一种引线框架外观质量视觉检测装置的制作方法

1.本技术涉及半导体领域，尤其是涉及一种引线框架外观质量视觉检测装置。


背景技术：

2.引线框架作为集成电路的芯片载体，是一种借助于键合材料实现芯片内部电路引出端与外引线的电气连接，形成电气回路的关键结构件，引线框架的外观质量是引线框架的重要参数。
3.相关技术中公开了一种框架电镀质量检测装置，用于检测引线框架的外观质量，检测装置包括机架，机架上依次设置有上下料模块、定点输送模块和检测模块，机架的底部安装有四个万向轮，机架的底部还安装有四个脚杯。机架底部的万向轮增加了工作人员搬运检测装置的便捷性。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：工作人员在搬运检测装置的过程中，需要将检测装置向上抬起，以使脚杯的底部位于地面的上方，然后通过旋转四个脚杯，从而减小四个脚杯对机架的支撑作用，以使四个万向轮对机架实现稳定的支撑后，才能推动机架，从而实现对检测装置的搬运，整体搬运检测装置的效率低。


技术实现要素：

5.为了提高工作人员搬运检测装置的效率，本技术提供一种引线框架外观质量视觉检测装置。
6.本技术提供的一种引线框架外观质量视觉检测装置采用如下的技术方案：
7.一种引线框架外观质量视觉检测装置，包括机架、升降架和驱动机构；所述机架上固定设置有四个支撑脚，所述升降架滑移设置于所述机架上，所述升降架上安装有多个万向轮；所述驱动机构安装于所述机架上，所述驱动机构用于驱动所述升降架升降。
8.通过采用上述技术方案，当工作人员需要搬运检测装置时，通过驱动机构驱动升降架下降，升降架同时带动四个万向轮下降，以使四个万向轮的最低点下降至支撑脚底端的下方，工作人员推动机架，机架带动四个万向轮在地面滚动，从而实现对检测装置的搬运，提高了工作人员搬运检测装置的效率。
9.可选的，所述升降架包括升降板，多个万向轮均固定于所述升降板上；四个所述支撑脚均穿过所述升降板，所述升降板与四个所述支撑脚滑移配合。
10.通过采用上述技术方案，升降板在升降的过程中，四个支撑脚均对升降板有导向作用，增加了升降板升降的稳定性。
11.可选的，所述升降架还包括升降块，所述升降块固定于所述升降板上；所述驱动机构包括支撑块、气缸和驱动斜块；所述支撑块固定于所述机架上，所述气缸固定于所述支撑块上，所述气缸的活塞杆与所述驱动斜块固定连接；所述升降块上开设有驱动斜槽，所述驱动斜块与所述驱动斜槽滑移配合。
12.通过采用上述技术方案，气缸驱动活塞杆朝向靠近升降块的方向滑动的过程中，
活塞杆带动驱动斜块朝向靠近升降块的方向滑动，驱动斜块在驱动斜槽内滑动时向下挤压升降块，以使升降块向下滑动，升降块带动升降板下降，升降板同时带动多个万向轮下降，以使多个万向轮的最低点下降至支撑脚底端的下方。
13.可选的，所述机架上固定设置有导向杆，所述驱动斜块上开设有导向槽，所述导向杆穿过所述导向槽，所述驱动斜块与所述导向杆滑移配合。
14.通过采用上述技术方案，导向杆对驱动斜块有导向作用，以使驱动斜块沿导向杆的长度方向滑动，增加了驱动斜块滑动的稳定性。
15.可选的，还包括多个弹簧，多个所述弹簧的顶端均与所述机架固定连接，多个所述弹簧的底端均与所述升降板固定连接。
16.通过采用上述技术方案，当多个万向轮的最低点位于支撑脚底端的下方时，多个弹簧处于拉伸状态，多个弹簧同时对升降板有向上的拉力；当气缸驱动活塞杆缩短时，活塞杆带动驱动斜块朝向靠近气缸的方向滑动，升降块在多个弹簧的拉力作用下上升，升降块带动升降板上升，升降板同时带动多个万向轮上升，以使多个万向轮的最低点上升至支撑脚底端的上方，以使四个支撑脚实现对机架的稳定支撑。
17.可选的，所述升降板的底端固定设置有防脱块。
18.通过采用上述技术方案，升降板在向下滑动的过程中，当升降板的下表面抵接于防脱块的上表面时，防脱块对升降板有阻挡作用，以使升降板无法继续向下滑动。
19.可选的，所述支撑块上固定设置有固定部，所述固定部上穿设有螺栓，螺栓与所述机架螺纹配合。
20.通过采用上述技术方案，工作人员通过螺栓将固定部固定于机架上，从而将支撑块固定于机架上，增加了工作人员安装和拆卸支撑块的便捷性。
21.可选的，所述导向杆的形状为燕尾条，所述导向槽为燕尾槽。
22.通过采用上述技术方案，驱动斜块在沿导向杆的长度方向滑动的过程中，由于导向杆的形状为燕尾条，导向槽为燕尾槽，因此导向杆对驱动斜块有向上的承载作用，进一步增加了驱动斜块滑动的稳定性。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.当工作人员需要搬运检测装置时，通过驱动机构驱动升降架下降，升降架同时带动四个万向轮下降，以使四个万向轮的最低点下降至支撑脚底端的下方，工作人员推动机架，机架带动四个万向轮在地面滚动，从而实现对检测装置的搬运，提高了工作人员搬运检测装置的效率；
25.升降板在升降的过程中，四个支撑脚均对升降板有导向作用，增加了升降板升降的稳定性；
26.气缸驱动活塞杆朝向靠近升降块的方向滑动的过程中，活塞杆带动驱动斜块朝向靠近升降块的方向滑动，驱动斜块在驱动斜槽内滑动时向下挤压升降块，以使升降块向下滑动，升降块带动升降板下降，升降板同时带动多个万向轮下降，以使多个万向轮的最低点下降至支撑脚底端的下方。
附图说明
27.图1是本技术实施例中引线框架外观质量视觉检测装置的结构示意图。
28.图2是图1中a部分的局部放大图。
29.图3是本技术实施例中引线框架外观质量视觉检测装置的半剖视图。
30.附图标记说明：
31.1、机架；11、支撑脚；12、防脱块；13、导向杆；2、升降架；21、升降板；22、升降块；221、驱动斜槽；3、驱动机构；31、支撑块；311、固定部；32、气缸；33、驱动斜块；331、导向槽；4、万向轮；5、弹簧。
具体实施方式
32.以下结合附图1-3对本技术作进一步详细说明。
33.一种引线框架外观质量视觉检测装置，参照图1和图2，引线框架外观质量视觉检测装置包括机架1、升降架2和驱动机构3。机架1的下表面一体成型有四个支撑脚11，升降架2滑移设置于机架1上，升降架2上安装有多个万向轮4。驱动机构3安装于机架1上，驱动机构3用于驱动升降架2升降。当工作人员需要搬运检测装置时，通过驱动机构3驱动升降架2下降，升降架2同时带动多个万向轮4下降，以使多个万向轮4的最低点下降至四个支撑脚11底端的下方，增加了工作人员搬运检测装置的便捷性。
34.参照图1，升降架2包括一体成型的升降块22和升降板21，升降块22位于升降板21的上表面。驱动机构3用于驱动升降块22升降，从而带动升降板21升降。机架1下表面的四个支撑脚11均穿过升降板21，升降板21与四个支撑脚11滑移配合，增加了升降板21升降的稳定性。
35.继续参照图1，四个支撑脚11的底端均一体成型有防脱块12，防脱块12的形状不作具体限定。在本实施例中，支撑脚11和防脱块12的形状均为圆柱体，且防脱块12的直径大于支撑脚11的直径。当升降板21的下表面抵接于防脱块12的上表面时，四个防脱块12均对升降板21有阻挡作用，从而限制升降板21的下降的距离。
36.参照图2和图3，驱动机构3包括支撑块31、气缸32和驱动斜块33，支撑块31两个相对的侧壁均一体成型有固定部311，两个固定部311的上表面均抵接于机架1的下表面。每个固定部311上均穿设有螺栓，每个螺栓均与机架1螺纹配合，从而将支撑块31固定于机架1的下表面。气缸32固定于支撑块31靠近升降块22的侧壁，气缸32的活塞杆与驱动斜块33固定连接，驱动斜块33的截面为梯形。升降块22的上表面开设有驱动斜槽221，驱动斜槽221的截面也为梯形，驱动斜块33与驱动斜槽221滑移配合。通过气缸32活塞杆带动驱动斜块33朝向靠近或远离升降块22的方向滑动时，从而驱动升降块22上升或下降。
37.继续参照图2和图3，为了增加驱动斜块33滑动的稳定性，机架1的下表面还固定设置有导向杆13，导向杆13的长度方向与驱动斜块33的滑动方向相同，导向杆13靠近支撑块31的一端抵接于支撑块31的侧壁。驱动斜块33的上表面开设有导向槽331，导向杆13位于导向槽331内，驱动斜块33与导向杆13滑移配合。导向杆13对驱动斜块33有导向作用，增加了驱动斜块33滑动的稳定性。在本实施例中，导向杆13的形状为燕尾条，导向槽331的形状为燕尾槽。驱动斜块33在滑动的过程中，导向杆13对驱动斜块33有向上承载的作用，进一步增加了驱动斜块33滑动的稳定性。
38.参照图1和图3，检测装置还包括多个弹簧5，多个弹簧5位于机架1与升降板21之间。在本实施例中，弹簧5的数量为四个，四个弹簧5均沿竖直方向延伸，四个弹簧5的顶端均
与机架1固定连接，四个弹簧5的底端均与升降板21固定连接。当多个万向轮4的最低点位于支撑脚11底端的下方时，四个弹簧5处于拉伸状态，四个弹簧5同时对升降板21有向上的拉力；当气缸32驱动活塞杆缩短时，活塞杆带动驱动斜块33朝向靠近气缸32的方向滑动，升降块22在四个弹簧5的拉力作用下上升，升降块22带动升降板21上升，升降板21同时带动多个万向轮4上升，以使多个万向轮4的最低点上升至支撑脚11底端的上方，以使四个支撑脚11实现对机架1的稳定支撑。
39.本技术的引线框架外观质量视觉检测装置的实施原理为：当工作人员需要搬运检测装置时，通过驱动机构3驱动升降架2下降，升降架2同时带动四个万向轮4下降，以使四个万向轮4的最低点下降至支撑脚11底端的下方，工作人员推动机架1，机架1带动四个万向轮4在地面滚动，从而实现对检测装置的搬运，提高了工作人员搬运检测装置的效率；当检测装置搬运完毕后，通过驱动机构3驱动升降架2上升，升降架2同时带动四个万向轮4上升，以使四个万向轮4的最低点下降至支撑脚11底端的上方，以使四个支撑脚11实现对机架1的稳定支撑。
40.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。