一种箭载飞行控制系统的制作方法

技术特征：
1.一种箭载飞行控制系统，其特征在于，包括：用于分别与外部导航设备和外部控制设备连接的通信处理器，以及分别与所述通信处理器连接的导航处理器和飞控处理器；所述导航处理器用于通过所述通信处理器接收外部导航设备反馈的导航数据，对所述导航数据进行处理，得到导航结果；所述飞控计算机用于通过所述通信处理器接收所述导航处理器反馈的导航结果，根据所述导航结果生成相应的控制信号并通过所述通信处理器发送至外部控制设备。2.根据权利要求1所述的箭载飞行控制系统，其特征在于，所述通信处理器包括fpga处理器，所述导航处理器包括第一dsp处理器，所述飞控处理器包括第二dsp处理器。3.根据权利要求2所述的箭载飞行控制系统，其特征在于，所述第一dsp处理器包括相互连接的导航处理模块和第一emifa总线模块，所述fpga处理器包括与所述第一emifa总线模块连接的第二emifa总线模块；所述第一emifa总线模块和所述第二emifa总线模块用于实现所述第一dsp处理器和所述fpga处理器之间的通信；所述导航处理模块用于对所述导航数据进行处理，得到所述导航结果。4.根据权利要求3所述的箭载飞行控制系统，其特征在于，所述导航处理模块包括相互连接的导航数据预处理模块和导航算法处理模块；所述导航数据预处理模块用于对所述导航数据进行预处理，然后发送至所述导航算法处理模块；所述导航算法处理模块用于对预处理后的所述导航数据进行算法解算，得到所述导航结果。5.根据权利要求3所述的箭载飞行控制系统，其特征在于，所述fpga处理器还包括与所述第二emifa总线模块连接的智能串口模块；所述智能串口模块用于与外部导航设备连接并接收外部导航设备反馈的导航数据，然后传输至所述第二emifa总线模块。6.根据权利要求2所述的箭载飞行控制系统，其特征在于，所述第二dsp处理器包括相互连接的飞控算法处理模块和第三emifa总线模块，所述fpga处理器包括与所述第三emifa总线模块连接的第四emifa总线模块；所述第三emifa总线模块和所述第四emifa总线模块用于实现所述第二dsp处理器和所述fpga处理器之间的通信；所述飞控算法处理模块用于根据所述导航结果生成相应的所述控制信号。7.根据权利要求6所述的箭载飞行控制系统，其特征在于，所述fpga处理器还包括与所述第四emifa总线模块连接的can总线模块；所述can总线模块用于与外部控制设备连接并接收所述第四emifa总线模块输出的所述控制信号，然后发送至外部控制设备。8.根据权利要求2所述的箭载飞行控制系统，其特征在于，所述fpga处理器包括分别与所述第一dsp处理器和所述第二dsp处理器连接的存储器；所述存储器用于实现所述第一dsp处理器和所述第二dsp处理器之间的通信。9.根据权利要求8所述的箭载飞行控制系统，其特征在于，所述存储器包括双口存储
器，且所述双口存储器的存储空间按照偏移地址被划分为第一区块和第二区块，所述第一区块和所述第二区块分别对应所述第一dsp处理器和所述第二dsp处理器。10.根据权利要求9所述的箭载飞行控制系统，其特征在于，所述第一区块和所述第二区块的存储空间相同。

技术总结
本发明提供一种箭载飞行控制系统，包括：通信处理器，以及分别与通信处理器连接的导航处理器和飞控处理器；导航处理器用于通过通信处理器接收外部导航设备反馈的导航数据，对导航数据进行处理，得到导航结果；飞控计算机用于通过通信处理器接收导航处理器反馈的导航结果，根据导航结果生成相应的控制信号并通过通信处理器发送至外部控制设备。分别设置对应通信处理器、导航处理器和飞控处理器来实现与外部设备的通信、导航解算和飞行控制等功能，相比直接采用高性能的CPU而言，硬件成本得到降低；此外，采用独立功能的处导航处理器和飞控处理器，使得导航和飞控能够同时处理，解决了传统方案中因处理时间不足而产生的各种问题，提高了系统性能。提高了系统性能。提高了系统性能。


技术研发人员：龙恒 舒畅 马超
受保护的技术使用者：重庆零壹空间航天科技有限公司 重庆零壹空间科技集团有限公司 西安零壹空间科技有限公司 北京零壹空间技术研究院有限公司
技术研发日：2021.12.13
技术公布日：2022/3/21