一种用于测绘的无人机弹起装置的制作方法

1.本发明涉及无人机弹起装置技术领域，更具体地说，涉及一种用于测绘的无人机弹起装置。


背景技术：

2.弹射起飞是无人机起飞的另一种重要途径。常用的无人机弹射方式有弹力弹射、气液压弹射、燃气弹射以及电磁弹射。弹力弹射是利用伸缩性很强的弹性元件(如橡皮筋、弹簧)提供动力，提供无人机起飞所需的加速度，适用于小型无人机。现有技术cn110576980b公开了一种用于测绘的无人机弹起装置，通过两个加速机构对无人机进行加速，且在运输时，使两个加速机构上下叠置，这势必缩短了处于限制状态的弹起装置的长度，使得弹起装置便于运输，此外，通过两个加速机构对无人机进行两次加速，进而提高了无人机的起飞速度。但是该装置还存在不足之处在于，该装置使用时，由于在进行测绘时，由于地理环境不同，当在地面不平整的地方进行无人机的弹起时，由于该装置不便于调节无人机弹射的角度，导致无人机弹射的角度固定，不便于适用于不同的地理环境，同时直接将装置暴露，会大大影响装置的使用寿命，鉴于此，我们提出一种用于测绘的无人机弹起装置。


技术实现要素：

3.1.要解决的技术问题
4.本发明的目的在于提供一种用于测绘的无人机弹起装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.2.技术方案
6.一种用于测绘的无人机弹起装置，包括放置箱，设置于所述放置箱内部的抬升板，铰接于所述抬升板左端顶面的弹起架；设置于所述放置箱内部的调节装置，用于对所述抬升板和所述弹起架的位置进行调节；设置于所述弹起架外部的弹起装置，用于将无人机弹起。
7.其中，所述调节装置包括开设于所述抬升板内部的丝杆槽，铰接于所述放置箱顶面的盖板以及设置于所述丝杆槽内部的丝杆，所述盖板左端底面前呈后对称铰接有两个连杆，所述抬升板前后端面均焊接有滑块，所述滑块与呈前后对称结构开设于放置箱前后内壁的两个限位槽内壁滑动配合，所述抬升板顶面通过铰座与抬升板下端铰接，所述丝杆左端外壁与丝杆槽内壁转动连接，并且所述丝杆右端外壁穿过丝杆槽右侧内壁延伸至外部并连接有把手，所述丝杆外壁螺纹连接有t型杆，所述t型杆上端前后外壁均连接有滚子，所述弹起架左端底面开设有调节槽，所述调节槽内壁与滚子外壁滑动接触，用于改变弹起架的倾斜角度。
8.其中，所述弹起装置包括设置于所述弹起架下方的弹起组件，贯穿于所述弹起架顶面的滑槽以及设置于所述弹起架上方的放置板，所述弹起架右端顶面焊接有固定板，所
述固定板左壁通过弹簧连接有缓冲板，所述放置板底面焊接有移动块，所述移动块呈十字型结构设置，所述移动块右壁通过橡皮筋与滑槽内壁连接固定，所述移动块外壁与滑槽内壁滑动配合，所述放置板内部开设有移动槽，所述移动块顶面前后对称设有两个夹板，所述夹板下端与移动槽内壁滑动配合，两个所述夹板下端内壁之间通过左右对称结构设置的两个拉簧连接固定，所述放置板右端内部设有释放块，所述释放块呈三角形结构设置，所述释放块左侧外壁与夹板下端内壁滑动接触，所述释放块右壁连接有接触杆，所述接触杆右端外壁穿过移动槽右侧内壁延伸至外部并与缓冲板左壁抵接，所述弹起组件包括呈左右设置的两个u型架，所述u型架顶面与弹起架底面连接固定，所述u型架下端内壁转动连接有转轴，所述转轴外壁套接有齿轮，两个所述齿轮通过齿形带啮合传动，所述齿形带外侧外壁焊接有拨杆，所述拨杆上端外壁与移动块右端下壁活动接触，其中一个所述转轴后端穿过u型架内壁延伸至后部并连接有电机。
9.3.有益效果
10.相比于现有技术，本发明的优点在于：
11.1、通过设置丝杆，当无人机进行弹起时，首先要根据测绘的环境，来调节弹起架的角度，通过把手带动丝杆进行转动，使得丝杆带动螺纹连接的t型杆进行移动，使得t型杆上的滚子在调节槽内滑动，从而可以使得弹起架的角度改变，从而使得弹起的路线更加适用于无人机的起飞，从而使得装置的适用性更高。
12.2、通过设置放置箱，在装置不使用时可以收回到放置箱内，便于进行保护，避免暴露在外受到破损，当需要使用时，通过拉动盖板，会使得连杆连接的抬升板抬起，方便快捷，从而使得装置可以移出放置箱，便于使用。
13.3、通过设置夹板，利用拉簧使得两个夹板将无人机进行夹持，使得在弹射前保持稳定，然后当电机带动转轴进行转动时，会使得齿轮带动齿形带进行转动，从而使得连接的拨杆进行转动，拨杆与移动块接触时，会带动移动块连接的放置板向左侧移动，橡皮筋被拉长，当拨杆向下转动时，会使得拨杆与移动块不接触，会使得橡皮筋收缩，使得放置板带动无人机快速移动，然后移动块移动到右侧时，释放块上的接触杆与缓冲板接触时，会使得释放块与夹板下端接触，会使得两个夹板向两侧分离，从而使得夹板将无人机放开，然后无人机便可以弹起，缓冲板起到缓冲作用，大大的降低了冲击力，保护了装置。
附图说明
14.图1为本发明的整体结构前侧剖视示意图；
15.图2为本发明的整体结构使用时前侧剖视示意图；
16.图3为本发明的丝杆结构前侧示意图；
17.图4为本发明的弹起架结构前侧仰视示意图；
18.图5为本发明的放置板内部结构前侧剖视展开示意图；
19.图6为本发明的弹起组件结构前侧示意图；
20.图中标号说明：1、放置箱；2、盖板；3、抬升板；4、丝杆槽；5、丝杆；6、弹起架；7、弹起组件；8、滑槽；9、放置板；10、连杆；301、滑块；101、限位槽；501、把手；502、t型杆；503、滚子；601、调节槽；602、弹簧；603、缓冲板；604、固定板；901、移动块；902、移动槽；903、夹板；904、拉簧；905、释放块；906、接触杆；907、橡皮筋；701、u型架；702、转轴；703、齿轮；704、齿形带；
705、拨杆；706、电机。
具体实施方式
21.本发明提供一种技术方案：
22.如图1、图2所示，一种用于测绘的无人机弹起装置，包括放置箱1，抬升板3，弹起架6；设置于放置箱内部的调节装置；设置于弹起架外部的弹起装置。
23.具体的，如图1、图2、图3、图4所示，调节装置包括丝杆槽4，盖板2以及丝杆5，放置箱1顶面铰接有盖板2，放置箱1内部设有抬升板3，抬升板3内部开设有丝杆槽4，丝杆槽4内设有丝杆5，抬升板3左端顶面铰接有弹起架6，抬升板3前后端面均焊接有滑块301，滑块301与呈前后对称结构开设于放置箱1前后内壁的两个限位槽101内壁滑动配合，抬升板3顶面通过铰座与抬升板3下端铰接，滑块301使得抬升板3移动更加稳定，丝杆5左端外壁与丝杆槽4内壁转动连接，丝杆5右端外壁穿过丝杆槽4右侧内壁延伸至外部并连接有把手501，丝杆5外壁螺纹连接有t型杆502，t型杆502上端前后外壁均连接有滚子503，滚子503减少摩擦力，弹起架6左端底面开设有调节槽601，调节槽601内壁与滚子503外壁滑动接触，弹起架6右端顶面焊接有固定板604，固定板604左壁通过弹簧602连接有缓冲板603，弹簧602起到缓冲作用。
24.在本实施例中，当需要进行无人机弹射时，通过拉动盖板2，会使得连杆10连接的抬升板3抬起，通过设置夹板903，利用拉簧904使得两个夹板903将无人机进行夹持，首先要根据测绘的环境，来调节弹起架6的角度，通过把手501带动丝杆5进行转动，使得丝杆5带动螺纹连接的t型杆502进行移动，使得t型杆502上的滚子503在调节槽601内滑动，从而可以使得弹起架的角度改变。
25.具体的，如图1、图2、图5、图6所示，弹起装置包括弹起组件7，滑槽8以及放置板9，弹起架6下方设有弹起组件7，弹起架6顶面贯穿开设有滑槽8，弹起架6上方设有放置板9，盖板2左端底面前呈后对称铰接有两个连杆10，盖板2转动角度为0-90度，放置板9底面焊接有移动块901，移动块901呈十字型结构设置，移动块901右壁通过橡皮筋907与滑槽8内壁连接固定，移动块901外壁与滑槽8内壁滑动配合，放置板9内部开设有移动槽902，移动块901顶面前后对称设有两个夹板903，夹板903下端与移动槽902内壁滑动配合，两个夹板903下端内壁之间通过左右对称结构设置的两个拉簧904连接固定，放置板9右端内部设有释放块905，释放块905呈三角形结构设置，释放块905左侧外壁与夹板903下端内壁滑动接触，释放块905右壁连接有接触杆906，接触杆906右端外壁穿过移动槽902右侧内壁延伸至外部并与缓冲板603左壁抵接，夹板903起到夹持作用。
26.除此之外，弹起组件7包括呈左右设置的两个u型架701，u型架701顶面与弹起架6底面连接固定，u型架701下端内壁转动连接有转轴702，转轴702外壁套接有齿轮703，两个齿轮703通过齿形带704啮合传动，齿形带704外侧外壁焊接有拨杆705，拨杆705上端外壁与移动块901右端下壁活动接触，其中一个转轴702后端穿过u型架701内壁延伸至后部并连接有电机706，电机706驱动，使得弹射力稳定。
27.在本实施例中，当调节装置调节好角度后，电机706带动转轴702进行转动，会使得齿轮703带动齿形带704进行转动，从而使得连接的拨杆705进行转动，拨杆705与移动块901接触时，会带动移动块901连接的放置板9向左侧移动，橡皮筋907被拉长，当拨杆705向下转
动时，会使得拨杆705与移动块901不接触，会使得橡皮筋907收缩，使得放置板9带动无人机快速移动，然后移动块901移动到右侧时，释放块905上的接触杆906与缓冲板603接触时，会使得释放块905与夹板903下端接触，会使得两个夹板903向两侧分离，从而使得夹板903将无人机放开，然后无人机便可以弹起。