一种收银打印机卡纸检测系统、方法及收银打印机与流程

1.本发明涉及收银打印机技术领域，尤指一种收银打印机卡纸检测系统、方法及收银打印机。


背景技术：

2.打印机是计算机的输出设备之一，用于将计算机处理结果打印在相关介质上。衡量打印机好坏的指标有三项：打印分辨率，打印速度和噪声。打印机的种类很多，按打印元件对纸是否有击打动作，分击打式打印机与非击打式打印机；按一行字在纸上形成的方式，分串式打印机与行式打印机；按所采用的技术，分柱形、球形、喷墨式、热敏式、激光式、静电式、磁式、发光二极管式等打印机。
3.收银打印机是打印机的一种，主要用于收银机的纸张打印，收银打印机在打印时，经常发生卡纸现象，若没法第一时间检测，用户长期这样使用，会导致走纸转轴齿轮磨损，甚至可能进一步危害打印机头。
4.现有的检测收银打印机是否卡纸的方法通常是检测打印纸张的角度，若纸张倾斜角度过大，则表明出现卡纸现象。但是，这种方式检测不及时，经常需要在卡纸严重时才能检测出来，造成打印机磨损。因此，需要一种检测更及时，能够在卡纸初期就及时发现，避免收银打印机损坏的卡纸检测系统。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种收银打印机卡纸检测系统、方法及收银打印机，以解决现有技术中收银打印机卡纸检测不及时的问题。
6.本发明提供的技术方案如下：
7.本发明提供一种收银打印机卡纸检测系统，包括打印纸仓，还包括：
8.辅助滚轴，设置在所述打印纸仓内，用于在打印时辅助走纸；
9.旋转检测模块，与所述辅助滚轴连接，用于在收银打印机打印时采集所述辅助滚轴的转动数据；
10.处理器，与所述旋转检测模块连接，用于根据所述辅助滚轴的转动数据判断所述收银打印机是否卡纸。
11.通过在打印纸仓内设置辅助滚轴，并设置用于采集辅助滚轴转动数据的旋转检测模块，使得处理器能够根据辅助滚轴的转动数据判断收银打印机是否卡纸。该方案的卡纸检测更及时，能够在卡纸初期就及时发现，避免收银打印机损坏。
12.进一步地，所述旋转检测模块包括磁体和磁传感器；
13.所述磁体设置在所述辅助滚轴上，所述磁传感器设置在与所述辅助滚轴相对的所述打印纸仓上，用于在所述辅助滚轴发生转动时，切割所述磁体产生的磁场触发电磁响应；
14.或，所述磁传感器设置在所述辅助滚轴上，所述磁体设置在与所述辅助滚轴相对的所述打印纸仓上；所述辅助滚轴带动所述磁传感器转动时，所述磁传感器切割所述磁体
产生的磁场触发电磁响应；
15.所述处理器根据所述电磁响应判断所述收银打印机是否卡纸。
16.具体的，一种实施方式，可以在辅助滚轴上嵌设磁体，在打印纸仓的下方设置与辅助滚轴对应的磁传感器，从而使得收银打印机打印时，随着辅助滚轴的旋转，磁体也能够跟着旋转，进而使磁传感器切割磁体产生的磁场触发电磁响应，处理器根据电磁响应即可判断收银打印机是否卡纸；另一种实施方式，可以将磁传感器设置在辅助滚轴上，磁体设置在与辅助滚轴相对的打印纸仓上，从而使得辅助滚轴带动磁传感器转动时，磁传感器能够切割磁体产生的磁场触发电磁响应，处理器根据电磁响应即可判断收银打印机是否卡纸。
17.进一步地，所述磁体或所述磁传感器嵌设在所述辅助滚轴的非轴心处；
18.所述磁传感器为霍尔传感器，所述处理器根据所述霍尔传感器的电磁响应间隔判断所述收银打印机是否卡纸。
19.另外，由于辅助滚轴的轴线位置固定，为了保证磁传感器能够切割磁场，触发电磁响应，需要将磁体或磁传感器嵌设在辅助滚轴的非轴心处。同时，由于收银打印机打印时，出纸的速度基本恒定，因此，辅助滚轴的转动速度基本固定，霍尔传感器触发电磁响应的时间间隔也固定，当检测到霍尔传感器的电磁响应触发间隔异常时，即可判断收银打印机卡纸。
20.进一步地，所述磁体为非圆形磁铁，所述磁体的磁极方向垂直与所述辅助滚轴的轴线方向。
21.进一步地，所述旋转检测模块包括角速度传感器；
22.所述角速度传感器固定在所述辅助滚轴内，用于采集所述辅助滚轴的角速度数据；所述处理器根据打印时所述辅助滚轴的角速度变化速率判断所述收银打印机是否卡纸。
23.具体的，在实际实施时，还可以在辅助滚轴内设置角速度传感器，角速度传感器能够采集辅助滚轴的角速度数据，从而使得收银打印机打印时，随着辅助滚轴的旋转，角速度传感器也能够跟着旋转，且由于收银打印机打印时，出纸的速度基本恒定，辅助滚轴的转动速度也基本固定，使得辅助滚轴的角速度变化速率固定，当检测辅助滚轴的角速度变化速率异常时，即可判断收银打印机卡纸。
24.进一步地，还包括：
25.报警模块，所述报警模块与所述处理器连接，用于在所述处理器判断所述收银打印机卡纸时进行报警。
26.具体的，还可以设置与处理器连接的报警模块，使得当处理器判断收银打印机卡纸时能够及时进行报警。
27.进一步地，所述旋转检测模块还用于在打印时进行缺纸检测；
28.所述处理器接收所述转动数据，并在设定时间内未接收到所述转动数据时，判断所述收银打印机缺纸；
29.所述报警模块接收到所述处理器传出的缺纸信息时进行报警。
30.另外，旋转检测模块还可以用于在打印时进行缺纸检测，由于处理器在打印时不断接收辅助滚轴的转动数据，若在设定时间内，处理器仍未接收到转动数据，则可以判断收银打印机缺纸，此时可以通过报警模块进行报警，以提醒工作人员换纸。
31.另外，本发明还提供一种打印机卡纸检测方法，包括步骤：
32.在收银打印机打印时通过旋转检测模块采集辅助滚轴的转动数据，所述辅助滚轴设置在打印纸仓内，用于在打印时辅助走纸；
33.根据所述辅助滚轴的转动数据判断所述打印机是否卡纸。
34.通过在打印纸仓内设置辅助滚轴，并设置用于采集辅助滚轴转动数据的旋转检测模块，使得处理器能够根据辅助滚轴的转动数据判断收银打印机是否卡纸，该方案的卡纸检测更及时，能够在卡纸初期就及时发现，避免收银打印机损坏。
35.进一步地，所述转动数据包括电磁响应数据；所述旋转检测模块包括磁体和磁传感器；
36.当所述磁体设置在所述辅助滚轴、所述磁传感器固设在磁场范围内的打印纸仓上，在所述辅助滚轴发生转动时，所述磁传感器切割所述磁体产生的磁场触发电磁响应，生成所述电磁响应数据；
37.或，当所述磁传感器设置在所述辅助滚轴、所述磁体设置在与所述辅助滚轴相对的所述打印纸仓上，所述辅助滚轴带动所述磁传感器转动时，所述磁传感器切割所述磁体产生的磁场触发电磁响应，生成所述电磁响应数据；
38.根据所述电磁响应数据判断所述收银打印机是否卡纸。
39.另外，本发明还提供一种收银打印机，包括上述的收银打印机卡纸检测系统。
40.通过在收银打印机内设置上述的打印机卡纸检测系统，能够使收银打印机具备卡纸检测功能，且在实际操作中，也可以在常规的收银打印机内添加辅助滚轴、旋转检测模块等结构，以实现收银打印机的功能升级。
41.根据本发明提供的一种收银打印机卡纸检测系统、方法及收银打印机，通过在打印纸仓内设置辅助滚轴，并设置用于采集辅助滚轴转动数据的旋转检测模块，使得处理器能够根据辅助滚轴的转动数据判断收银打印机是否卡纸，该方案的卡纸检测更及时，能够在卡纸初期就及时发现，避免收银打印机损坏。
附图说明
42.下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对本方案的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
43.图1是本发明实施例的整体结构示意图；
44.图2是本发明一个实施例的结构示意图；
45.图3是本发明另一个实施例的结构示意图；
46.图4是本发明实施例的流程示意图。
47.图中标号：1-辅助滚轴；2-旋转检测模块；3-处理器；4-报警模块。
具体实施方式
48.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
49.为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。
50.实施例1
51.本发明的一个实施例，如图1所示，本发明提供一种收银打印机卡纸检测系统，包括打印纸仓，还包括辅助滚轴1、旋转检测模块2和处理器3。
52.辅助滚轴1设置在打印纸仓内，用于在打印时辅助走纸。具体的，辅助滚轴1能够对纸张的移动进行导向和支持，辅助滚轴1的转速与纸张的移速相等，且在打印机打印时，辅助滚轴1的转速恒定。
53.旋转检测模块2与辅助滚轴1连接，用于在打印机打印时采集辅助滚轴1的转动数据。
54.处理器3与旋转检测模块2连接，用于根据辅助滚轴1的转动数据判断收银打印机是否卡纸。
55.由于收银打印机正常打印时，辅助滚轴的转速恒定，因此，当测得辅助滚轴的转动数据后，根据数据是否异常，便能够判断辅助滚轴的转速是否异常，进而判断是否出现卡纸现象。
56.通过在打印纸仓内设置辅助滚轴1，并设置用于采集辅助滚轴1转动数据的旋转检测模块2，使得处理器3能够根据辅助滚轴1的转动数据判断收银打印机是否卡纸。该方案的卡纸检测更及时，能够在卡纸初期就及时发现，避免收银打印机损坏。
57.实施例2
58.本发明的一个实施例，如图2所示，在实施例1的基础上，旋转检测模块2包括磁体和磁传感器。
59.磁体设置在辅助滚轴1上，磁传感器设置在与辅助滚轴1相对的打印纸仓上，用于在辅助滚轴1发生转动时，切割磁体产生的磁场触发电磁响应；或，磁传感器设置在辅助滚轴1上，磁体设置在与辅助滚轴1相对的打印纸仓上；辅助滚轴1带动磁传感器转动时，磁传感器切割磁体产生的磁场触发电磁响应。
60.处理器根据电磁响应判断收银打印机是否卡纸。
61.优选的，磁体为非圆形磁铁，磁体的磁极方向垂直与辅助滚轴1的轴线方向，以便磁传感器进行磁场切割。
62.具体的，一种实施方式，可以在辅助滚轴1上嵌设磁体，在打印纸仓的下方设置与辅助滚轴1对应的磁传感器，从而使得收银打印机打印时，随着辅助滚轴1的旋转，磁体也能够跟着旋转，进而使磁传感器切割磁体产生的磁场触发电磁响应，处理器根据电磁响应即可判断收银打印机是否卡纸；另一种实施方式，可以将磁传感器设置在辅助滚轴1上，磁体设置在与辅助滚轴1相对的打印纸仓上，从而使得辅助滚轴1带动磁传感器转动时，磁传感器能够切割磁体产生的磁场触发电磁响应，处理器根据电磁响应即可判断收银打印机是否卡纸。
63.优选的，磁体或磁传感器嵌设在辅助滚轴1的非轴心处。
64.磁传感器为霍尔传感器，处理器根据霍尔传感器的电磁响应间隔判断收银打印机
是否卡纸。
65.另外，由于辅助滚轴1的轴线位置固定，为了保证磁传感器能够切割磁场，触发电磁响应，需要将磁体或磁传感器嵌设在辅助滚轴1的非轴心处。同时，由于收银打印机打印时，出纸的速度基本恒定，因此，辅助滚轴1的转动速度基本固定，霍尔传感器触发电磁响应的时间间隔也固定，当检测到霍尔传感器的电磁响应触发间隔异常时，即可判断收银打印机卡纸。
66.实施例3
67.本发明的一个实施例，如图3所示，在实施例1的基础上，旋转检测模块2包括角速度传感器。
68.角速度传感器固定在辅助滚轴1内，用于采集辅助滚轴1的角速度数据。
69.处理器3根据打印时辅助滚轴1的角速度变化速率判断收银打印机是否卡纸。
70.具体的，在实际实施时，还可以在辅助滚轴1内设置角速度传感器，角速度传感器能够采集辅助滚轴1的角速度数据，从而使得收银打印机打印时，随着辅助滚轴1的旋转，角速度传感器也能够跟着旋转，且由于收银打印机打印时，出纸的速度基本恒定，辅助滚轴1的转动速度也基本固定，使得辅助滚轴1的角速度变化速率固定，当检测辅助滚轴1的角速度变化速率异常时，即可判断收银打印机卡纸。在其它实施例中，还可以选用旋转传感器等其它类似传感器作为替代，在此不做限制。
71.实施例4
72.本发明的一个实施例，如图1所示，在上述任一实施例的基础上，本发明提供的收银打印机卡纸检测系统，还包括：报警模块4，报警模块4与处理器3连接，用于在处理3器判断收银打印机卡纸时进行报警。
73.具体的，还可以设置与处理器3连接的报警模块4，使得当处理器3判断收银打印机卡纸时能够及时进行报警。
74.优选的，旋转检测模块2还用于在打印时进行缺纸检测。
75.处理器3接收转动数据，并在设定时间内未接收到转动数据时，判断收银打印机缺纸。
76.报警模块4接收到处理器3传出的缺纸信息时进行报警。
77.另外，旋转检测模块2还可以用于在打印时进行缺纸检测，由于处理器3在打印时不断接收辅助滚轴1的转动数据，若在设定时间内，处理器3仍未接收到转动数据，则可以判断收银打印机缺纸，此时可以通过报警模块4进行报警，以提醒工作人员换纸。
78.实施例5
79.本发明的一个实施例，如图4所示，本发明还提供一种收银打印机卡纸检测方法，包括步骤：
80.s1、在收银打印机打印时通过旋转检测模块采集辅助滚轴的转动数据，辅助滚轴设置在打印纸仓内，用于在打印时辅助走纸。
81.辅助滚轴设置在打印纸仓内，用于在打印时辅助走纸。具体的，辅助滚轴能够对纸张的移动进行导向和支持，辅助滚轴的转速与纸张的移速相等，且在收银打印机正常打印时，辅助滚轴的转速恒定。
82.通过设置旋转检测模块，使得打印机在打印时，能够实时采集辅助滚轴的转动数
据。
83.s2、根据辅助滚轴的转动数据判断收银打印机是否卡纸。
84.由于收银打印机正常打印时，辅助滚轴的转速恒定，因此，当测得辅助滚轴的转动数据后，根据数据是否异常，便能够判断辅助滚轴的转速是否异常，进而判断是否出现卡纸现象。
85.s3、若判断为是，则通过报警模块进行报警。
86.通过在收银打印纸仓内设置辅助滚轴，并设置用于采集辅助滚轴转动数据的旋转检测模块，使得处理器能够根据辅助滚轴的转动数据判断收银打印机是否卡纸，并在卡纸时进行报警，该方案的卡纸检测更及时，能够在卡纸初期就及时发现，避免收银打印机损坏。
87.实施例6
88.本发明的一个实施例，在实施例5的基础上，根据辅助滚轴的转动数据判断收银打印机是否卡纸，具体包括：
89.转动数据包括电磁响应数据；旋转检测模块包括磁体和磁传感器。
90.当磁体设置在辅助滚轴、磁传感器固设在磁场范围内的打印纸仓上，在辅助滚轴发生转动时，磁传感器切割磁体产生的磁场触发电磁响应，生成电磁响应数据；或，当磁传感器设置在辅助滚轴、磁体设置在与辅助滚轴相对的打印纸仓上，辅助滚轴带动磁传感器转动时，磁传感器切割磁体产生的磁场触发电磁响应，生成电磁响应数据；根据电磁响应数据判断收银打印机是否卡纸。
91.具体的，一种实施方式，可以在辅助滚轴上嵌设磁体，在打印纸仓的下方设置与辅助滚轴对应的磁传感器，从而使得收银打印机打印时，随着辅助滚轴的旋转，磁体也能够跟着旋转，进而使磁传感器切割磁体产生的磁场触发电磁响应，处理器根据电磁响应即可判断收银打印机是否卡纸；另一种实施方式，可以将磁传感器设置在辅助滚轴上，磁体设置在与辅助滚轴相对的打印纸仓上，从而使得辅助滚轴带动磁传感器转动时，磁传感器能够切割磁体产生的磁场触发电磁响应，处理器根据电磁响应即可判断收银打印机是否卡纸。
92.优选的，磁体或磁传感器嵌设在辅助滚轴的非轴心处。
93.磁传感器为霍尔传感器，处理器根据霍尔传感器的电磁响应间隔判断收银打印机是否卡纸。
94.另外，由于辅助滚轴的轴线位置固定，为了保证磁传感器能够切割磁场，触发电磁响应，需要将磁体或磁传感器嵌设在辅助滚轴的非轴心处。同时，由于收银打印机打印时，出纸的速度基本恒定，因此，辅助滚轴的转动速度基本固定，霍尔传感器触发电磁响应的时间间隔也固定，当检测到霍尔传感器的电磁响应触发间隔异常时，即可判断收银打印机卡纸。
95.实施例7
96.本发明的一个实施例，在实施例5的基础上，根据辅助滚轴的转动数据判断收银打印机是否卡纸，具体包括：
97.s23、通过角速度传感器采集辅助滚轴的角速度数据，角速度传感器固定在辅助滚轴内，并随辅助滚轴的转动而转动。
98.s24、根据打印时辅助滚轴的角速度变化速率判断收银打印机是否卡纸。
99.具体的，在实际实施时，还可以在辅助滚轴内设置角速度传感器，角速度传感器能够采集辅助滚轴的角速度数据，从而使得收银打印机打印时，随着辅助滚轴的旋转，角速度传感器也能够跟着旋转，且由于收银打印机打印时，出纸的速度基本恒定，辅助滚轴的转动速度也基本固定，使得辅助滚轴的角速度变化速率固定，当检测辅助滚轴的角速度变化速率异常时，即可判断收银打印机卡纸。在其它实施例中，还可以选用旋转传感器等其它类似传感器作为替代，在此不做限制。
100.实施例8
101.本发明的一个实施例，本发明还提供一种收银打印机，包括实施例1至实施例4任一实施例的收银打印机卡纸检测系统。
102.通过在打印机内设置上述的收银打印机卡纸检测系统，能够使收银打印机具备卡纸检测功能，且在实际操作中，也可以在常规的收银打印机内添加辅助滚轴、旋转检测模块等结构，以实现收银打印机的功能升级。
103.实施例9
104.另外，本发明还提供一种存储介质，存储介质中存储有至少一条指令，指令由处理器加载并执行以实现实施例5至实施例7任一所述的收银打印机卡纸检测方法所执行的操作。例如，计算机可读存储介质可以是只读内存(rom)、随机存取存储器(ram)、只读光盘(cd-rom)、磁带、软盘和光数据存储设备等。它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
105.应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。