一种城轨车辆车门试验装置的制作方法

1.本发明涉及轨道交通技术领域，具体涉及到一种城轨车辆车门试验装置。


背景技术：

2.车门系统是城轨车辆的重要组成部分。车门一般数量较多且在调试过程中，占用了大量的人手和资源。在现有的车门试验中，其中挤压测试需准备防挤压试块，拉力测试需要准备吸盘和拉力计，压力测试时需要准备压力计，车门再开闭试验中需要验证车门开度距离等过程。试验较复杂且整列调试需至少5人配合，试验周期一般为0.5天～1天，开展拉力、压力测试试验及记录，试验过程中需更换多个工装及设备，增加了试验成本且试验效率较低，现有的装置已无法满足高效试验的需求。此问题如果不及时解决，会导致调试周期增加、产量降低、试验台位不足等问题。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明提供一种城轨车辆车门试验装置，旨在解决现有技术中城轨车辆车门测试不够方便快捷的问题，以提高城轨车辆车门测试的工作效率，减轻工作量。
4.为解决以上技术问题，本发明所采用的技术方案为：
5.一种城轨车辆车门试验装置，包括操作台、挤压测试模块、拉力测试模块和控制主机模块，所述拉力测试模块和控制主机模块均固定安装于所述操作台上，所述挤压测试模块和所述拉力测试模块均与所述控制主机模块数据通信连接；所述挤压测试模块在检测时放置于车门的关闭处，用于检测所述车门关闭时的冲击力；所述拉力测试模块与所述车门连接，用于检测所述车门在开启时需要的拉力。
6.作为上述方案的进一步技术方案，所述挤压测试模块包括压力传感器，所述压力传感器通过数据线与所述控制主机模块通信连接。
7.作为上述方案的进一步技术方案，所述压力传感器的外部包裹有防撞保护层。
8.作为上述方案的进一步技术方案，所述压力传感器为s型称重传感器。
9.作为上述方案的进一步技术方案，所述拉力测试模块包括拉力传感器，所述拉力传感器与所述控制主机模块数据通信连接；所述拉力传感器的一端固定连接于所述操作台上，另一端用于插入至所述车门的开口把手内。
10.作为上述方案的进一步技术方案，所述拉力测试模块还包伸缩动作机构，所述拉力传感器通过所述伸缩动作机构安装于所述操作台上；所述伸缩动作机构的伸缩方向与所述车门的开闭方向平行。
11.作为上述方案的进一步技术方案，所述伸缩动作机构包括电机、滑道、丝杆、滑块和轴承座；所述电机和轴承座均固定安装于所述操作台内；所述丝杆的一端与所述电机的转轴连接，另一端转动连接于所述轴承座内；所述滑块螺接于所述丝杆上；所述滑道固定安装于所述操作台内并与所述丝杆平行设置，所述滑块可滑动地装配于所述滑道内；所述拉力传感器固定连接于所述滑块上。
12.作为上述方案的进一步技术方案，所述试验装置还包括位置检测模块；所述位置检测模块设于所述操作台上，用于检测所述操作台的位置状态。
13.作为上述方案的进一步技术方案，所述位置检测模块为水平仪。
14.作为上述方案的进一步技术方案，所述操作台的底部安装有具有刹车的滚轮。
15.综上所述，本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：通过本发明可同时完成车门的防挤压功能测试、拉力测试等多个功能，其防挤压力及拉力显示可通过控制主机模块实现，在车门试验过程中无需更换多个设备即可实现整套车门功能的验证，同时可以根据不同的项目，更换不同的宽度的挤压测试模块和拉力测试模块。使用本发明进行车门的检测试验，即使完成整列车的车门检验测试也不会觉得疲劳，节约试验人员体力。本发明适用性强、可多次利用，节约大量成本，属于应市产品自主研发技术。
附图说明
16.图1为本发明的结构示意图。
17.图2为本发明中拉力测试模块的结构示意图。
18.图中各标号的释义为：操作台100，挤压测试模块200，拉力测试模块300，电机301，滑道302，丝杆303，滑块304，轴承座305，拉力传感器306。
具体实施方式
19.为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
20.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
21.在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二等类似用语只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
22.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
23.如图1所示，本技术实施例所述的一种城轨车辆车门试验装置，包括操作台100、挤压测试模块200、拉力测试模块300和控制主机模块，所述拉力测试模块300和控制主机模块均固定安装于所述操作台100上，所述挤压测试模块和所述拉力测试模块300均与所述控制主机模块数据通信连接；所述挤压测试模块200在检测时放置于车门的关闭处，用于检测所述车门关闭时的冲击力；所述拉力测试模块300与所述车门连接，用于检测所述车门在开启时需要的拉力。
24.本技术实施例通过分体式的模块化设计，将挤压测试模块200、拉力测试模块300和控制主机模块集成于操作台100上。将本技术实施例所述的装置进行轨道车门的试验，通
过该装置可同时完成车门的防挤压功能测试、拉力测试等多个功能，其防挤压力及拉力显示可通过控制主机模块实现，在车门试验过程中无需更换多个设备即可实现整套车门功能的验证，同时可以根据不同的项目，更换不同的宽度的挤压测试模块200和拉力测试模块300。所述控制主机模块采用一般的可写入程序和运行程序的控制器即可，例如计算机、plc或其他上位机。所述控制主机模块的接口处具备可更换的功能，当设备放置位置较高时，可通过手持式无线装置显示数据，方便数据的读取和记录，同时本模块具备记录压力峰值、平均值的功能。本技术实施例整体装置采用轻量化设计，便于携带，操作简单，运行可靠，各部件布置合理，维修便捷，效率高。同时预留数据转储接口，便于数字化调试中调试过程信息存储及交互。
25.所述挤压测试模块200包括压力传感器，所述压力传感器通过数据线与所述控制主机模块通信连接。压力传感器的外部包裹有防撞保护层，以防止损坏车门的漆面，例如可以是软布或树脂。所述压力传感器可选择s型称重传感器，例如品牌商为广州兰瑟电子科技有限公司，信号为3010的s型称重传感器。s型称重传感器是传感器中最为常见的一种传感器，主要用于测固体间的拉力和压力，通常人们也称之为拉压力传感器，因为它的外形像s形状，所以习惯上也称s型称重传感器。此传感器采用合金钢材质，胶密封防护处理，安装容易，使用方便。它的优势是精度高，测量范围好，安装方便。
26.所述拉力测试模块300包括拉力传感器306，所述拉力传感器306与所述控制主机模块数据通信连接；所述拉力传感器306的一端固定连接于所述操作台100上，另一端用于插入至所述车门的开口把手内。测试时，先将拉力传感器306插入车门的开口把手内，然后控制车门打开，由此检测车门开启时所产生的拉力。
27.为了测试车门故障时手动开启车门时需要的拉力，本技术实施例所述的拉力测试模块300还包伸缩动作机构，所述拉力传感器306通过所述伸缩动作机构安装于所述操作台100上；所述伸缩动作机构的伸缩方向与所述车门的开闭方向平行。通过伸缩动作机构推动插入车门的开口把手内的拉力传感器306，从而推动车门开启，从而测试手动开启车门时所需要的拉力。
28.作为伸缩动作机构的一种可能的实现形式，所述伸缩动作机构包括电机301、滑道302、丝杆303、滑块304和轴承座305；所述电机301和轴承座305均固定安装于所述操作台100内；所述丝杆303的一端与所述电机301的转轴连接，另一端转动连接于所述轴承座305内；所述滑块304螺接于所述丝杆303上；所述滑道302固定安装于所述操作台100内并与所述丝杆303平行设置，所述滑块304可滑动地装配于所述滑道302内；所述拉力传感器306固定连接于所述滑块304上。
29.作为另一种可能实现的形式，也可以使用吸盘配合拉力传感器306的方式用于测试手动开启车门所需要的拉力。
30.为了保证测试的准确性，所述试验装置还包括位置检测模块；所述位置检测模块设于所述操作台100上，用于检测所述操作台100的位置状态。例如，所述位置检测模块为水平仪，可以在操作台100的两端个设置一个水平仪，以便检测整个装置是否处于水平状态，以免传感器的受力不正确，影响测量准确性。
31.为了便于装置的整体移动，所述操作台100的底部安装有具有刹车的滚轮。
32.本技术实施例的作业流程和使用方法如下：
33.(1)试验人员手持挤压测试模块200的一端，在地铁车辆的车门关闭的过程中，在距地面高度为200mm、925mm、1650mm的位置使用另外一端分三次阻挡车门关闭，随后会激活车辆的车门控制器的障碍物检测功能。挤压测试模块200的受力数据则会传输到控制主机模块内并显示。
34.(2)车辆的障碍物检测功能激活后，车门将自动打开300mm左右的缝隙，试验人员可对车门打开的缝隙长度进行测量核对并记录试验数据。
35.(3)车门的开门拉力测试中，将拉力测试模块300的拉力传感器306插入车门的把手凹槽内。随后操作车辆的开门按钮进行开门，拉力传感器306将检测到的开门拉力传输到控制主机模块内并显示。若要进行车门的手动开启试验，则在车门完全关闭后，将拉力测试模块300的拉力传感器306插入车门的把手凹槽内，随后启动伸缩动作机构带动车门开启，拉力传感器306将检测到的开门所需要的拉力传输到控制主机模块内并显示。
36.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
37.上述优选实施方式不应视为对本发明的限制，本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。