一种电梯门机的制作方法

1.本技术涉及电梯的技术领域，尤其是涉及一种电梯门机。


背景技术：

2.电梯是指服务于建筑物内若干特定的楼层，其轿厢运行在至少两列垂直于水平面或与铅垂线倾斜角小于15度的刚性轨道运动的永久运输设备。
3.电梯门机，是一个负责启、闭电梯厅轿门的机构，当其受到电梯开、关门信号，电梯门机通过自带的控制系统控制开门电机，将电机产生的力矩转变为一个特定方向的力，关闭或打开门。当阻止关门的力大于150n的时候，门机自动停止关门，并反向打开门，在一定程度上起到关门保护的作用。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为，电梯井内的空间有限，电梯门机占用了一定的空间，阻碍了电梯轿厢内部空间的扩大，电梯门机存在有占用空间较大的缺陷。


技术实现要素：

5.为了减少电梯门机的空间占用，本技术提供一种电梯门机。
6.本技术提供的一种电梯门机采用如下的技术方案：
7.一种电梯门机，包括长方体状的横梁，所述横梁包括竖直设置的安装板，所述安装板的顶端设置有水平板，所述安装板的底端设置有导轨，所述导轨上滑移设置有挂板，所述挂板上设置有门刀，所述横梁的顶端设置有用于驱动所述挂板移动的驱动组件；
8.所述导轨设置为多个，且每个所述导轨上均滑移设置两个挂板，同一导轨上的两挂板分设于导轨的两端，所述挂板的顶端装设有多个倾斜设置的同步轮，所述同步轮上绕设有联动钢丝绳，多个所述挂板通过所述联动钢丝绳同步移动，所述门刀设置为两个，并分设于靠近导轨中部的两挂板上，两所述门刀均连接于所述驱动组件。
9.通过采用上述技术方案，倾斜设置的同步轮使得相邻挂板上的同步轮能够相互靠近设置，以减少电梯门机内部结构的空间占用，能够减小电梯门机厚度方向的尺寸，有利于电梯轿厢内部空间的扩大。
10.优选的，所述驱动组件包括驱动电机和减速器，所述驱动电机和所述减速器均固定连接于所述水平板的下底面，所述水平板的下底面设置有从动轮，所述驱动电机的输出端与所述减速器的输入端通过传动带连接，所述减速器的输出端与所述从动轮间连接有驱动带，两所述门刀的顶端分别固定连接于所述驱动带移动方向相反的两段。
11.通过采用上述技术方案，驱动组件设置于横梁内部，使得电梯门机内部各组件能够更为紧凑的设置，提高了横梁内部的空间利用率，有利于减小电梯门机的空间占用，除此之外，两门刀分别连接至驱动带上移动方向相反的两段，使得两门刀能够相对运动，即能够相互靠近或相互远离。
12.优选的，所述驱动电机位于所述水平板的中部，所述从动轮设置为两个，并分设于所述水平板的两端，所述减速器输出端上的驱动带设置为两个，并分别连接至两所述从动
轮上，两所述门刀分别连接至两所述驱动带上。
13.通过采用上述技术方案，驱动电机设置于水平板的中部，并使用两个驱动带分别带动两个门刀，以实现轿门的开合，两个驱动带的设置，降低了单个驱动带的跨度，提高了驱动带的传动精度，且两驱动带均套设于减速器的输出端，以实现两驱动带的同步传动。
14.优选的，所述安装板的两端均竖直设置有竖直侧板，所述竖直侧板的顶端固定连接于所述水平板的下底面，所述驱动组件包括从动轮安装架，所述从动轮安装架设置为两个，并分设于所述安装板的两端，所述从动轮安装架的顶端连接于所述水平板的下底面，所述从动轮安装架靠近所述安装板的一侧连接于所述安装板，所述从动轮安装架靠近所述竖直侧板的一侧设置有调节螺栓杆，所述调节螺栓杆贯穿所述竖直侧板，并固定连接于所述从动轮安装架，所述从动轮装设于所述从动轮安装架远离所述安装板的一侧。
15.通过采用上述技术方案，设置于横梁端部的从动轮安装架同时连接于相互垂直设置的水平板、安装板以及竖直侧板，有效提高了从动轮安装架在横梁上的安装稳定性，工作人员能够通过转动调节螺栓杆以调节从动轮与竖直侧板的距离，从而实现驱动带的张紧调节，上述设置有效降低了驱动带的张紧调节组件的空间占用，进而有利于减少电梯门机的空间占用。
16.优选的，多个所述导轨位于同一高度，所述导轨的两端均设置有固定螺栓杆，所述固定螺栓杆贯穿各个所述导轨，并固定连接于所述安装板，所述导轨上设置有多个吊臂，所述吊臂的顶端固定连接于所述安装板的侧壁，远离所述安装板的导轨的宽度大于其它导轨的宽度。
17.通过采用上述技术方案，吊臂的设置提高了导轨在安装板上的安装稳定性，并能够提高导轨的承重能力，由于门刀设置于靠近导轨中部的挂板上，使得最外侧的导轨承担了较大的负重，因此将最外侧的导轨加宽设置，以提高最外侧导轨的结构强度，降低了最外侧导轨因承受负载较大而损坏的概率。
18.优选的，所述挂板的顶端和底端均设置有滚轮，所述挂板顶端的滚轮抵接于所述导轨的顶端，所述挂板底端的滚轮抵接于所述导轨的底端，且所述导轨的顶端和底端均外凸形成弧面结构，所述滚轮的周向端面内凹形成弧面结构，所述导轨与所述滚轮通过弧面配合。
19.通过采用上述技术方案，挂板通过滚轮在导轨上移动，相比于滑动，滚动的方式有效降低了挂板移动过程中受到的阻力，挂板的顶端和底端均设置有滚轮，挂板通过滚轮抱设在导轨上，提高了挂板在导轨上移动时的稳定性，导轨与滚轮通过弧面配合，增加了导轨与滚轮间的接触面积，进一步提高了挂板在导轨上移动时的稳定性。
20.优选的，相邻两挂板相互靠近的一端均设置有互锁钩。
21.通过采用上述技术方案，互锁钩具有限位的作用，限制了相邻两块挂板间的运动，当相邻两挂板由重叠状态相对运动到首尾相连的状态时，互锁钩能够阻碍两挂板的进一步分离，从而降低了两挂板相互分离的概率。
22.优选的，靠近所述导轨中部的挂板上设置有关门保持锁轮和开门保持锁轮，所述安装板侧壁的中部固定连接有关门保持挂钩，所述竖直侧板的内侧固定连接有开门保持挂钩。
23.通过采用上述技术方案，当电梯门机处于关门状态时，关门保持锁轮卡接于关门
保持挂钩，以实现电梯门机的关门保持，降低了电梯门机意外打开的概率，从而降低了产生安全隐患的概率，当电梯门机处于开门状态时，开门保持锁轮卡接于开门保持挂钩，以实现电梯门机的开门保持，降低了电梯门机意外闭合并夹伤电梯乘客的概率。
24.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
25.1. 倾斜设置的同步轮使得相邻挂板上的同步轮能够相互靠近设置，以减少电梯门机内部结构的空间占用，能够减小电梯门机厚度方向的尺寸，有利于电梯轿厢内部空间的扩大；
26.2. 驱动电机设置于水平板的中部，并使用两个驱动带分别带动两个门刀，以实现轿门的开合，两个驱动带的设置，降低了单个驱动带的跨度，提高了驱动带的传动精度，且两驱动带均套设于减速器的输出端，以实现两驱动带的同步传动；
27.3. 设置于横梁端部的从动轮安装架同时连接于相互垂直设置的水平板、安装板以及竖直侧板，有效提高了从动轮安装架在横梁上的安装稳定性，工作人员能够通过转动调节螺栓杆以调节从动轮与竖直侧板的距离，从而实现驱动带的张紧调节，上述设置有效降低了驱动带的张紧调节组件的空间占用，进而有利于减少电梯门机的空间占用。
附图说明
28.图1是本技术实施例的整体结构示意图；
29.图2是本技术实施例中从动轮处的结构示意图；
30.图3是本技术实施例中挂板处的结构示意图；
31.图4是本技术实施例中挂板处另一视角的结构示意图；
32.图5是本技术实施例中快速挂板处的结构示意图；
33.图6是本技术实施例中关门保持锁轮和关门保持挂钩的结构示意图，用于展示关门保持锁轮和关门保持挂钩的配合关系；
34.图7是本技术实施例中开门保持挂钩处的结构示意图。
35.附图标记：1、横梁；11、安装板；12、水平板；13、竖直侧板；14、导轨；141、固定螺栓杆；142、吊臂；15、关门保持挂钩；16、开门保持挂钩；2、门机组件；21、挂板；211、慢速挂板；212、中速挂板；213、快速挂板；214、滚轮；215、同步轮；216、联动钢丝绳；217、关门保持锁轮；218、开门保持锁轮；2181、防撞橡胶；219、互锁钩；22、门刀；3、驱动组件；31、驱动电机；32、减速器；321、主动轮；322、从动轮安装架；323、从动轮；324、调节螺栓杆；325、驱动带。
具体实施方式
36.以下结合附图1-7对本技术作进一步详细说明。
37.本技术实施例公开一种电梯门机。
38.参照图1，电梯门机包括呈长方体状的横梁1，横梁1包括竖直设置的安装板11，安装板11的长度方向水平设置，安装板11的顶端水平设置有水平板12，水平板12与安装板11一体成型设置。安装板11侧壁的底端固定连接有水平设置的导轨14，导轨14上滑移设置有用于实现轿门开合的门机组件2，水平板12的下底面设置有用于驱动门机组件2移动的驱动组件3。
39.参照图1和图2，安装板11的两端均竖直设置有竖直侧板13，且竖直侧板13的侧边
焊接于安装板11，竖直侧板13的顶端焊接于水平板12的下底面。
40.参照图2，本技术实施例中，导轨14设置为三个，三个导轨14相互平行设置，并设置于同一高度。导轨14的两端均设置有固定螺栓杆141，固定螺栓杆141贯穿三个导轨14，并固定连接于安装板11，以实现导轨14在安装板11上的稳固安装。
41.参照图2和图3，导轨14上设置有吊臂142，吊臂142整体呈l型设置，吊臂142的顶端通过螺栓固定连接于安装板11，吊臂142的底端通过螺栓固定连接于导轨14的侧壁。吊臂142的设置提高了导轨14的在安装板11上的安装稳定性，并能够提高导轨14的承载能力。
42.参照图1和图3，门机组件2包括多个用于装设轿门的挂板21，挂板21设置为矩形板件。本技术实施例中，挂板21设置为两组，每组设置三个挂板21，且两组挂板21在导轨14的长度方向上关于导轨14的中部对称设置。每组中的三个挂板21分别滑移于三个不同的导轨14上，且从靠近安装板11的一侧到远离安装板11的一侧分别设置为慢速挂板211、中速挂板212和快速挂板213。
43.参照图4，挂板21的四角均设置有滚轮214，挂板21顶端的滚轮214抵接并滚动连接于导轨14的顶端，挂板21底端的滚轮214抵接并滚动连接于导轨14的底端。挂板21通过滚轮214夹设在导轨14上，并能够通过滚轮214在导轨14上移动。相较于滑动摩擦，挂板21与导轨14通过滚动摩擦相对移动的方式降低了挂板21在移动过程中受到的阻力。挂板21通过滚轮214抱设于导轨14的方式能够提高挂板21移动过程中的稳定性。
44.导轨14的顶端和底端均外凸形成弧面结构，相应地，挂板21顶端滚轮214的周侧端面内凹形成弧面结构，使得导轨14的顶端与滚轮214能够通过弧面配合，增加了导轨14与滚轮214的接触面积，提高了挂板21在导轨14上移动时的稳定性。
45.参照图3，慢速挂板211的顶端转动连接有两个同步轮215，两同步轮215沿导轨14的长度方向分设于慢速挂板211的两端，两同步轮215上套设有联动钢丝绳216。在慢速挂板211上，联动钢丝绳216靠近安装板11一侧固定连接于安装板11的侧壁，联动钢丝绳216远离安装板11的一侧固定连接于中速挂板212。中速挂板212与慢速挂板211顶端的联动钢丝绳216固定连接，使得中速挂板212与慢速挂板211能够同步运动，且慢速挂板211与中速挂板212的移动速度比为1:2。
46.与慢速挂板211相似，中速挂板212的顶端也转动连接有两个同步轮215，两同步轮215沿导轨14的长度方向分设于中速挂板212的两端，中速挂板212顶端的两同步轮215也套设有联动钢丝绳216。在中速挂板212上，联动钢丝绳216靠近安装板11的一侧固定连接于慢速挂板211，联动钢丝绳216远离安装板11的一侧固定连接于快速挂板213。快速挂板213与中速挂板212顶端的联动钢丝绳216固定连接，使得快速挂板213与中速挂板212能够同步运动，且慢速挂板211、中速挂板212以及快速挂板213的移动速度比为1:2:3。
47.参照图3，挂板21顶端的同步轮215均同倾角倾斜设置，倾斜设置的同步轮215使得相邻挂板21能够相互靠近设置，以减少电梯门机内部结构的空间占用，能够减小电梯门机厚度以及高度方向的尺寸，有利于电梯门机整体尺寸的缩小，从而便于电梯轿厢内部空间的扩大。
48.参照图1，各组中的三个挂板21在移动的过程中均能够同步运动，三个挂板21能够同时移动到导轨14的端部，并重叠在一起，以减少轿门收纳时对空间的占用。三个挂板21还能够同时朝向导轨14的中部移动，并在移动的过程中逐渐错位，以实现轿门的闭合。
49.参照图5和图6，快速挂板213的顶端设置有关门保持锁轮217，关门保持锁轮217通过螺钉固定连接于快速挂板213的顶端，安装板11靠近关门保持锁轮217的侧壁上通过螺栓固定连接有关门保持挂钩15。当电梯门机处于关门状态时，关门保持锁轮217卡接于关门保持挂钩15，以实现关门状态的保持，降低了电梯门机意外打开并产生安全隐患的概率。
50.参照图5和图7，快速挂板213靠近竖直侧板13的一端设置有开门保持锁轮218，开门保持锁轮218通过螺钉固定连接于快速挂板213上，竖直侧板13靠近快速挂板213的一侧通过螺钉固定连接有开门保持挂钩16，当电梯门机处于开门状态时，即三个挂板21位于电梯门机一侧并重叠收纳时，开门保持锁轮218卡接于开门保持挂钩16，以实现开门状态的保持，降低了电梯门机意外关闭并夹伤电梯乘客的概率。
51.开门保持锁轮218的底端通过螺钉固定连接有防撞橡胶2181，当快速挂板213开门到位的瞬间，防撞橡胶2181撞击在开门保持挂钩16的安装架上，能够缓冲快速挂板213与竖直侧板13间的冲击力，从而提高电梯门机开门动作的稳定性，并提高快速挂板213的使用寿命。
52.参照图3和图4，慢速挂板211与中速挂板212相互靠近的一端均通过螺钉固定连接有互锁钩219，中速挂板212与快速挂板213相互靠近的一端同样均通过螺钉固定连接有互锁钩219，互锁钩219整体呈l型设置。在电梯门机关门的过程中，三扇挂板21由重叠状态逐渐分离，当三扇挂板21首尾相连时，电梯门机关门到位，相邻两挂板21间的互锁钩219互锁，以相互限位，互锁钩219能够阻碍两挂板21的进一步分离，从而降低了两挂板21相互分离的概率。
53.参照图1，采用中分六扇的轿门开合方式，减少了轿厢开启状态时轿门对空间的占用，除此之外，中分六扇的方式降低了每个挂板21上装设的轿门的重量，从而降低了每个导轨14的承重，提高了门机组件2的稳定性。
54.两快速挂板213上均设置有用于开启层门的门刀22，门刀22通过螺钉固定连接于快速挂板213。远离安装板11一侧的导轨14的厚度大于另外两导轨14的厚度，由于门刀22设置于快速挂板213上，使得最外侧的导轨14承担了较大的负重，因此将最外侧的导轨14作加宽设置，以提高最外侧导轨14的结构强度，降低了最外侧导轨14因承受负载较大而损坏的概率。
55.参照图1，驱动组件3位于框体内部，使得电梯门机内部各组件能够更为紧凑的设置，提高了框体内部的空间利用率，有利于减小电梯门机的空间占用。
56.参照图1和图2，驱动组件3包括驱动电机31、减速器32、从动轮安装架322以及从动轮323，其中，驱动电机31通过螺钉固定连接于水平板12的下底面，减速器32与驱动电机31同高度设置，并通过螺钉固定连接于水平板12的下底面。驱动电机31与减速器32均靠近水平板12的中部设置。驱动电机31的输出端与减速器32的输入端通过传动带连接，减速器32的设置能够增大转矩。
57.减速器32的输出端转动连接有两个主动轮321，两个主动轮321的规格尺寸相同，从动轮安装架322设置为两个，并分别位于安装板11的两端，从动轮安装架322的顶端通过螺栓固定连接于水平板12的下底面，从动轮安装架322的底端通过螺栓固定连接于安装板11的侧壁。从动轮安装架322即连接于水平板12又连接于安装板11的连接方式，提高了从动轮安装架322在横梁1上的安装稳定性。
58.参照图2，横梁1上用于装设从动轮安装架322的安装孔均设置为腰孔，且腰孔的长度方向水平设置。从动轮安装架322靠近竖直侧板13的一侧设置有调节螺栓杆324，调节螺栓杆324贯穿竖直侧板13，并固定连接于从动轮安装架322，工作人员通过转动调节螺栓杆324，能够调节从动轮安装架322与竖直侧板13间的距离，以实现从动轮安装架322沿导轨14长度方向的调节。
59.参照图1和图2，从动轮323设置为两个，并与从动轮安装架322一一对应，从动轮323转动连接于从动轮安装架322远离安装板11的一侧，两从动轮323与减速器32输出端的两主动轮321也一一对应，并通过驱动带325连动。两个驱动带325的设置，降低了单个驱动带325的跨度，提高了驱动带325的传动精度。从动轮323跟随从动轮安装架322沿导轨14的长度方向滑移，以实现驱动带325的张紧调节。
60.参照图1，两规格尺寸相同的主动轮321使得两驱动带325的带速度相同，两门刀22分别固定连接于两驱动带325上。驱动带325驱动门刀22，门刀22带动快速挂板213，快速挂板213带动中速挂板212，中速挂板212带动慢速挂板211，从而实现由驱动电机31提供动力地轿门的开合。
61.本技术实施例一种电梯门机的实施原理为：
62.驱动电机31为电梯门机的开合提供动力，驱动电机31通过减速器32实现减速并增加转矩的目的。减速器32主动轮321上的驱动带325驱动门刀22移动，使得两门刀22相互靠近或相互远离，门刀22带动快速挂板213，快速挂板213带动中速挂板212，中速挂板212带动慢速挂板211，以实现电梯门机的开合。
63.快速挂板213通过固定连接于中速挂板212上的联动钢丝绳216，以实现与中速挂板212的同步运动，中速挂板212通过固定连接于慢速挂板211上的联动钢丝绳216，以实现与慢速挂板211的同步运动，进而实现三个挂板21上的轿门的同步运动。
64.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。