一种烟叶周转箱伸缩摆动双伺服清扫装置及清理方法与流程

1.本发明涉及真空回潮机技术领域，尤其涉及一种烟叶周转箱伸缩摆动双伺服清扫装置及清理方法。


背景技术：

2.制丝线钢制周转箱内的烟片经过真空回潮机处理后，受到烟包自身重量挤压及真空回潮增温增湿的作用，周转箱底部内衬上的烟片表面湿度较大(14-16％)，烟片极易粘附在烟箱底部内衬上，每批次粘附量约30kg左右。翻箱机将周转箱翻起，周转箱内的烟片导入松垛松把机等工序，翻箱后粘附在周转箱底部内衬上的烟片不易脱落，清理不及时会形成水渍烟或霉变烟，造成原料浪费，形成质量隐患。目前清理方式有人工清扫、伸缩气缸清扫、机器人清扫、四周压缩空气喷吹等方式，其中机器人清扫设备费用约50万元；四周压缩空气喷吹能耗大、效果差；伸缩气缸清扫稳定性差；人工清扫成本高且易形成安全隐患。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本发明提出一种烟叶周转箱伸缩摆动双伺服清扫装置及清理方法的技术方案，以解决上述技术问题。
4.本发明第一方面公开了一种烟叶周转箱伸缩摆动双伺服清扫装置，包括安装在翻箱喂料机支架上用于支撑整个清扫装置的固定支架，与所述固定支架一端固定连接的弧形支架，架设在所述固定支架与弧形支架上的伸缩支架，所述伸缩支架的一端与所述固定支架另一端连接，所述伸缩支架的另一端设置有喷气机构，所述伸缩支架能够沿所述弧形支架摆动。
5.所述伸缩支架上设置有伸缩伺服电机，用于驱动所述伸缩支架做伸缩运动。
6.所述伸缩支架上设置有左右伺服电机，用于驱动所述伸缩支架做沿所述弧形支架摆动。
7.所述伸缩支架与所述弧形支架之间设置有左右齿轮齿条，所述左右伺服电机通过驱动所述左右齿轮齿条带动所述伸缩支架沿所述弧形支架运动。
8.所述伸缩支架与所述固定支架之间设置有伸缩齿轮齿条，所述伸缩伺服电机通过驱动所述伸缩齿轮齿条带动所述伸缩支架做伸缩运动。
9.所述喷气机构包括喷嘴杆和喷嘴，所述喷嘴为多个。
10.所述喷嘴为高速旋转喷嘴，能将压缩空气以较高的压力多角度、快速地喷吹到物料上。
11.所述喷嘴杆的上设置有进气孔。
12.所述进气孔为两个，分布在所述喷嘴杆的两端。
13.本发明第二方面公开了一种烟叶周转箱清理方法，利用本发明第一方面任一所述的烟叶周转箱伸缩摆动双伺服清扫装置进行清扫，具体步骤如下：
14.翻箱喂料机翻转至清扫位，喷嘴由伸缩伺服电机带动齿轮齿条前移，喷嘴由左右
伺服电机带动齿轮齿条左右移动进行高压喷气，同时伸缩伺服电机协同动作，使空压喷嘴与周转箱底面保持平行，翻箱喂料机倾倒清扫烟叶，喷嘴由伸缩伺服电机带动齿轮齿条后撤，翻箱喂料机回位，周转箱离开翻箱喂料机。
15.可见，本发明提出的技术方案，针对真空回潮机处理后周转箱内衬底部粘料不易清理问题，通过高速旋转喷嘴前后或左右移动，使空压喷嘴的运动轨迹为一条平行与烟筐底面的直线。实施后，不需人工清扫，降低了劳动强度；清理彻底，降低烟叶原料消耗，避免了混牌及水渍烟叶的产生，提高在制品加工质量；成本低、工作可靠。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为根据本发明实施例的烟叶周转箱伸缩摆动双伺服清扫装置安装结构示意图。
18.图中，1-喂料机支架，2-固定支架，3-弧形支架，4-伸缩支架，5-喷气机构，501-喷嘴杆，502-喷嘴，503-进气孔，6-周转箱。
具体实施方式
19.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例只是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.实施例1：
21.本发明第一方面公开了一种烟叶周转箱伸缩摆动双伺服清扫装置，具体如图1所示，主要是根据翻箱后周转箱6的特殊位置，将带有高速旋转喷嘴的杆伸入周转箱6底部，然后沿着周转箱6底部左右移动，关键技术问题是解决带喷嘴的杆左右运行轨迹与周转箱6底部保持一致，保证喷嘴清理效果。具体的，所述清扫装置包括安装在翻箱喂料机支架1上用于支撑整个清扫装置的固定支架2，与所述固定支架2一端固定连接的弧形支架3，架设在所述固定支架2与弧形支架3上的伸缩支架4，所述伸缩支架4的一端与所述固定支架2另一端连接，所述伸缩支架4的另一端设置有喷气机构5，所述伸缩支架4能够沿所述弧形支架3摆动。通过设计伸缩摆动双伺服清扫装置，由伺服电机带动齿轮齿条，实现喷气机构5前后和左右移动，使压缩空气喷嘴502的运动轨迹为一条平行于周转箱6底面的直线，达到最佳清扫效果。
22.根据上述方案进一步的，所述伸缩支架4上设置有伸缩伺服电机，用于驱动所述伸缩支架4做伸缩运动。
23.根据上述方案进一步的，所述伸缩支架4上设置有左右伺服电机，用于驱动所述伸缩支架4做沿所述弧形支架摆动。
24.根据上述方案进一步的，所述伸缩支架4与所述弧形支架3之间设置有左右齿轮齿
条，所述左右伺服电机通过驱动所述左右齿轮齿条带动所述伸缩支架4沿所述弧形支架3运动。
25.根据上述方案进一步的，所述伸缩支架4与所述固定支架2之间设置有伸缩齿轮齿条，所述伸缩伺服电机通过驱动所述伸缩齿轮齿条带动所述伸缩支架4做伸缩运动。
26.根据上述方案进一步的，所述喷气机构5包括喷嘴杆501和喷嘴502，所述喷嘴502为多个，多个喷嘴502均匀分布在所述喷嘴杆501上，达到最佳喷气效果。
27.具体的，所述喷嘴502为高速旋转喷嘴，能将压缩空气以较高的压力多角度、快速地喷吹到物料上，保证清洁效果。
28.具体的，所述喷嘴杆501的上设置有进气孔503，可以外接高压气源。
29.具体的，所述进气孔503为两个，分布在所述喷嘴杆501的两端，保证进气均匀。
30.具体的，当所述喷气机构5伸入到位后，所述左右伺服电机驱动左右齿轮齿条，同时伸缩伺服电机协同动作，保证带喷嘴杆501运动轨迹与周转箱6底部保持一条线。
31.实施例2：
32.本发明第二方面公开了一种烟叶周转箱清理方法，利用本发明第一方面任一所述的烟叶周转箱伸缩摆动双伺服清扫装置进行清扫，具体步骤如下：
33.翻箱喂料机翻转至清扫位，喷嘴502由伸缩伺服电机带动齿轮齿条前移，喷嘴502由左右伺服电机带动齿轮齿条左右移动进行高压喷气，同时伸缩伺服电机协同动作，使喷嘴502与周转箱6底面保持平行，翻箱喂料机倾倒清扫烟叶，喷嘴502由伸缩伺服电机带动齿轮齿条后撤，翻箱喂料机回位，周转箱6离开翻箱喂料机。
34.本发明的工作原理如下：
35.烟坯经过装箱翻包机后进入周转箱，经过分切与真空回潮机处理后进入翻箱机，翻箱机将周转箱翻起，烟片倾倒后，伸缩伺服电机驱动伸缩齿轮齿条将带有喷嘴的杆伸入周转箱底部，然后左右伺服气缸驱动左右齿轮齿条沿着周转箱底部轨迹移动，同时伸缩伺服电机协调动作，保证喷嘴运行轨迹为一条线，在左右移动过程中，压缩空气阀门打开，压缩空气通过高速旋转喷嘴对底部进行多角度喷吹。喷吹结束后，伸缩伺服电机回撤，到位后，翻箱喂料机下降回位，周转箱离开翻箱机。
36.综上，本发明各个方面的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
37.本发明提供了一种烟叶周转箱伸缩摆动双伺服清扫装置，针对真空回潮机处理后周转箱内衬底部粘料不易清理问题，通过高速旋转喷嘴前后或左右移动，使空压喷嘴的运动轨迹为一条平行与烟筐底面的直线。实施后，不需人工清扫，降低了劳动强度；清理彻底，降低烟叶原料消耗，避免了混牌及水渍烟叶的产生，提高在制品加工质量；成本低、工作可靠。
38.请注意，以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。以上实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。