一种智能化开采煤矿冲击地压用钻孔机器人钻头安装结构的制作方法

1.本发明涉及煤矿冲击地压技术领域，具体为一种智能化开采煤矿冲击地压用钻孔机器人钻头安装结构。


背景技术：

2.煤矿冲击地压主要是对煤矿区域进行岩爆工作，岩爆是深埋地下工程在施工过程中常见的动力破坏现象，在进行工作的过程中，需要用到各种不同设备，其中包括钻孔机器人，同时钻孔机器人上设置有钻头进行工作，但是现有的钻孔机器人钻头安装结构还是存在以下问题；
3.1、整体在对钻头进行组装的过程中，一般采用电力设备进行装夹，增加装夹便捷，但是增加了整体的生产成本，同时安装结构区域涉及电子部件，降低了整体的稳定性；
4.2、通过紧固件和人工进行固定安装工作，整体的安装容易发生松动，同时在进行安装的过程中需要工作人员通过工具用力进行紧固操作，增加了劳动力，且容易对安装的区域和结构产生磨损。
5.所以我们提出了一种智能化开采煤矿冲击地压用钻孔机器人钻头安装结构，以便于解决上述中提出的问题。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种智能化开采煤矿冲击地压用钻孔机器人钻头安装结构，以解决上述背景技术提出的目前市场上钻孔机器人钻头安装结构通过紧固件和人工进行固定安装工作，整体的安装容易发生松动，同时在进行安装的过程中需要工作人员通过工具用力进行紧固操作，增加了劳动力，且容易对安装的区域和结构产生磨损的问题。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种煤矿冲击地压用钻孔机器人钻头安装结构，包括支撑轴和钻头主体，所述支撑轴的底面中心设置有收纳孔，且收纳孔与钻头主体的顶端相互连接，所述钻头主体的外侧设置有定位环，且定位环位于收纳孔的内部，并且定位环与支撑轴的内壁固定连接，所述钻头主体的顶端外侧安装有隔环，且隔环位于收纳孔的内部，所述钻头主体的顶面中心固定安装有定位杆，且定位杆穿过通孔与定位槽相互连接，并且通孔设置在隔环的顶面，同时定位槽设置在支撑轴的内部，所述钻头主体的顶端外侧设置有限位孔，且钻头主体的内部镶嵌安装有第一磁铁，所述限位孔与直杆的末端相互连接，且直杆安装在支撑轴的内部，并且直杆的末端中心镶嵌安装有第二磁铁，所述直杆的另一端固定安装有拉绳，且拉绳穿过连接槽和支撑架与套筒的底面固定连接，并且连接槽开设在套筒的底端内壁，同时支撑架焊接安装在支撑轴的外表面，所述套筒的顶面开设有限位槽，且套筒安装在支撑轴的外侧，并且支撑轴的顶端外表面固定安装有定位块。
8.优选的，所述钻头主体与定位环构成滑动结构，且钻头主体与隔环的连接方式为卡合连接，并且隔环通过收纳孔与支撑轴构成滑动结构。
9.优选的，所述定位杆与定位槽的连接方式为卡合连接，且定位杆的俯视为正方形，
并且定位杆的宽度小于通孔的直径。
10.优选的，所述限位孔与直杆的连接方式为卡合连接，且直杆在支撑轴上等角度分布。
11.优选的，所述直杆与支撑轴构成滑动结构，且直杆上的第二磁铁与第一磁铁的连接方式为磁性连接，并且直杆的直径大于连接槽的宽度。
12.优选的，所述拉绳的直径小于连接槽的宽度，且拉绳与支撑架的连接方式为贴合连接，并且支撑架与套筒底面的连接方式为贴合连接。
13.优选的，所述套筒与支撑轴构成滑动结构，且套筒的底面大于直杆的底面。
14.优选的，所述定位块与连接轴的顶端转动连接，且连接轴的中心设置有螺孔，并且螺孔与螺柱的顶端螺纹连接，所述螺柱的底面中心固定安装有定位轴，且定位轴与限位槽相互连接。
15.优选的，所述定位轴与限位槽的连接方式为卡合连接，且定位轴的直径小于螺柱的直径，并且限位槽的俯视为圆环形。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该煤矿冲击地压用钻孔机器人钻头安装结构；
17.1、钻头主体首先通过定位环与支撑轴进行平稳的组装工作，同时钻头主体可推动隔环进行滑动，且钻头主体上的定位杆滑进定位槽内进行定位，方便钻头主体上限位孔与直杆相互对齐，有利于后续的自动定位组装工作；
18.2、限位孔与直杆对齐后，通过第一磁铁与第二磁铁之间的磁力连接，使得第二磁铁带动直杆进行滑动移位工作，方便直杆滑进限位孔的内部进行卡合连接，有利于对钻头主体的位置进行固定工作，避免发生松动滑落的现象；
19.3、通过套筒可对直杆的位置进行定位，避免后续直杆滑出限位孔，同时通过定位轴与限位槽的卡合连接和支撑架可对套筒的位置进行固定，避免后续组装后套筒发生晃动，提高了整体的稳定性。
附图说明
20.图1为本发明整体正视结构示意图；
21.图2为本发明套筒与支撑轴正视连接剖面结构示意图；
22.图3为本发明图2中a处放大结构示意图；
23.图4为本发明定位杆俯视结构示意图；
24.图5为本发明隔环立体结构示意图；
25.图6为本发明套筒与支撑轴俯视连接结构示意图；
26.图7为本发明限位槽俯视结构示意图；
27.图8为本发明定位轴与螺柱仰视连接结构示意图。
28.图中：1、支撑轴；2、收纳孔；3、钻头主体；4、定位环；5、隔环；6、定位杆；7、通孔；8、定位槽；9、限位孔；10、第一磁铁；11、直杆；12、第二磁铁；13、拉绳；14、连接槽；15、支撑架；16、套筒；17、限位槽；18、定位轴；19、螺柱；20、螺孔；21、连接轴；22、定位块。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种智能化开采煤矿冲击地压用钻孔机器人钻头安装结构，包括支撑轴1和钻头主体3，支撑轴1的底面中心设置有收纳孔2，且收纳孔2与钻头主体3的顶端相互连接，钻头主体3的外侧设置有定位环4，且定位环4位于收纳孔2的内部，并且定位环4与支撑轴1的内壁固定连接，钻头主体3的顶端外侧安装有隔环5，且隔环5位于收纳孔2的内部，钻头主体3的顶面中心固定安装有定位杆6，且定位杆6穿过通孔7与定位槽8相互连接，并且通孔7设置在隔环5的顶面，同时定位槽8设置在支撑轴1的内部，钻头主体3的顶端外侧设置有限位孔9，且钻头主体3的内部镶嵌安装有第一磁铁10，限位孔9与直杆11的末端相互连接，且直杆11安装在支撑轴1的内部，并且直杆11的末端中心镶嵌安装有第二磁铁12，直杆11的另一端固定安装有拉绳13，且拉绳13穿过连接槽14和支撑架15与套筒16的底面固定连接，并且连接槽14开设在套筒16的底端内壁，同时支撑架15焊接安装在支撑轴1的外表面，套筒16的顶面开设有限位槽17，且套筒16安装在支撑轴1的外侧，并且支撑轴1的顶端外表面固定安装有定位块22。
31.钻头主体3与定位环4构成滑动结构，且钻头主体3与隔环5的连接方式为卡合连接，并且隔环5通过收纳孔2与支撑轴1构成滑动结构，有利于钻头主体3通过定位环4进行滑动组装工作，同时方便钻头主体3推动隔环5进行滑动移位，有利于限位孔9与直杆11的对齐工作。
32.定位杆6与定位槽8的连接方式为卡合连接，且定位杆6的俯视为正方形，并且定位杆6的宽度小于通孔7的直径，通过定位杆6与定位槽8的卡合连接，可对钻头主体3的安装位置进行初步的定位，方便后续的固定安装工作。
33.限位孔9与直杆11的连接方式为卡合连接，且直杆11在支撑轴1上等角度分布，通过直杆11与限位孔9的卡合连接，可对钻头主体3的位置进行固定工作，避免后续发生松动，提高了整体安装后的稳定性。
34.直杆11与支撑轴1构成滑动结构，且直杆11上的第二磁铁12与第一磁铁10的连接方式为磁性连接，并且直杆11的直径大于连接槽14的宽度，有利于第二磁铁12与第一磁铁10相互对齐时，第二磁铁12通过吸力带动直杆11进行滑动移位工作，直杆11自动滑进限位孔9内进行卡合连接，方便整体的安装工作。
35.拉绳13的直径小于连接槽14的宽度，且拉绳13与支撑架15的连接方式为贴合连接，并且支撑架15与套筒16底面的连接方式为贴合连接，有利于拉绳13在连接槽14内滑动，同时便于后续拉绳13通过支撑架15进行合适的转角工作，方便使用，且支撑架15可对套筒16的下落位置进行定位，避免发生滑落的现象。
36.套筒16与支撑轴1构成滑动结构，且套筒16的底面大于直杆11的底面，有利于套筒16后续进行上下滑动工作，方便套筒16对拉绳13的拉动工作，同时通过套筒16可对直杆11进行定位工作，防止直杆11后续安装后发生晃动现象。
37.定位块22与连接轴21的顶端转动连接，且连接轴21的中心设置有螺孔20，并且螺
孔20与螺柱19的顶端螺纹连接，螺柱19的底面中心固定安装有定位轴18，且定位轴18与限位槽17相互连接，有利于工作人员通过对螺柱19的转动，对螺柱19延伸长度进行合适的调节，并且后续可通过对连接轴21的拨动进行旋转展开的工作。
38.定位轴18与限位槽17的连接方式为卡合连接，且定位轴18的直径小于螺柱19的直径，并且限位槽17的俯视为圆环形，方便定位轴18滑进限位槽17的内部进行卡合定位工作，有利于定位轴18对套筒16的位置进行定位，避免后续套筒16发生上下滑动的现象。
39.本实施例的工作原理：根据图1-2和图7-8，当工作人员需要对钻头主体3进行更换的工作时，首先受到对螺柱19进行旋转，使螺柱19在螺孔20内进行旋转上升工作，从而使螺柱19带动定位轴18与限位槽17进行分离，接着对连接轴21进行拨动，使连接轴21在定位块22上进行旋转展开工作；
40.根据图1-3和图6，然后手动对套筒16进行拉动，使套筒16在支撑轴1的外侧向上滑动，从而使套筒16与支撑架15相互分离，同时套筒16对拉绳13进行拉动，使拉绳13通过支撑架15进行平稳的滑动运转，从而使拉绳13对直杆11进行拉动，接着直杆11在支撑轴1内向外滑动，使直杆11与限位孔9进行滑动分离工作，同时直杆11上的第二磁铁12与第一磁铁10相互分离，解除对钻头主体3的定位工作；
41.根据图1-6，接着工作人员手动对钻头主体3进行拉动工作，使钻头主体3通过定位环4与收纳孔2进行平稳的滑动分离，从而使钻头主体3上的定位杆6与定位槽8进行滑动分离，同时隔环5因钻头主体3的滑出，使隔环5在收纳孔2内自动向下滑落，通过定位环4可对隔环5的滑落位置进行限制工作，从而完成一系列工作。
42.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
43.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。