一种无线定位方法、无线定位装置及计算机可读存储介质与流程

1.本发明涉及无线定位技术领域，尤其涉及一种无线定位方法、无线定位装置及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.在现有技术中，车辆上设置的无线定位装置一般会采用至少六个定位锚点对终端设备进行定位。其中，这至少六个定位锚点中有两个定位锚点设置在车辆内部，用于判断该终端设备是否在车里内部；其余的至少四个定位锚点设置在车辆外部，用于精确定位车辆外部的终端设备。
3.当该无线定位装置对终端设备分别进行车外车内定位时，车辆分别需要依靠车外至少四个锚点及车内两个锚点进行定位，从而使装置复杂化，无法提高定位锚点利用率。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供了一种无线定位方法、无线定位装置及计算机可读存储介质，无线定位装置简化了车辆上的定位锚点，从而降低了该无线定位装置的成本；同时，该无线定位装置可以只基于车辆外部的至少三个定位锚点，同时实现车内及车外的终端设备定位，从而提高了锚点的利用率，简化了装置。
5.本发明实施例第一方面提供了一种无线定位方法，应用于具有至少三个定位锚点的车辆，该至少三个定位锚点分散在该车辆的边缘处，该方法可以包括：
6.获取待测设备与每个定位锚点之间的距离，得到第一距离集合；
7.根据该第一距离集合和多个预设阈值集合，对该待测设备进行定位；
8.其中，该多个预设阈值集合包括各个区域至该至少三个定位锚点的阈值集合，该各个区域为对该车辆内部划分得到的多个区域。
9.在本实施例中，无线定位装置简化了车辆上的定位锚点，从而降低该无线定位装置的成本；同时，该无线定位装置可以只基于车辆外部的至少三个定位锚点，同时实现车内及车外的终端设备定位，从而提高了锚点的利用率，简化了装置。
10.本发明实施例第二方面提供了一种无线定位装置，应用于具有至少三个定位锚点的车辆，该至少三个定位锚点分散设置在该车辆的边缘交汇处，该无线定位装置可以包括：
11.获取模块，用于获取待测设备与每个定位锚点之间的距离，得到第一距离集合；
12.处理模块，用于根据该第一距离集合和多个预设阈值集合，对该待测设备进行定位；其中，该多个预设阈值集合包括各个区域至该至少三个定位锚点的阈值集合，该各个区域为对该车辆内部划分得到的多个区域。
13.本发明实施例第三方面提供了一种无线定位装置，应用于具有至少三个定位锚点的车辆，该至少三个定位锚点分散设置在该车辆的边缘交汇处，该无线定位装置可以包括：
14.存储有可执行程序代码的存储器；
15.以及所述存储器耦合的处理器；
16.所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，所述可执行程序代码被所述处理器执行时，使得所述处理器实现如本发明实施例第一方面所述的方法。
17.本发明实施例第四方面提供一种车辆，可以具备如本发明实施例第二方面或第三方面所述的无线定位装置。
18.本发明实施例又一方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行程序代码，所述可执行程序代码被处理器执行时，实现如本发明实施例第一方面所述的方法。
19.本发明实施例又一方面公开一种计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得该计算机执行本发明实施例第一方面公开的任意一种所述的方法。
20.本发明实施例又一方面公开一种应用发布平台，该应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得该计算机执行本发明实施例第一方面公开的任意一种所述的方法。
21.从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：
22.本发明实施例应用于具有至少三个定位锚点的车辆，所述至少三个定位锚点分散在所述车辆的边缘处，该方法包括：获取待测设备与每个定位锚点之间的距离，得到第一距离集合；根据所述第一距离集合和多个预设阈值集合，对所述待测设备进行定位；其中，所述多个预设阈值集合包括各个区域至所述至少三个定位锚点的阈值集合，所述各个区域为对所述车辆内部划分得到的多个区域。即无线定位装置简化了车辆上的定位锚点，从而降低了该无线定位装置的成本；同时，该无线定位装置可以只基于车辆外部的至少三个定位锚点，同时实现车内及车外的终端设备定位，从而提高了锚点的利用率，简化了装置。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例和现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，还可以根据这些附图获得其它的附图。
24.图1a为现有技术中车辆的一个实施例示意图；
25.图1b为本发明实施例中车辆的一个实施例示意图；
26.图2a为本发明实施例中无线定位方法的一个实施例示意图；
27.图2b为本发明实施例中第一区域的一个实施例示意图；
28.图3a为本发明实施例中无线定位方法的另一个实施例示意图；
29.图3b为本发明实施例中车辆的另一个实施例示意图；
30.图3c为本发明实施例中无线定位装置确定待测设备位于车辆内部的一个实施例示意图；
31.图4为本发明实施例中无线定位装置的一个实施例示意图；
32.图5为本发明实施例中无线定位装置的另一个实施例示意图；
33.图6为本发明实施例中车辆的另一个实施例示意图。
具体实施方式
34.本发明实施例提供了一种无线定位方法、无线定位装置及计算机可读存储介质，无线定位装置简化了车辆上的定位锚点，从而降低了该无线定位装置的成本；同时，该无线
定位装置可以只基于车辆外部的至少三个定位锚点，同时实现车内及车外的终端设备定位，从而提高了锚点的利用率，简化了装置。
35.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，都应当属于本发明保护的范围。
36.需要说明的是，假设现有技术中涉及的无线定位装置具有六个定位锚点。示例性的，如图1a所示，为现有技术中车辆的一个实施例示意图。在图1a中，该车辆具有六个定位锚点，分别为第一定位锚点、第二定位锚点、第三定位锚点、第四定位锚点、第五定位锚点和第六定位锚点。
37.其中，第一定位锚点、第二定位锚点、第三定位锚点和第四定位锚点设置于车辆外部；第五定位锚点和第六定位锚点设置于车辆内部。
38.需要说明的是，本发明实施例中所涉及的无线定位装置具有至少三个定位锚点，该至少三个定位锚点分散在车辆的边缘处。可选的，该至少三个定位锚点可以为至少三个超宽带通信(ultra wide band，uwb)定位锚点。
39.示例性的，如图1b所示，为本发明实施例中车辆的一个实施例示意图。在图1b中，该车辆具有至少三个定位锚点，该至少三个定位锚点的数量为四个，分别为第一定位锚点、第二定位锚点、第三定位锚点和第四定位锚点；该车辆包括四个边缘，分别为第一边缘、第二边缘、第三边缘和第四边缘；其中，该第一定位锚点设置在该第一边缘与该第二边缘的交汇处，该第二定位锚点设置在该第一边缘与该第三边缘的交汇处，该第三定位锚点设置在该第二边缘与该第四边缘的交汇处，该第四定位锚点设置在该第三边缘与该第四边缘的交汇处。
40.需要说明的是，本发明实施例的执行主体可以是无线定位装置，也可以是车辆，下面以无线定位装置为执行主体对本发明技术方案做进一步说明。
41.如图2a所示，为本发明实施例中无线定位方法的一个实施例示意图，该方法应用于具有至少三个定位锚点的车辆，该至少三个定位锚点分散在该车辆的边缘处，该方法可以包括：
42.201、获取待测设备与每个定位锚点之间的距离，得到第一距离集合。
43.需要说明的是，该待测设备指的是无线定位装置将要进行定位的设备。该待测设备可以是终端设备，也可以是可穿戴设备，此处不做具体限定。
44.该第一距离集合指的是该待测设备与每个定位锚点之间的距离所构成的集合。具体的，该车辆具有几个定位锚点，无线定位装置就会获取几个距离，这几个距离就构成了第一距离集合。
45.可选的，当车辆具有的至少三个定位锚点的数量为三个时，无线定位装置获取待测设备与每个定位锚点之间的距离，得到第一距离集合，可以包括：无线定位装置获取待测设备与该第一定位锚点之间的第一距离、该待测设备与该第二定位锚点之间的第二距离，以及该待测设备与该第三定位锚点之间的第三距离；该无线定位装置根据该第一距离、该第二距离，以及该第三距离，得到第一距离集合。
46.示例性的，假设无线定位装置获取待测设备与该第一定位锚点之间的第一距离为r1、该待测设备与该第二定位锚点之间的第二距离为r2，以及该待测设备与该第三定位锚
点之间的第三距离为r3，那么，该第一距离r1、该第二距离r2，以及该第三距离r3就构成了第一距离集合，该第一距离集合为(r1，r2，r3)。
47.可选的，当车辆具有的至少三个定位锚点的数量为四个时，无线定位装置获取待测设备与每个定位锚点之间的距离，得到第一距离集合，可以包括：无线定位装置获取待测设备与该第一定位锚点之间的第一距离、该待测设备与该第二定位锚点之间的第二距离、该待测设备与该第三定位锚点之间的第三距离，以及该待测设备与该第四定位锚点之间的第四距离；该无线定位装置根据该第一距离、该第二距离、该第三距离，以及该第四距离，得到第一距离集合。
48.示例性的，假设无线定位装置获取待测设备与该第一定位锚点之间的第一距离为r1、该待测设备与该第二定位锚点之间的第二距离为r2、该待测设备与该第三定位锚点之间的第三距离为r3，以及该待测设备与该第四定位锚点之间的第四距离为r4，那么，该第一距离r1、该第二距离r2、该第三距离r3以及该第四距离为r4就构成了第一距离集合，该第一距离集合为(r1，r2，r3，r4)。
49.可选的，该待测设备与每个定位锚点之间的距离可以是该待测设备与每个定位锚点之间的直线距离，无线定位装置获取待测设备与每个定位锚点之间的距离，可以包括：无线定位装置采用飞行时间技术，计算待测设备与每个定位锚点之间的直线距离。
50.具体的，无线定位装置采用飞行时间技术，计算待测设备与每个定位锚点之间的直线距离，可以包括：无线定位装置获取目标定位锚点向待测设备发出的信号对应的第一时间，以及接收该待测设备向该目标锚点返回的信号对应的第二时间；该无线定位装置根据预设时差公式，计算得到时间差；该无线定位装置利用预设距离公式，得到该待测设备与该目标定位锚点之间的直线距离。
51.其中，目标定位锚点为至少三个定位锚点中的任意一个；该预设时差公式为δt＝t
2-t1，δt表示该时间差，t2表示该第二时间，t1表示该第一时间；该预设距离公式为r＝δt
×
c，r表示该直线距离，c表示声速。
52.可选的，在无线定位装置获取待测设备与每个定位锚点之间的距离，得到第一距离集合之前，该方法还可以包括：无线定位装置建立该待测设备与该多个锚点之间的通信连接。
53.可以理解的是，每个定位锚点对应的探测半径可以是相同的，也可以是不同的，此处不做具体限定。每个定位锚点根据每个定位锚点对应的探测半径，都可以得到每个定位锚点对应的预设探测范围。该预设探测范围指的是待测设备与车辆上所有的定位锚点可以建立通信连接的范围。具体以目标定位锚点的预设探测范围为例：目标定位锚点以该目标定位锚点自身为圆心，以该目标定位锚点对应的最大探测半径为圆的半径，所做的圆即为该目标定位锚点对应的预设探测范围。
54.每个定位锚点都会定时发出信号以检测每个定位锚点的预设探测范围内是否存在待测设备，当所有的定位锚点都在各个定位锚点对应的预设探测范围内检测到该待测设备时，说明该待测设备与这至少三个定位锚点已建立好通信连接；当存在定位锚点未在该定位锚点对应的预设探测范围内检测到该待测设备时，说明该待测设备与这至少三个定位锚点未建立好通信连接。
55.202、根据所述第一距离集合和多个预设阈值集合，对所述待测设备进行定位。
56.其中，该多个预设阈值集合可以包括各个区域至该至少三个定位锚点的阈值集合，该各个区域为对该车辆内部划分得到的多个区域。
57.可以理解的是，无线定位装置可以预先将车辆的内部区域进行划分，得到多个区域。在这多个区域中的每个区域都会对应一个预设阈值集合，即该无线定位装置中设有多个预设阈值集合。这多个预设阈值集合为车辆在出厂前已经标定好的数据。
58.该无线定位装置可以将第一距离集合与这多个预设阈值集合进行对比，在对比成功的情况下，该无线定位装置可以确定该待测设备位于车辆的内部；在对比失败的情况下，该无线定位装置可以确定该待测设备未位于车辆的内部，即该待测设备位于该车辆的外部，或者，位于该车辆的外部与内部的交界处，此处不做具体赘述。
59.示例性的，如图2b所示，为本发明实施例中车内各个区域的一个实施例示意图。在图2b中，该车辆具有的定位锚点的数量为四个，车内的各个区域为虚线所围成的区域，该区域可以是规则的，也可以是不规则的，此处不做具体限定。
60.可选的，步骤202之后，该方法可以包括：无线定位装置输出定位结果，该定位结果可以包括：该待测设备位于该车辆的内部；或，
61.该待测设备未位于该车辆的内部；或，
62.该待测设备的定位信息；或，
63.该待测设备位于该车辆的内部，该待测设备的定位信息；或，
64.该待测设备未位于该车辆的内部，该待测设备的定位信息。
65.可以理解的是，该待测设备的定位信息指的是该待测设备的具体位置信息。可选的，无线定位装置可以以至少三个定位锚点中的任一定位锚点作为原点建立坐标系，该无线定位装置可以确定该待测设备在该坐标系中的具体坐标位置信息。
66.可选的，无线定位装置输出定位结果，可以包括但不限于以下实现方式：
67.实现方式1：无线定位装置将该定位结果向车辆的车载大屏发送，以使该车载大屏可以以文字的形式，和/或，动画的形式显示该定位结果。
68.实现方式2：无线定位装置将该定位结果向车辆的扬声器发送，以使该扬声器可以语音播报该定位结果。
69.可以理解的是，无论是实现方式1还是实现方式2，都是为了便于用户及时掌握待测设备的定位结果。
70.在本发明实施例中，无线定位装置简化了车辆上的定位锚点，从而降低该无线定位装置的成本；同时，该无线定位装置可以只基于车辆外部的至少三个定位锚点，同时实现车内及车外的终端设备定位，从而提高了锚点的利用率，简化了装置。
71.如图3a所示，为本发明实施例中无线定位方法的另一个实施例示意图，该方法应用于具有至少三个定位锚点的车辆，该至少三个定位锚点分散在该车辆的边缘处，该方法可以包括：
72.301、获取待测设备与每个定位锚点之间的距离，得到第一距离集合。
73.需要说明的是，步骤301与本实施例中图2所示的步骤201类似，此处不再赘述。
74.302、对所述第一距离集合与多个预设阈值集合对比。
75.可以理解的是，无线定位装置将该第一距离集合和这多个预设阈值集合中的每个预设阈值集合进行对比，以判定该待测设置是位于车辆内部，还是未位于车辆内部。
76.303、当所述第一距离集合中的各个距离，满足所述多个预设阈值集合中其中一个预设阈值集合时，判定所述待测设备位于该预设阈值集合所对应的区域内，且位于车辆内部。
77.可以理解的是，在对比成功的情况下，即无论该第一距离集合中有几个距离，只有在每个距离均满足这多个预设阈值集合中的某一个预设阈值集合中这每个距离对应的预设距离阈值的情况下，该无线定位装置才可以确定该待测设备位于这个预设阈值集合对应的区域内，且位于该车辆的内部。
78.可选的，当车辆具有的至少三个定位锚点的数量为四个时，上述的这个预设阈值集合为该待测设备与第一定位锚点对应的第一预设距离阈值、与第二定位锚点对应的第二预设距离阈值、与第三定位锚点对应的第三预设距离阈值，以及与第四定位锚点对应的第四预设距离阈值所构成的集合。
79.示例性的，如图3b所示，为本发明实施例中车辆的另一个实施例示意图。在图3b中，该车辆具有的定位锚点的数量为四个，假设第一定位锚点对应的第一预设距离阈值为dist1、第二定位锚点对应的第二预设距离阈值为dist2、第三定位锚点对应的第三预设距离阈值为dist3，以及第四定位锚点对应的第四预设距离阈值为dist4。那么，该第一预设距离阈值为dist1、该第二预设距离阈值为dist2、该第三预设距离阈值为dist3，以及该第四预设距离阈值为dist4就构成了这多个预设阈值集合中其中一个预设阈值集合，该预设阈值集合为(dist1，dist2，dist3，dis4)。
80.可选的，当该无线定位装置第一距离集合中的各个距离，满足该多个预设阈值集合中其中一个预设阈值集合时，判定该待测设备位于该预设阈值集合所对应的区域内，且位于车辆内部，包括：当该无线定位装置第一距离小于等于该第一预设距离阈值、该第二距离小于等于该第二预设距离阈值、该第三距离小于等于该第三预设距离阈值，以及该第四距离小于等于该第四预设距离阈值时，确定该待测设备位于该预设阈值集合所对应的区域，且也位于车辆内部。
81.示例性的，如图3c所示，为本发明实施例中无线定位装置确定待测设备位于车辆内部的一个实施例示意图。在图3c中，该车辆具有的定位锚点的数量为四个，第一距离集合为(r1，r2，r3，r4)，预设阈值集合为(dist1，dist2，dist3，dis4)。其中，r1＜dist1，r2＜dist2，r3＜dist3，且r4＜dis4。此时，该无线定位装置可以确定待测设备位于车辆的内部。具体的，假设多个预设阈值集合的数量为三个，分别为(dist11＝1.0m，dist21＝0.8m，dist31＝1.3m，dis41＝1.2m)，(dist12＝1.1m，dist22＝1.3m，dist32＝1.1m，dis42＝1.3m)，以及(dist13＝1.0m，dist23＝1.1m，dist33＝1.3m，dis43＝1.1m)；第一距离集合为(r1＝1.0m，r2＝1.2m，r3＝0.8m，r4＝1.1m)。无线定位装置将该第一距离集合与这三个预设阈值集合分别进行对比，当r1＝1.0m＜dist12＝1.1m，r2＝1.2m＜dist22＝1.3m，r3＝0.8m＜dist32＝1.1m，且r4＝1.1m＜dis42＝1.3m时，该无线定位装置可以确定待测设备位于满足对比条件的预设阈值集合为(dist12＝1.1m，dist22＝1.3m，dist32＝1.1m，dis42＝1.3m)所对应的区域，且位于该车辆的内部。
82.304、当所述第一距离集合中的各个距离，不满足所述多个预设阈值集合中的每个预设阈值集合对应的各个预设阈值时，确定所述待测设备未位于所述车辆的内部。
83.可以理解的是，无线定位装置中设有多个预设阈值集合，该无线定位装置将该第
一距离集合与这多个预设阈值集合中的每个预设阈值集合都进行匹配，在对比失败的情况下，即无论该第一距离集合中有几个距离，只要存在至少一个距离不满足这每个预设阈值集合中这至少一个距离对应的预设阈值的情况下，就可以确定该待测设备未位于该车辆的内部。
84.示例性的，假设多个预设阈值集合的数量为三个，分别为(dist11＝1.0m，dist21＝0.8m，dist31＝1.3m，dis41＝1.2m)，(dist12＝1.1m，dist22＝1.3m，dist32＝1.1m，dis42＝1.0m)，以及(dist13＝1.0m，dist23＝1.1m，dist33＝1.3m，dis43＝1.1m)；第一距离集合为(r1＝1.0m，r2＝1.2m，r3＝0.8m，r4＝1.1m)。无线定位装置将该第一距离集合与这三个预设阈值集合进行对比，当该第一距离集合与第一个预设阈值集合对比时，r2＝1.2m＞dist21＝0.8m；同时，当该第一距离集合与第二个预设阈值集合对比时，r4＝1.1m＞dis42＝1.0m；同时，当该第一距离集合与第三个预设阈值集合对比时，r2＝1.2m＞dist23＝1.1m。该第一距离集合中都会存在距离不满足每个预设阈值集合中这距离对应的预设阈值，此时，该无线定位装置可以确定该待测设备未位于该车辆的内部。
85.在本发明实施例中，无线定位装置简化了车辆上的定位锚点，从而降低了该无线定位装置的成本；同时，该无线定位装置可以只基于车辆外部的至少三个定位锚点，同时实现车内及车外的终端设备定位，从而提高了锚点的利用率，简化了装置。
86.如图4所示，为本发明实施例中无线定位装置的一个实施例示意图，该无线定位装置应用于具有至少三个定位锚点的车辆，该至少三个定位锚点分散设置在该车辆的边缘交汇处，该无线定位装置可以包括：
87.获取模块401，用于获取待测设备与每个定位锚点之间的距离，得到第一距离集合；
88.处理模块402，用于根据该第一距离集合和多个预设阈值集合，对该待测设备进行定位；其中，该多个预设阈值集合包括各个区域至该至少三个定位锚点的阈值集合，该各个区域为对该车辆内部划分得到的多个区域。
89.可选的，在本发明的一些实施例中，
90.处理模块402，具体用于处理模块，具体用于对该第一距离集合与多个预设阈值集合对比，当该第一距离集合中的各个距离，满足该多个预设阈值集合中其中一个预设阈值集合时，判定该待测设备位于该预设阈值集合所对应的区域内，且位于车辆内部；当该第一距离集合中的各个距离，不满足该多个预设阈值集合中的每个预设阈值集合对应的各个预设阈值时，确定该待测设备未位于该车辆的内部。
91.可选的，在本发明的一些实施例中，
92.该至少三个定位锚点的数量为四个，分别为第一定位锚点、第二定位锚点、第三定位锚点和第四定位锚点；该车辆包括四个边缘，分别为第一边缘、第二边缘、第三边缘和第四边缘；其中，该第一定位锚点设置在该第一边缘与该第二边缘的交汇处，该第二定位锚点设置在该第一边缘与该第三边缘的交汇处，该第三定位锚点设置在该第二边缘与该第四边缘的交汇处，该第四定位锚点设置在该第三边缘与该第四边缘的交汇处；
93.获取模块401，具体用于获取待测设备与该第一定位锚点之间的第一距离、该待测设备与该第二定位锚点之间的第二距离、该待测设备与该第三定位锚点之间的第三距离，以及该待测设备与该第四定位锚点之间的第四距离；根据该第一距离、该第二距离、该第三
距离，以及该第四距离，得到第一距离集合。
94.可选的，在本发明的一些实施例中，
95.该预设阈值集合为该待测设备与第一定位锚点对应的第一预设距离阈值、与第二定位锚点对应的第二预设距离阈值、与第三定位锚点对应的第三预设距离阈值，以及与第四定位锚点对应的第四预设距离阈值所构成的集合；
96.处理模块402，具体用于当该第一距离小于等于该第一预设距离阈值、该第二距离小于等于该第二预设距离阈值、该第三距离小于等于该第三预设距离阈值，以及该第四距离小于等于该第四预设距离阈值时，确定该待测设备位于该预设阈值集合所对应的区域，且也位于车辆内部。
97.可选的，该至少三个定位锚点为至少三个超宽带通信uwb定位锚点。
98.可选的，在本发明的一些实施例中，
99.处理模块402，还用于输出定位结果；其中，该定位结果可以包括：该待测设备位于该车辆的内部；或，该待测设备未位于该车辆的内部；或，该待测设备的定位信息；或，该待测设备位于该车辆的内部，该待测设备的定位信息；或，该待测设备未位于该车辆的内部，该待测设备的定位信息。
100.如图5所示，为本发明实施例中无线定位装置的另一个实施例示意图，该无线定位装置应用于具有至少三个定位锚点的车辆，该至少三个定位锚点分散设置在该车辆的边缘交汇处，该无线定位装置可以包括：存储器501和处理器502；存储器501和处理器502耦合，处理器502可以调用存储器501中存储的可执行程序代码；
101.该无线定位装置所包括的处理器502具有以下功能：
102.获取待测设备与每个定位锚点之间的距离，得到第一距离集合；
103.根据该第一距离集合和多个预设阈值集合，对该待测设备进行定位；
104.其中，该多个预设阈值集合包括各个区域至该至少三个定位锚点的阈值集合，该各个区域为对该车辆内部划分得到的多个区域。
105.可选的，处理器502还具有以下功能：
106.对该第一距离集合与多个预设阈值集合对比，当该第一距离集合中的各个距离，满足该多个预设阈值集合中其中一个预设阈值集合时，判定该待测设备位于该预设阈值集合所对应的区域内，且位于车辆内部；当该第一距离集合中的各个距离，不满足该多个预设阈值集合中的每个预设阈值集合对应的各个预设阈值时，确定该待测设备未位于该车辆的内部。
107.可选的，处理器502还具有以下功能：
108.该至少三个定位锚点的数量为四个，分别为第一定位锚点、第二定位锚点、第三定位锚点和第四定位锚点；该车辆包括四个边缘，分别为第一边缘、第二边缘、第三边缘和第四边缘；其中，该第一定位锚点设置在该第一边缘与该第二边缘的交汇处，该第二定位锚点设置在该第一边缘与该第三边缘的交汇处，该第三定位锚点设置在该第二边缘与该第四边缘的交汇处，该第四定位锚点设置在该第三边缘与该第四边缘的交汇处；
109.获取待测设备与该第一定位锚点之间的第一距离、该待测设备与该第二定位锚点之间的第二距离、该待测设备与该第三定位锚点之间的第三距离，以及该待测设备与该第四定位锚点之间的第四距离；根据该第一距离、该第二距离、该第三距离，以及该第四距离，
得到第一距离集合。
110.可选的，处理器502还具有以下功能：
111.该预设阈值集合为该待测设备与第一定位锚点对应的第一预设距离阈值、与第二定位锚点对应的第二预设距离阈值、与第三定位锚点对应的第三预设距离阈值，以及与第四定位锚点对应的第四预设距离阈值所构成的集合；当该第一距离小于等于该第一预设距离阈值、该第二距离小于等于该第二预设距离阈值、该第三距离小于等于该第三预设距离阈值，以及该第四距离小于等于该第四预设距离阈值时，确定该待测设备位于该预设阈值集合所对应的区域，且也位于车辆内部。
112.可选的，该至少三个定位锚点为至少三个超宽带通信uwb定位锚点。
113.可选的，处理器502还具有以下功能：
114.输出定位结果；其中，该定位结果可以包括：该待测设备位于该车辆的内部；或，该待测设备未位于该车辆的内部；或，该待测设备的定位信息；或，该待测设备位于该车辆的内部，该待测设备的定位信息；或，该待测设备未位于该车辆的内部，该待测设备的定位信息。
115.如图6所示，为本发明实施例中车辆的另一个实施例示意图，可以具备上图4或图5所示的无线定位装置。
116.在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。
117.所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，dvd)、或者半导体介质(例如固态硬盘solid state disk(ssd))等。
118.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
119.在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
120.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目
的。
121.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
122.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
123.以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。