一种基于V2X的超载监控系统、方法与流程

一种基于v2x的超载监控系统、方法
技术领域
1.本发明涉及车辆超载监控的技术领域，具体地涉及一种基于v2x的超载监控系统、方法。


背景技术：

2.v2x是基于无线通信、传感检测等技术进行车路信息获取没实现车路人网的实时信息交互，进行车辆安全控制和道路协同管理，保证交通安全，提高通行效率。随着社会的发展，公共交通作为低消耗的交通方式，是未来智能交通的关键。城市的客车基本实现了无人售票，但是，超载主要还是通过人为来判定。针对该问题，现有技术提出了一种基于v2x的客运车辆超载实时监控系统，该系统可以获取车内的人数然后上传至中控平台，由中控平台判断是否出现超载，最终将超载的结果传至驾驶员，并将超载信息通过v2x路测基站发送至客运后端平台，从而可以实时监控客运车辆的搭载乘客的情况。现有技术中的超载实时监控系统对于车辆的超载仅局限于车辆内部，对于车-站之间的协同监控做的并不完善，很多乘客会因为车辆超载而无法上车，且该系统具有滞后性，驾驶员只有在超载后才能获知超载情况，容易引发了驾驶员与乘客之间矛盾。


技术实现要素：

3.本发明实施例的目的是提供一种基于v2x的超载监控方法、系统，该基于v2x的超载监控方法、系统可以在车-站之间协同控制，提前预知车辆的剩余车位，在车内也可以及时告知车站等待人员，继而进行车辆的协同控制和超载的提前告知，让乘客在上车前可以完成提前的分流。
4.为了实现上述目的，本发明实施例提供一种基于v2x的超载监控方法，用于车载单元，所述基于v2x的超载监控方法包括：
5.从路测的v2x设备上获取客运车辆内部载客数、每一乘客的目标下车车站以及与前一客车之间的各车站各自对应的等待乘客数；
6.基于所述每一乘客的目标下车车站、所述客运车辆内部载客数以及所述客运车辆的极限载客数确定所述客运车辆在所述各车站的空余客数；以及
7.基于所述各车站各自对应的等待乘客数与所述各车站的空余客数的比较结果确定用于提示所述客运车辆的司机的提示信息，并将所述提示信息发送至所述各车站以引流各车站等待的乘客。
8.优选地，所述基于所述每一乘客的目标下车车站、所述客运车辆内部载客数以及所述客运车辆的极限载客数确定所述客运车辆在所述各车站的空余客数包括：
9.基于所述每一乘客的目标下车车站确定每一车站的下车乘客数；
10.根据所述客运车辆的极限载客数、所述客运车辆内部载客数以及所述下车乘客数计算所述各车站的空余客数。
11.优选地，所述基于所述各车站各自对应的等待乘客数与所述各车站的空余客数的
比较结果确定用于提示所述客运车辆的司机的提示信息包括：
12.在车站的等待乘客数大于该车站的空余客数时，根据该车站与所述客运车辆之间间隔车站数和预估到达该车站的时间确定所述提示信息；其中，所述提示信息包括该车站的空余客数和精准度；其中所述精准度被配置为与所述车站数相关联。
13.优选地，所述精准度通过下述的方法确定：
14.计算该车站与所述客运车辆之间间隔车站数与预估到达该车站的时间之积；以及
15.根据预设定的各积与各精准度的对应关系确定所计算的积对应的当前精准度。
16.优选地，所述基于v2x的超载监控方法还包括：
17.在所述客运车辆到达车站并继续启动时，重新获取一次所述客运车辆内部载客数、每一乘客的目标下车车站以及与前一客车之间的各车站各自对应的等待乘客数。
18.另外，本发明还提供一种基于v2x的超载监控系统，用于车载单元，所述基于v2x的超载监控系统包括：
19.获取单元，用于从路测的v2x设备上获取客运车辆内部载客数、每一乘客的目标下车车站以及与前一客车之间的各车站各自对应的等待乘客数；
20.空余客数确定单元，用于基于所述每一乘客的目标下车车站、所述客运车辆内部载客数以及所述客运车辆的极限载客数确定所述客运车辆在所述各车站的空余客数；以及
21.提示信息确定单元，用于基于所述各车站各自对应的等待乘客数与所述各车站的空余客数的比较结果确定用于提示所述客运车辆的司机的提示信息，并将所述提示信息发送至所述各车站以引流各车站等待的乘客。
22.优选地，所述空余客数确定单元包括：
23.下车乘客数确定模块，用于基于所述每一乘客的目标下车车站确定每一车站的下车乘客数；
24.空余客数计算模块，用于根据所述客运车辆的极限载客数、所述客运车辆内部载客数以及所述下车乘客数计算所述各车站的空余客数。
25.优选地，所述提示信息确定单元用于基于所述各车站各自对应的等待乘客数与所述各车站的空余客数的比较结果确定用于提示所述客运车辆的司机的提示信息包括：
26.所述提示信息确定单元用于在车站的等待乘客数大于该车站的空余客数时，根据该车站与所述客运车辆之间间隔车站数和预估到达该车站的时间确定所述提示信息；其中，所述提示信息包括该车站的空余客数和精准度；其中所述精准度被配置为与所述车站数相关联。
27.另外，本发明还提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述的基于v2x的超载监控方法。
28.另外，本发明还提供一种处理器，用于运行程序，其中，所述程序被运行时用于执行：如上述的基于v2x的超载监控方法。
29.通过上述技术方案，可以提前预知车辆的剩余车位，且能够传输至车站告知各个车站的等待人员，并且在车内进行提示，乘客上车之后就能更新提示信息，使得司机能够在乘客上车时就知道是否超载，一方面车站提醒分流，另一方面车内提前提醒防超载。
30.本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
31.附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：
32.图1是说明本发明的一种基于v2x的超载监控方法的流程图；
33.图2是图1的s102的流程图；以及
34.图3是基于v2x的超载监控系统的模块框图。
具体实施方式
35.以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。
36.图1是本发明提供的一种基于v2x的超载监控方法的流程图，本发明主要用于车载单元，在车内对司机进行提醒且能够和车站相配合，实现车站的提醒，所述基于v2x的超载监控方法包括：
37.s101，从路测的v2x设备上获取客运车辆内部载客数、每一乘客的目标下车车站以及与前一客车之间的各车站各自对应的等待乘客数；其中，所述车辆内部载客数主要体现的是客运车辆内部可以载客的数量，其主要体现的是最大承载数。目标下车车站则体现的是客户想要下车的车站，比如，想在第5站下车，则可以在购票时就确定需要在第5站下车。另外，需要强调的是，本发明所针对的是中长途客车，其主要能够适用在一些需要车站停靠的车辆，当然，也可以是短途的公交车。
38.s102，基于所述每一乘客的目标下车车站、所述客运车辆内部载客数以及所述客运车辆的极限载客数确定所述客运车辆在所述各车站的空余客数。其中，所述空余客数体现的是车辆还能乘坐的人数，其考虑到下车人数及上车人数，还考虑到极限载客数。
39.s103，基于所述各车站各自对应的等待乘客数与所述各车站的空余客数的比较结果确定用于提示所述客运车辆的司机的提示信息，并将所述提示信息发送至所述各车站以引流各车站等待的乘客。其中，所述比较结果主要是上述两者的差，该差能够反映对于客运车辆的司机的提示信息。该提示信息可以是语音播报信息也可以是数字展示信息。
40.优选地，如图2所示，s102，所述基于所述每一乘客的目标下车车站、所述客运车辆内部载客数以及所述客运车辆的极限载客数确定所述客运车辆在所述各车站的空余客数包括：
41.s201，基于所述每一乘客的目标下车车站确定每一车站的下车乘客数；其能够根据目标下车车站直接确定其下车情况，当然也可能存在坐过车站或者是后续补票的情况，因此，其存在一定的误差，该误差通过后续的步骤来避免。
42.s202，根据所述客运车辆的极限载客数、所述客运车辆内部载客数以及所述下车乘客数计算所述各车站的空余客数。其中，空余客数等于极限载客数-(客运车辆内部载客数-下车乘客数)。
43.优选地，所述s103，基于所述各车站各自对应的等待乘客数与所述各车站的空余客数的比较结果确定用于提示所述客运车辆的司机的提示信息包括：
44.在车站的等待乘客数大于该车站的空余客数时，根据该车站与所述客运车辆之间
间隔车站数和预估到达该车站的时间确定所述提示信息；其中，所述提示信息包括该车站的空余客数和精准度；其中所述精准度被配置为与所述车站数相关联。其中，所述精准度主要表明的是该空余客数的准确率，当距离较远、间隔车站数较多时，该精准度一般较差，可变情况较多，例如乘客可能改变出行方式、或者车辆上的乘客忘记或故意不下车造成车辆无法继续承载更多的人，因此，空余客数一般存在一定的误差。
45.优选地，所述精准度通过下述的方法可以确定：
46.计算该车站与所述客运车辆之间间隔车站数与预估到达该车站的时间之积。例如，车站数是2，预估到达该车站的时间是20min，则该乘积是40。
47.根据预设定的各积与各精准度的对应关系确定所计算的积对应的当前精准度。其中，所述乘积越大，则精准度就越小。
48.优选地，为了实时的更新等待乘客数，避免误差过大，所述基于v2x的超载监控方法还可以包括：
49.在所述客运车辆到达车站并继续启动时，重新获取一次所述客运车辆内部载客数、每一乘客的目标下车车站以及与前一客车之间的各车站各自对应的等待乘客数。
50.另外，如图3所示，本发明还提供一种基于v2x的超载监控系统，用于车载单元，所述基于v2x的超载监控系统可以包括：获取单元，用于从路测的v2x设备上获取客运车辆内部载客数、每一乘客的目标下车车站以及与前一客车之间的各车站各自对应的等待乘客数；空余客数确定单元，用于基于所述每一乘客的目标下车车站、所述客运车辆内部载客数以及所述客运车辆的极限载客数确定所述客运车辆在所述各车站的空余客数；以及提示信息确定单元，用于基于所述各车站各自对应的等待乘客数与所述各车站的空余客数的比较结果确定用于提示所述客运车辆的司机的提示信息，并将所述提示信息发送至所述各车站以引流各车站等待的乘客。
51.优选地，所述空余客数确定单元包括：下车乘客数确定模块，用于基于所述每一乘客的目标下车车站确定每一车站的下车乘客数；空余客数计算模块，用于根据所述客运车辆的极限载客数、所述客运车辆内部载客数以及所述下车乘客数计算所述各车站的空余客数。
52.优选地，所述提示信息确定单元用于基于所述各车站各自对应的等待乘客数与所述各车站的空余客数的比较结果确定用于提示所述客运车辆的司机的提示信息包括：所述提示信息确定单元用于在车站的等待乘客数大于该车站的空余客数时，根据该车站与所述客运车辆之间间隔车站数和预估到达该车站的时间确定所述提示信息；其中，所述提示信息包括该车站的空余客数和精准度；其中所述精准度被配置为与所述车站数相关联。
53.另外，本发明还提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器上述的基于v2x的超载监控方法。
54.另外，本发明还提供一种处理器，用于运行程序，其中，所述程序被运行时用于执行：如上述的基于v2x的超载监控方法。
55.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产
品的形式。
56.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
57.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
58.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
59.在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
60.存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)。存储器是计算机可读介质的示例。
61.计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
62.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
63.本领域技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
64.以上仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，
本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。