固定装置、监视装置及监视系统的制作方法

1.本实用新型涉及电子技术领域，具体一种监视装置及安装固定装置。


背景技术：

2.使用雷达检测车辆、障碍物等的交通状况监测装置一般用于高速公路，国道等。当路上有工程车辆作业时，或从大货车上掉落大型障碍物时。现有技术中的雷达只能提供反射信号的云图，无法进一步判断道路情况。因此需要一种包含多种装置的系统能够提供上述信息给控制中心向附近车主提供危险报警服务，提高行车安全性。如何在占用最小体积的基础上安装这些装置是本领域亟需解决的技术问题。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术存在的不足，提供一种方便监测设备安装的固定装置及监视装置，该装置能够在不到达现场的情况下确认由交通监视雷达检测到的道路上的目标的状况。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
5.本实用新型首先提供了一种固定装置，其特征在于，包括第一安装部件、第二安装部件、u形件和卡接部；第一安装部件和第二安装部件交替固接在一起，形成封闭的多边形基体；u形件和卡接部固定在多边形基体上，在u形件和卡接部之间形成一用于连接支撑杆的锁紧孔。
6.所述u形件和卡接部固定在第二安装部件上；在第一安装部件上设置有用于连接路侧雷达、摄像头或数据处理单元的安装结构。
7.第一安装部件和第二安装部件的固定方式为螺钉、螺栓、卡接、胶粘或焊接。
8.多边形基体的形状为六边形。
9.卡接部上设置有固定齿，用于防止支撑杆在锁紧孔上滑动。
10.设置在第一安装部件上安装结构为安装孔，用于固定路侧雷达、摄像头或数据处理单元的背板。
11.本实用新型还提供了一种监视装置，其特征在于，包括：
12.支撑杆，在所述支撑杆上设置有上述所述的固定装置；
13.路侧雷达，采用所述固定装置固定在所述支撑杆上；
14.摄像头，采用所述固定装置固定在所述支撑杆上。
15.所述监视装置还包括：
16.数据处理单元，采用所述固定装置固定在所述支撑杆上。
17.路侧雷达、摄像头和数据处理单元固定在一个固定装置上或分开固定在两个或者三个固定装置上。
18.本实用新型还提供了一种监视系统，包括监视终端和控制中心，控制中心接收监视终端获取的监视信息，其特征在于，所述监视终端采用上述所述的监视装置。
19.与现有技术相比，本实用新型的有效果是：
20.本实用新型固定装置，方便将监视设备（摄像头、路测雷达及数据处理单元）安装在支撑杆上，并可将不同的监视设备安装在不同的方向。解决了在占用最小体积的基础上安装这些装置的技术问题。
21.本实用新型监视装置，在一个支撑杆上同时安装摄像头、路测雷达，从而克服了仅有路测雷达获取的云图无法更准确的判断道路的问题，通过摄像头和路测雷达一起，可以更加准确的判断道路情况。
附图说明
22.图1为交通状况监视装置的结构示意图；
23.图2为固定装置的结构示意图（视角1）；
24.图3为固定装置的结构示意图（视角2）；
25.图4图本实用新型障碍物检测系统的框图。
具体实施方式
26.图1为交通状况监视系统的结构的示意图。在图1中，路边设置有支撑杆，从上往下依次在支撑杆上设置路侧雷达11，摄像头12，数据处理单元13。支撑杆及路侧雷达11，摄像头12，数据处理单元13形成监测终端的监测装置。数据处理单元13通过网线、光纤等传输通道连接到包括有视频存储装置15的控制中心计算机14中。道路管理员可以通过显示器16看到由路侧雷达11获得的信息和由摄像机12拍摄的图像。路侧雷达11具有检测范围b1预定周期的脉波已被发送和接收时，摄像头具有摄像区域b2，其中b2覆盖道路的面积大于b1。
27.为了保持安装杆的重心平衡，通常雷达11，摄像头12，数据处理单元13的朝向是不同的，因此需要一种固定装置能够方便地调整这些装置的安装朝向。路侧雷达11，摄像头12，数据处理单元13通过固定装置200固定在支撑杆上。路侧雷达11，摄像头12，数据处理单元13之中每一个可以配置有一个固定装置200。也可以两个或者三个装置共用一个固定装置200。
28.固定装置200的结构如图2、图3所示，包括第一安装部件21、第二安装部件22、u形件23、卡接部24。第一安装部件21、第二安装部件22交替通过第一固定部211固接在一起，形成为封闭的多边形。第一固定部211可以为螺钉、螺栓、卡接部、胶粘部其中之一。第一安装部件21、第二安装部件22形成的多边形优选为六边形。u形件23、卡接部24夹持支撑杆。u形件23的开放端设置有螺纹。第二安装部件22上设置有通孔，u形件23的开放端穿过该通孔并通过螺帽231固定在第二安装部件22上。卡接部24上设置有固定齿241，用于防止固定装置200在支撑杆上滑动。第一安装部件21上设置有安装孔212，用于固定路侧雷达11，摄像头12，数据处理单元13的背板。根据固定装置200的轮廓，例如六边形，具有3个安装角度。
29.图4是本发明的障碍物检测系统17的结构框图。路侧雷达11包括天线18，天线发送/接收单元19和雷达信号处理单元20。天线收发器19经由天线18将无线电波发送到雷达扫描范围b1，并且经由天线18接收由目标反射的反射波，并将接收的信号发送到雷达信号处理器20。雷达信号处理器20预先存储有各种常见车辆的基准数据，配置噪声门限。当车辆t1进入检测区域覆盖b1，根据反射波的方向和返回的时间计算目标的位置。另外，雷达信号
处理单元20根据反射波相对于发送波的频率变化来计算目标的速度。路侧雷达11将计算出的目标对象的位置和速度信息s1输出到数据处理单元13。
30.基于图4中的数据处理单元13从路侧雷达11输入，针对每个目标对象的位置和速度信息计算移动轨迹s3执行跟踪处理。根据所述目标对象的位置、速度、轨迹等数据，在车道上检测出停止目标，低速目标，拥堵，倒车，在道路上移动物体等异常现象，并获得表示异常事件种类的判断信息。然后将路侧雷达11获得的目标的信息s2输出到cpu14。这里的计算方法可以采用常规的雷达信号处理方法，数据处理单元13优选为fpga或者dsp芯片。


技术特征：
1.一种固定装置，其特征在于，包括第一安装部件、第二安装部件、u形件和卡接部；第一安装部件和第二安装部件交替固接在一起，形成封闭的多边形基体；u形件和卡接部固定在多边形基体上，在u形件和卡接部之间形成一用于连接支撑杆的锁紧孔。2.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述u形件和卡接部固定在第二安装部件上；在第一安装部件上设置有用于连接路侧雷达、摄像头或数据处理单元的安装结构。3.根据权利要求2所述的固定装置，其特征在于，设置在第一安装部件上安装结构为安装孔，用于固定路侧雷达、摄像头或数据处理单元的背板。4.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，第一安装部件和第二安装部件的固定方式为螺钉、螺栓、卡接、胶粘或焊接。5.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，多边形基体的形状为六边形。6.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，卡接部上设置有固定齿，用于防止支撑杆在锁紧孔上滑动。7.一种监视装置，其特征在于，包括：支撑杆，在所述支撑杆上设置有权利要求1-6任一所述的固定装置；路侧雷达，采用所述固定装置固定在所述支撑杆上；摄像头，采用所述固定装置固定在所述支撑杆上。8.根据权利要求7所述的监视装置，其特征在于：所述监视装置还包括：数据处理单元，采用所述固定装置固定在所述支撑杆上。9.根据权利要求8所述的监视装置，其特征在于：路侧雷达、摄像头和数据处理单元固定在一个固定装置上或分开固定在两个或者三个固定装置上。10.一种监视系统，包括监视终端和控制中心，控制中心接收监视终端获取的监视信息，其特征在于，所述监视终端采用权利要求7-9任一所述的监视装置。

技术总结
本实用新型公开了固定装置、监视装置及监视系统，其中固定装置包括第一安装部件、第二安装部件、U形件和卡接部；第一安装部件和第二安装部件交替固接在一起，形成封闭的多边形基体；U形件和卡接部固定在多边形基体上，在U形件和卡接部之间形成一用于连接支撑杆的锁紧孔。本实用新型固定装置，方便将监视设备安装在支撑杆上，并可将不同的监视设备安装在不同的方向。解决了在占用最小体积的基础上安装这些装置的技术问题。本实用新型监视装置，在一个支撑杆上同时安装摄像头、路测雷达，从而克服了仅有路测雷达获取的云图无法更准确的判断道路的问题，通过摄像头和路测雷达一起，可以更加准确的判断道路情况。以更加准确的判断道路情况。以更加准确的判断道路情况。


技术研发人员：陈垦 唐勇 周勇
受保护的技术使用者：四川数字交通科技股份有限公司
技术研发日：2021.10.25
技术公布日：2022/3/19