定位方法、装置和计算机可读存储介质与流程

技术特征：
1.一种定位方法，包括：获取第一终端设备的多条测量报告mr时序数据以及所述mr时序数据对应的位置标签序列，每条mr时序数据包括多个mr数据，所述多条mr时序数据中的至少一条包括辅助全球卫星定位系统agps数据、信号强度和时延；将所述多条mr时序数据作为训练数据集，输入到循环神经网络模型中；根据所述循环神经网络模型输出的每条mr时序数据的位置预测值序列和对应的位置标签序列确定的损失函数，调整所述循环神经网络模型的参数，直到满足训练完成的终止条件，将训练完成的所述循环神经网络模型作为定位模型。2.根据权利要求1所述的定位方法，其中，获取mr时序数据以及所述mr时序数据对应的位置标签序列包括：根据同一第一终端设备的连续时间内的多个mr数据，获取一条mr时序数据；对于所述mr时序数据中每个含有agps数据的mr数据，根据所述agps数据，确定相应的mr数据的位置标签；对于所述mr时序数据中每个不含agps数据的mr数据，根据栅格地图中的、与其相似度最高的含有agps数据的mr数据的位置标签，确定相应的mr数据的位置标签；按照所述mr时序数据的时间顺序，将mr时序数据中的每个mr数据对应的位置标签构成的序列，确定为所述mr时序数据对应的位置标签序列。3.根据权利要求2所述的定位方法，其中，根据两个mr数据的信号强度和时延之间的距离，来确定两个mr数据之间的相似度。4.根据权利要求2所述的定位方法，其中，对于所述mr时序数据中每个不含agps数据的mr数据，根据栅格地图中的、与其相似度最高的含有agps数据的mr数据的位置标签，确定相应的mr数据的位置标签包括：将不含agps数据的mr数据作为第一mr数据，将与所述第一mr数据相似度最高的含有agps数据的mr数据的位置标签，确定为所述第一mr数据的位置标签；在所述mr时序数据中，找出与所述第一mr数据在时间上相近的mr数据，作为第二mr数据；计算所述第一mr数据的位置标签与所述第二mr数据的位置标签之间的方差；在所述方差不满足预设条件的情况下，对确定的所述第一mr数据的位置标签进行调整；重复执行计算和调整的步骤，直到所述方差满足预设条件；将满足预设条件的方差对应的第一mr数据的位置标签，确定为所述不含agps数据的mr数据的位置标签。5.根据权利要求2所述的定位方法，其中，所述获取mr时序数据以及所述mr时序数据对应的位置标签序列包括：获取栅格地图，所述栅格地图中的每个栅格包括栅格指纹特征和栅格位置标签，其中，所述栅格指纹特征包括多个主服务小区的信号强度和时延，以及相邻小区的信号强度；根据设置的预设步长，在所述栅格地图中步进预设步数的栅格；根据步进经过的栅格所对应的栅格指纹特征中的主服务小区的信号强度和时延，生成一条mr时序数据；以及
根据步进经过的栅格所对应的栅格位置标签，确定所述mr时序数据对应的位置标签序列。6.根据权利要求5所述的定位方法，其中，根据信号发射源的位置以及信号发射源和栅格之间的路径损耗，利用无线传播模型确定所述栅格的栅格指纹特征。7.根据权利要求1所述的定位方法，还包括：根据获取的第二终端设备的mr时序数据，利用所述定位模型对所述第二终端设备进行定位。8.一种定位装置，包括：获取模块，被配置为获取第一终端设备的多条测量报告mr时序数据以及所述mr时序数据对应的位置标签序列，每条mr时序数据包括多个mr数据，所述多条mr时序数据中的至少一条包括辅助全球卫星定位系统agps数据、信号强度和时延；输入模块，被配置为将所述多条mr时序数据作为训练数据集，输入到循环神经网络模型中；训练模块，被配置为根据所述循环神经网络模型输出的每条mr时序数据的位置预测值序列和对应的位置标签序列确定的损失函数，调整所述循环神经网络模型的参数，直到满足训练完成的终止条件，将训练完成的所述循环神经网络模型作为定位模型。9.一种定位装置，包括：存储器；以及耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器中的指令，执行权利要求1-7中任一项所述的定位方法。10.一种非瞬时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的定位方法。

技术总结
本公开提出一种定位方法、装置和计算机可读存储介质，涉及通信技术领域。在本公开中，获取第一终端设备的多条测量报告MR时序数据以及MR时序数据对应的位置标签序列；将多条MR时序数据作为训练数据集，输入到循环神经网络模型中；根据循环神经网络模型输出的每条MR时序数据的位置预测值序列和对应的位置标签序列确定的损失函数，调整循环神经网络模型的参数，直到满足训练完成的终止条件，将训练完成的循环神经网络模型作为定位模型。一条MR时序数据中包括多个MR数据，考虑了相邻时间的多个MR数据在位置上的相关性，从而使得定位模型利用MR时序数据对终端设备进行定位，可以提高定位的准确性。位的准确性。位的准确性。


技术研发人员：余育青 武威 冯云喜 王兵 王敏 马泽雄 王谦 宫云平 许盛宏 陈喜洲 李涛 高智衡 谭志远 吴旭 陈园光 范家杰 刘阳 罗伟华 郑三强 原思平
受保护的技术使用者：中国电信股份有限公司
技术研发日：2020.09.03
技术公布日：2022/3/21