮助受检者摆出侧卧和俯卧的体位，在基座转动时通过束缚机构固定受检者，避免受检者摔落在地，且各个机构相互配合，可以帮助受检者摆出更多体位，可以根据需要提供不同体位的医学检查。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本发明提供的多功能床的主视图；
18.图2是本发明提供的多功能床的俯视视角的剖面图；
19.图3是本发明提供的多功能床的侧视视角的剖面图。
20.附图标记：
21.1、基座；2、第一床体；3、第二床体；4、枢转件；5、第一电机；6、第一丝杆；7、第一滑动座；8、第一升降杆；9、第二电机；10、第二丝杆；11、第二滑动座；12、第二升降杆；13、第三电机；14、第三升降杆；15、滑轨；16、第一立柱；17、第二立柱；18、联动机构；19、连接头；21、第四电机；22、传动链条；23、束带。
具体实施方式
22.下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
23.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而
不能理解为指示或暗示相对重要性。
24.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
25.在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
26.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
27.下面结合图1-图3来描述本发明的多功能床，该多功能床包括基座1、第一床体2和第二床体3，其中第一床体2和第二床体3均设置于基座1的上方，且第一床体2和第二床体3的侧边通过枢转件4相互连接以实现转动相连，在第一床体2的下表面与位于第一床体2下方区域的基座1上表面之间安装有第一升降机构，以驱动第一床体2进行升降摆动，在第二床体3的下表面与位于第二床体3下方区域的基座1上表面之间安装有第二升降机构，以驱动第二床体3进行升降摆动，在枢转件4的下表面与位于枢转件4下方区域的基座1上表面之间安装有第三升降机构，以驱动枢转件4进行升降，在基座1的长度方向的一端设置有转动机构以驱动基座1沿宽度方向进行转动，第一床体2和/或第二床体3上设有束缚机构。
28.根据本发明提供的多功能床，第一床体2、第二床体3和枢转件4可以通过第一升降机构、第二升降机构和第三升降机构来帮助受检者摆出平卧、半卧、前后弯腰等体位，利用转动机构驱动基座1转动来帮助受检者摆出侧卧和俯卧的体位，在基座转动时通过束缚机构固定受检者，避免受检者摔落在地，且各个机构相互配合，可以帮助受检者摆出更多体位，可以根据需要提供不同体位的医学检查，同时本多功能床不局限于在医疗行业进行使用，还能配合vr(virtual reality，虚拟现实)技术将本多功能床作为娱乐设备，还可以在医学检查的过程中结合vr技术来实现快乐体检。
29.以将第一床体2看做床头侧，将第二床体3看做床尾侧为例，利用第一升降机构驱动第一床体2进行倾斜摆动，使第一床体2远离第二床体3一侧的位置上升或下降，即可实现床头侧位置的升高或降低，从而实现上半身的向前弯腰或向后弯腰；利用第二升降机构驱动第二床体3进行倾斜摆动，使第二床体3远离第一床体2一侧的位置上升或下降，即可实现床尾侧位置的升高或降低，从而实现下半身的向前弯腰或向后弯腰；利用第三升降机构驱动枢转件4的位置上升或下降，即可实现床中部位位置的升高或降低，从而实现上半身和下
半身的同时向前弯腰或向后弯腰。
30.其中，枢转件4可以采用转轴。
31.在本发明的实施例中，第一升降机构、第二升降机构和第三升降机构均为四连杆机构。其中四连杆机构包括电机、丝杆、滑动座和升降杆，丝杆转动设置于基座的上方，滑动座螺纹连接于丝杆上，升降杆的下端与滑动座的上表面转动相连，升降杆的上端与第一床体、第二床体或枢转件的下表面转动相连，电机用于驱动丝杆转动。电机驱动丝杆转动进而使滑动座沿丝杆进行滑动，滑动座在沿丝杆滑动时便可使升降杆向上顶升或向下拉降，以使第一床体、第二床体或枢转件的位置得以调节。
32.具体的，如图1所述，第一升降机构包括有第一电机5、第一丝杆6、第一滑动座7和第一升降杆8，基座1的上表面在第一床体2下侧的区域可以设置有两块第一连接板，两块第一连接板沿基座1的长度方向相对设置，在两块第一连接板中均开设有第一容置孔，第一容置孔内均安装第一轴承，将第一丝杆6的两端分别装配在两个第一轴承的中心孔内，从而使第一丝杆6转动设置于基座1的上方，且使第一丝杆6沿第一床体2的长度方向(也就是基座1的长度方向)设置，在第一滑动座7内沿基座1的长度方向设有贯通的第一螺纹孔，第一滑动座7通过第一螺纹孔螺纹连接于第一丝杆6上，在第一床体2处于水平状态时，第一升降杆8可以处于倾斜状态，且第一升降杆8的下端与第一滑动座7的上表面转动相连，第一升降杆8的上端与第一床体2的下表面转动相连，第一升降杆8、第一滑动座7和第一床体2之间的转动连接可以使用铰接座来进行辅助连接，第一电机5可以安装于基座1的上表面，第一电机5的输出轴与第一丝杆6的其中一端同轴相连，从而利用第一电机5来驱动第一丝杆6转动。
33.第一电机5采用输出轴能进行顺时针转动和逆时针转动的电机，通过第一电机5输出轴的转动来驱动第一丝杆6进行顺时针或逆时针转动，从而驱动第一滑动座7在第一丝杆6上沿朝着第一电机5或远离第一电机5的方向进行滑动，从而驱动第一升降杆8将第一床体2远离第二床体3一侧的位置进行升高或降低，以使床头侧的位置升高或降低，从而实现上半身的向前弯腰或向后弯腰。
34.具体的，请继续参照附图1，第二升降机构包括有第二电机9、第二丝杆10、第二滑动座11和第二升降杆12，基座1的上表面在第二床体3下侧的区域可以设置有两块第二连接板，两块第二连接板沿基座1的长度方向相对设置，在两块第二连接板中均开设有第二容置孔，第二容置孔内均安装第二轴承，将第二丝杆10的两端分别装配在两个第二轴承的中心孔内，从而使第二丝杆10转动设置于基座1的上方，且使第二丝杆10沿第二床体3的长度方向(也就是基座1的长度方向)设置，在第二滑动座11内沿基座1的长度方向设有贯通的第二螺纹孔，第二滑动座11通过第二螺纹孔螺纹连接于第二丝杆10上，在第二床体3处于水平状态时，第二升降杆12可以处于倾斜状态，且第二升降杆12的下端与第二滑动座11的上表面转动相连，第二升降杆12的上端与第二床体3的下表面转动相连，第二升降杆12、第二滑动座11和第二床体3之间的转动连接可以使用铰接座来进行辅助连接，第二电机9可以安装于基座1的上表面，第二电机9的输出轴与第二丝杆10的其中一端同轴相连，从而利用第二电机9来驱动第二丝杆10转动。
35.第二电机9采用输出轴能进行顺时针转动和逆时针转动的电机，通过第二电机9输出轴的转动来驱动第二丝杆10进行顺时针或逆时针转动，从而驱动第二滑动座11在第二丝杆10上沿朝着第二电机9或远离第二电机9的方向进行滑动，从而驱动第二升降杆12将第二
床体3远离第一床体2一侧的位置进行升高或降低，以使床尾侧的位置升高或降低，从而实现下半身的向前弯腰或向后弯腰。
36.具体的，请继续参照附图1，第三升降机构包括有第三电机13、第三丝杆、第三滑动座和第三升降杆14，基座1的上表面在枢转件4下侧的区域可以设置有两块第三连接板，两块第三连接板沿基座1的宽度方向相对设置，在两块第三连接板中均开设有第三容置孔，第三容置孔内均安装第三轴承，将第三丝杆的两端分别装配在两个第三轴承的中心孔内，从而使第三丝杆转动设置于基座1的上方，且使第三丝杆能沿枢转件4的宽度方向(也就是基座1的宽度方向)设置，在第三滑动座内沿基座1的宽度方向设有贯通的第三螺纹孔，第三滑动座通过第三螺纹孔螺纹连接于第三丝杆上，在第一床体2和第二床体3处于水平状态时，第三升降杆14可以处于倾斜状态，且第三升降杆14的下端与第三滑动座的上表面转动相连，第三升降杆14的上端与枢转件4的下表面转动相连，第三升降杆14、第三滑动座和第三床体之间的转动连接可以使用铰接座来进行辅助连接，第三电机13可以安装于基座1的上表面，第三电机13的输出轴与第三丝杆的其中一端同轴相连，从而利用第三电机13来驱动第三丝杆转动。
37.第三电机13采用输出轴能进行顺时针转动和逆时针转动的电机，通过第三电机13输出轴的转动来驱动第三丝杆进行顺时针或逆时针转动，从而驱动第三滑动座在第三丝杆上沿朝着第三电机13或远离第三电机13的方向进行滑动，从而驱动第三升降杆14将枢转件4的位置进行升高或降低，以使床中部的位置升高或降低，从而实现上半身和下半身的同时向前弯腰或向后弯腰。
38.在第三电机13驱动第三升降杆14将床中部的位置升高或降低时，第一电机5和第二电机9处于不工作的状态，第一电机5和第二电机9在不工作的状态时不会将第一丝杆6和第二丝杆10进行锁死，此时第一滑动座7和第二滑动座11会分别在第一丝杆6和第二丝杆10上进行滑动，从而保证床中部的位置能得以调整。
39.请参照图2和图3，本发明实施例中在第一床体2的上表面设置有侧弯机构用于辅助受检者进行侧弯，其中，侧弯机构包括有滑轨15、第一立柱16和第二立柱17，其中滑轨15设置于第一床体2的下表面，且沿第一床体2的宽度方向进行设置，滑轨15可以在第一床体2的下表面沿宽度方向进行滑动，在第一床体2内设有上下贯通的让位通道，让位通道与滑轨15的位置相适配，第一立柱16和第二立柱17均可移动地设置于滑轨15内，且第一立柱16和第二立柱17的上端穿过让位通道并置于第一床体2的上方。
40.可以理解的是，第一立柱16和第二立柱17的下部区域滑动安装在滑轨15中，第一立柱16和第二立柱17的中部区域设置于让位通道中，而第一立柱16和第二立柱17的上部区域位于第一床体2的上方，第一立柱16和第二立柱17可以相互靠近的进行滑动，从而用于固定受检者的上半身，第一立柱16和第二立柱17也可以相互远离的进行滑动，从而用于释放受检者的上半身，同时可以使滑轨15沿宽度方向进行滑动(也就是在受检者平躺在第一床体2和第二床体3上后，使滑轨15沿左右方向进行滑动)，从而利用滑轨15位置的改变来使第一立柱16和第二立柱17的位置得以调整，便可使第一立柱16和第二立柱17带动受检者进行体位调整，可以理解的是，在滑轨15带动第一立柱16和第二立柱17进行左右移动时，可以使夹在第一立柱16和第二立柱17中间的受检者的上半身进行左右移动，而此时受检者的下半身为固定状态，此时便可使受检者的身体侧弯。
41.滑轨15的左右移动可以通过一第五电机来进行驱动，在滑轨15的下表面可以设置有齿槽，齿槽沿滑轨15下表面的长度方向设置，第五电机的输出轴连接有驱动齿轮，驱动齿轮在齿槽的下方与齿槽外啮合，驱动齿轮在进行转动时便可使滑轨15进行左右移动。
42.第一立柱16和第二立柱17在滑轨15上通过同步机构同步相连，第一立柱16和/或第二立柱17与滑轨15之间设有单向锁紧机构，单向锁紧机构通过电控解锁，第一立柱16和第二立柱17可以采用手动的位置调节，单向锁紧机构使第一立柱16和第二立柱17在手动位置调节的过程中仅能相互靠近，可以理解的是，在进行手动位置调节的过程中，第一立柱16和第二立柱17仅能将受检者的上半身锁紧在第一床体2的上表面，而在需要使第一立柱16和第二立柱17相互远离时，需要使用电控装置对单向锁紧机构进行解锁，从而使第一立柱16和第二立柱17能相互远离，以便于受检者下床，其中电控装置包括但不限于数控、遥控等方式进行控制。
43.其中该单向锁紧机构可以采用类似于游乐园中安全锁紧装置类的锁紧结构，在手动操作时仅能单向运动，这样能使第一立柱16和第二立柱17将受检者上半身锁紧的十分牢靠；单向锁紧机构也可以是棘轮、棘爪等相互配合的结构，其他类型的单向锁紧机构此处便不再赘述，只需使其能保证第一立柱16和第二立柱17在手动拨动的过程中只能进行相向运动且定位后能自锁即可。
44.在本发明的一个实施例中，第一立柱16和第二立柱17之间的同步机构可以设置为正反牙螺纹杆配合两个滑块实现，正反牙螺纹杆也就是具有顺时针外螺纹和逆时针外螺纹的螺杆，正反牙螺纹杆可以转动安装在滑轨15内，且沿滑轨15的长度方向进行安装，两个滑块分别对称地螺纹连接在正反牙螺纹杆的正牙段和反牙段，第一立柱16和第二立柱17可以分别设置在两个滑块的上表面，手动拨动第一立柱16，便可在使第一立柱16沿滑轨15滑动的过程中带动正反牙螺纹杆进行转动，从而使第二立柱17进行滑动；在本发明的另一个实施例中，还能够利用气囊等机构实现第一立柱16和第二立柱17的同步运动，可以使第一立柱16和第二立柱17分别连接第一气囊和第二气囊，第一气囊和第二气囊导通，在第一立柱16滑动时，与第一立柱16相连接的第一气囊随之收缩，且将第一气囊内的气体充入到第二气囊内，使第二气囊膨胀来驱动第二立柱17滑动，从而实现第一立柱16和第二立柱17的同步运动；在本发明的另一个实施例中，还可以通过齿轮传动的方式实现第一立柱16和第二立柱17的同步运动，当然还能是其他方式，此处便不再进行赘述。
45.请参照图1和图2，其中，在第一床体2的下表面设置有两个以上的滑轨15，且两个以上的滑轨15沿第一床体2的长度方向均匀分布，在每一个滑轨15内均安装有第一立柱16和第二立柱17，这样不仅可以使受检者上半身的位置固定更加牢靠，还能利用多个第一立柱16和第二立柱17的相互配合来使受检者的侧弯更加容易实现。
46.其中，两个以上的滑轨15之间通过联动机构18进行同步运动，其中，联动机构18可以设置为框形结构，在联动机构18的内部便可形成中空的连接缺口，滑轨15的下表面安装有连接头19，连接头19安装于连接缺口内，可以通过调整一个滑轨15的左右位置，来使其他滑轨15的左右位置也同步进行调整，在第一立柱16和第二立柱17在滑轨15上的位置调节且固定完毕后，调节其中一个滑轨15的左右位置，便可实现每一个滑轨15位置的左右联动，从而使夹持在第一立柱16和第二立柱17之间的受检者的上半身的各处均可进行左右移动，能使受检者更好地形成侧弯。
47.请参照附图1，前述的转动机构可以包括从动齿轮和转动施力件，其中从动齿轮固定安装在基座1侧表面的中部位置，转动施力件安装于基座1以外的区域，转动施力件可以是一第四电机21，第四电机21的输出轴连接主动齿轮来与从动齿轮相啮合，第四电机21的输出轴还可以连接传动链条22来驱动从动齿轮进行转动，当然第四电机21还能通过其他方式驱动从动齿轮进行转动，以此便可利用第四电机21驱动基座1沿其宽度方向的中轴线进行转动，从而实现受检者的侧卧和俯卧；转动施力件还可以是一手摇装置，手摇装置的输出端可以通过连接主动齿轮来与从动齿轮相啮合，手摇装置的输出端还可以连接传动链条22来驱动从动齿轮进行转动，当然手摇装置还能通过其他方式驱动从动齿轮进行转动，以此便可利用手摇装置驱动基座1沿其宽度方向的中轴线进行转动，以使基座1的转动十分平稳，从而实现受检者的侧卧和俯卧。
48.其中，前述的第一电机5、第二电机9、第三电机13、第四电机21和第五电机均可采用可编程的伺服电机，编制相应程序，在被多功能床的旁侧还能设置有控制台或控制面板等控制机构，从而实现程序化的自动控制。
49.在本多功能床进行使用时，基座1的一侧安装从动齿轮后可以利用一第一床架进行转动固定，基座1的另一侧可以通过一第二床架进行转动固定，从而利用第一床架和第二床架来保证基座1转动的稳定性。其中，在第一床架和第二床架上均设置有用于固定基座1位置的限位机构，以使基座1转动后位置能进行固定。限位机构包括但不限于螺钉类紧固件、销钉类紧固件、铆钉类紧固件和电磁锁等。
50.请参照附图2，束缚机构可以采用束带23，在第一床体2和/或第二床体3的上表面沿宽度方向设置有束带23，其中，第一床体2和第二床体3上表面的束带23均设置为两个以上，且两个以上的束带23沿第一床体2和/或第二床体3的长度方向均匀分布，以利用两个以上的束带23对受检者的上半身和下半身进行安全固定。特别是在第一床体2上，在设置有第一立柱16和第二立柱17的区域，均可对应的设置束带23，从而使束带23、第一立柱16和第二立柱17相互配合来使受检者的上半身固定更加牢靠。且利用束带23进行固定后，才能实现第一床体2和第二床体3旋转90度后受检者侧卧的固定，以及第一床体2和第二床体3旋转180度后受检者面部朝下的俯卧的固定。
51.当然束缚机构还可以采用其他方式，例如采用宽度较宽的束缚条，或是还可以采用金属机构的束缚壳等转动罩在受检者表面进行固定。
52.第一床体2的上表面、第二床体3的上表面、第一立柱16的表面以及第二立柱17的表面均可以包裹有柔性材料层，柔性材料层包括但不限于使用海绵、柔性树脂等，用于保证检查过程中受检者身体的舒适度。
53.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。