一种带显示和拓展模块的仿生机器人的制作方法

1.本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体为一种带显示和拓展模块的仿生机器人。


背景技术：

2.随着机器人技术的高速发展，仿生机器人作为其细分类别在教育，科研，军事等领域发挥着重要的作用。仿生机器人以自然界生物运动方式，思维方式等做借鉴，对其进行局部或整体进行仿真，然后通过机器人的方式得以呈现。现有的四足机器人，虽然都是仿真机器人，但通常不具备功能模块拓展的能力，或功能模块拓展只局限在几类特定的类型。显示装置也仅有少部分机器人才具备。
3.通常设计人员会尽可能的将功能模块全部融入到机器人本体中，但这样的做法与消费者自身的需求是存在差异的。功能模块的增加势必导致机器人成本居高不下，价格不利于普通消费者，也不利于普通消费者对产品进行个性化配置以及对功能模块进行搭载及开发，测试。传统的功能模块通常采取一次固定的方式，相应的机械结构进行适配，但这样的方式不利于用户对于产品进行改装，限制了用户的个性化需求。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种带显示和拓展模块的仿生机器人，通过配备拓展模块，具备功能拓展的能力，可广泛应用于学生、科研工作者、工程师等群体对于产品开发，测试，功能拓展等环节，以及普通消费者对于电子产品功能个性化搭载，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带显示和拓展模块的仿生机器人，包括机器人主体和安装在机器人主体上作为运动机构的四肢，所述机器人主体的上方设有用于安装功能模块的拓展电路板，拓展电路板根据实际情况搭载标准和非标准的电气接口，并通过电气接口安装电气元件；所述机器人主体的前端面安装显示屏a，机器人主体的后端面设有网口、usb接口和数据接口。
6.优选的，所述电气接口包括但不限于各类型贴片插座、焊接总线插槽、交互数据接口和金手指插座，拓展电路板通过电气接口可搭载信号处理芯片作为副电路板。
7.优选的，所述电气元件包括摄像头模块和超声波模块，摄像头模块和超声波模块分别插接在电气接口上与拓展电路板电连接。
8.优选的，作为运动机构的四肢分别由大臂和小臂组成；所述大臂安装在机器人主体上，大臂的侧面安装用于数据传输的磁吸式接口，大臂的一端传动连接第二连杆，第二连杆的另一端连接第一连杆，第一连杆与机器人主体内部的第一电机连接，第二连杆与机器人主体内部的第二电机连接；所述大臂的另一端通过轴承与小臂连接，小臂的底部设有防滑蹄。
9.优选的，所述机器人主体的侧面在两个大臂之间设有显示屏b和电机散热口。
10.优选的，所述机器人主体的上方设有与拓展电路板电连接的电源开关。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.本带显示和拓展模块的仿生机器人，通过以四足动物为模板，对其运动方式进行仿真，并通过合理的结构设计使得其具有相关广泛的拓展功能，以便于后期消费者对于产品功能进行拓展，增加整个产品的可开发空间，并降低消费者的购置成本，当显示装置升级为触摸屏时，可以有效减少按钮等元器件的使用，而机器人本身作为仿真四足机器人，在应对复杂环境下的机动能力，明显优于传统的轮式及履带机器人，具备较高的应用潜力，可广泛应用于学生、科研工作者、工程师等群体对于产品开发，测试，功能拓展等环节，以及普通消费者对于电子产品功能个性化搭载。
附图说明
13.图1为本实用新型的右后轴侧整体结构示意图；
14.图2为本实用新型的左前轴侧整体结构示意图；
15.图3为本实用新型的正视图；
16.图4为本实用新型的俯视图；
17.图5为本实用新型的右前轴侧整体结构示意图；
18.图6为本实用新型的左后轴侧整体结构示意图。
19.图中：1、机器人主体；2、四肢；201、大臂；202、小臂；204、第二连杆；205、第一连杆；206、第一电机；207、第二电机；208、轴承；209、防滑蹄；210、磁吸式接口；3、拓展电路板；4、电气接口；5、电气元件；6、显示屏a；7、网口；8、usb接口；9、数据接口；10、摄像头模块；11、超声波模块；12、显示屏b；13、电机散热口；14、电源开关。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-6，一种带显示和拓展模块的仿生机器人，包括机器人主体1和安装在机器人主体1上作为运动机构的四肢2，机器人主体1的上方设有用于安装功能模块的拓展电路板3，拓展电路板3根据实际情况搭载标准和非标准的电气接口4，并通过电气接口4安装电气元件5；机器人主体1的前端面安装显示屏a6，机器人主体1的后端面设有网口7、usb接口8和数据接口9；其中，电气接口4包括但不限于各类型贴片插座、焊接总线插槽、交互数据接口和金手指插座，拓展电路板3通过电气接口4可搭载信号处理芯片作为副电路板，当机器人不需要使用功能模块拓展时，可以替换为普通板材等装置使用，降低使用者成本；电气元件5包括摄像头模块10和超声波模块11，摄像头模块10和超声波模块11分别插接在电气接口4上与拓展电路板3电连接；机器人主体1的上方设有与拓展电路板3电连接的电源开关14。
22.其中，作为运动机构的四肢2分别由大臂201和小臂202组成；所述大臂201安装在机器人主体1上，大臂201的侧面安装用于数据传输的磁吸式接口210，大臂201的一端传动
连接第二连杆204，第二连杆204的另一端连接第一连杆205，第一连杆205与机器人主体1内部的第一电机206连接，第二连杆204与机器人主体1内部的第二电机207连接；所述大臂201的另一端通过轴承208与小臂202连接，小臂202的底部设有防滑蹄209；机器人主体1的侧面在两个大臂201之间设有显示屏b12和电机散热口13。
23.工作原理：本带显示和拓展模块的仿生机器人，通过在机器人主体1上方设有拓展电路板3，拓展电路板3可根据实际情况搭载各种标准和非标准的电气接口4，包括但不限于各类型贴片插座、焊接总线插槽、交互数据接口和金手指插座等，特殊情况下也可搭载信号处理芯片做为副电路板等。当机器人不需要使用功能模块拓展时，可以替换为普通板材等装置使用，降低使用者成本。机器人前方为显示屏a6，通常情况下，采用按钮与机器人进行功能交互，显示屏a6也可通过替换显示屏型号采取触摸的交互方式，另外本机器人可搭载蓝牙模块、语音交互模块、ai人工智能模块、摄像模块，网口数据接口等，使用无线、有线、手势、语音等交互方式。
24.其次，将主控电路板、电池以及部分电机等结构置于机器人主体1内部，机器人前面板内置显示屏a6，用于产品交互，显示屏a6上方默认搭载摄像头模块10，可通过摄像头模块10实现手势识别等交互方式。机器人顶部搭载功能拓展电路板3，以及超声波模块11，拓展电路板3可根据实际情况搭载各种标准和非标准的电气接口，包括但不限于各类型贴片插座，焊接总线插槽，交互数据接口等电子元器件等，特殊情况下也可做为副电路板搭载信号处理芯片等协助主电路板进行信号处理等。主控电路板和拓展电路板3通过软板，线路等方式实现电性连接。拓展电路板3上通过金手指插座搭载的功能模块对应有相应的金手指设计时，可以很方便的将功能模块组装在拓展电路板3上。减少了设备组装的工作量，提高了功能模块与拓展电路板3之间的安装精度，避免了功能模块安装出现偏移的情况。
25.整个拓展电路板3的设计适用于各类型机器人产品，包括但不限于机器人，摄影摄像设备，工业机器人，仿生机器人，人形机器人，消费电子产品diy等情况。
26.另外，本实用新型的大臂201和小臂202之间设计有轴承208，以保证机器人关节运动的灵活性，小臂202的末端设计有防滑蹄209，使用软性材料，保证机器人能适应各种路况。第一电机206通过第一连杆205等机构作用于机器人小臂202，第二电机207直接与机器人大臂201进行连接，显示屏a6可用于产品与使用者之间的数据交互，包括但不限于机器人表情管理，功能选择，基础调试等工作。机器人侧身有显示屏b12可用于电量查询，电量报警，数据流量等情况，也可根据实际使用情况替换为复杂的显示装置。机器人主体1呈左右对称，左前肢和左后肢，右前肢和右后肢呈相同结构，增加了机器人结构件的通用性，减少了机器人结构件的类型。机器人内部电路，设置有主控系统，主控系统包括传感器模块，电机驱动模块，电量管理模块，数据交互模块等。
27.综上所述：本带显示和拓展模块的仿生机器人，通过以四足动物为模板，对其运动方式进行仿真，并通过合理的结构设计使得其具有相关广泛的拓展功能，以便于后期消费者对于产品功能进行拓展，增加整个产品的可开发空间，并降低消费者的购置成本，当显示装置升级为触摸屏时，可以有效减少按钮等元器件的使用，而机器人本身作为仿真四足机器人，在应对复杂环境下的机动能力，明显优于传统的轮式及履带机器人，具备较高的应用潜力，可广泛应用于学生、科研工作者、工程师等群体对于产品开发，测试，功能拓展等环节，以及普通消费者对于电子产品功能个性化搭载。
28.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。