一种辐照束下装置及辐照加工生产线的制作方法

1.本技术涉及辐照加工技术领域，尤其涉及一种辐照束下装置及辐照加工生产线。


背景技术：

2.绝缘子是一种广泛应用于各种高低压线路中的绝缘控件，具有由硅橡胶制成的保护套。在绝缘子的加工过程中，一般需要对绝缘子进行辐照加工，以提高由硅橡胶制成的保护套的硬度和耐磨性。然而，绝缘子呈柱状结构，在辐射源向绝缘子发射辐射线的过程中，绝缘子沿径向的侧面远离辐射源的部分会被遮挡，不能够很好地接受辐射线的辐射作用，这使得保护套的辐照均匀度很差，保护套的机械性能不能得到有效的改善。


技术实现要素：

3.鉴于此，本技术实施例提供一种辐照束下装置及辐照加工生产线，以解决绝缘子进行辐照加工的过程中辐照均匀度较差的问题。
4.为达到上述目的，本技术实施例第一方面提供一种辐照束下装置，用于固定绝缘子，以使绝缘子接受辐射源的辐射，包括机架、旋转夹持件与支撑装置。其中，旋转夹持件用于夹持绝缘子的第一端，旋转夹持件与机架转动连接，当旋转夹持件夹持绝缘子，旋转夹持件相对机架旋转的轴线与绝缘子的轴线重合；支撑装置设置在机架上，支撑装置用于支撑绝缘子的第二端。
5.进一步地，机架包括底架与旋转架。其中，支撑装置设置在底架上。旋转架与底架活动连接，旋转架能够相对底架转动以调整其与底架之间的角度，当辐照束下装置位于预设位置，辐射源与辐照束下装置的排列方向为第一方向，旋转架相对底架旋转的轴线与第一方向具有夹角，旋转夹持件与旋转架转动连接，旋转夹持件相对旋转架旋转的轴线与旋转架相对底架旋转的轴线具有夹角。
6.进一步地，底架包括底架本体与支撑板，支撑装置设置在底架本体上。支撑板与底架本体固定，支撑板上形成有第一凹槽，旋转架包括旋转架本体与转轴，转轴至少部分位于第一凹槽内，转轴能够沿轴线相对第一凹槽转动，转轴的轴线与第一方向具有夹角，旋转架本体与转轴固定，旋转夹持件与旋转架本体转动连接，旋转夹持件相对旋转架本体旋转的轴线与转轴轴线具有夹角。
7.进一步地，第一凹槽贯穿支撑板相对的两个侧壁，辐照束下装置还包括锁紧件，锁紧件穿设在第一凹槽相对的两个侧壁上，锁紧件用于调整第一凹槽相对的两个侧壁之间的间距，以使第一凹槽相对的两个侧壁夹紧或松开转轴。
8.进一步地，转轴轴线与第一凹槽的延伸方向之间具有夹角，第一凹槽内壁形成有与转轴配合的转轴槽。
9.进一步地，支撑板沿转轴槽周向设置有刻度。
10.进一步地，辐照束下装置还包括驱动件，驱动件与旋转架固定，驱动件的输出端与旋转夹持件传动连接，驱动件用于驱动旋转夹持件相对机架转动。
11.进一步地，旋转架具有通孔，驱动件的输出端穿设于通孔并与旋转夹持件连接。
12.进一步地，辐照束下装置还包括第一屏蔽壳，第一屏蔽壳与旋转架固定，第一屏蔽壳形成有腔室，腔室具有第一开口，通孔通过第一开口与腔室联通，驱动件位于腔室内，驱动件的输出端通过第一开口伸入通孔。
13.进一步地，机架包括相互固定的支撑架与屏蔽板，屏蔽板与第一方向垂直，辐照束下装置还包括驱动件控制器，驱动件控制器与驱动件电联接，驱动件设置于屏蔽板靠近辐射源的一侧，驱动件的控制器设置于屏蔽板背离辐射源的一侧。
14.进一步地，辐照束下装置还包括第二屏蔽壳，第二屏蔽壳设置于屏蔽板背离辐射源的一侧，第二屏蔽壳形成有容纳腔，驱动件控制器设置于容纳腔内。
15.进一步地，支撑装置包括第一平移驱动件、第二平移驱动件与支撑件。其中，第一平移驱动件设置在机架上。第二平移驱动件与第一平移驱动件的输出端固定，第一平移驱动件能够驱动第二平移驱动件沿第二方向运动。支撑件用于支撑绝缘子的第二端，支撑件与第二平移驱动件的输出端固定，第二平移驱动件能够驱动支撑件沿第三方向运动。第二方向与第三方向具有夹角，第二方向与第三方向构成的平面与旋转架相对底架旋转的轴线垂直。
16.本技术实施例第二方面提供一种辐照加工生产线，包括辐照室、输送装置与本技术实施例第一方面提供辐照束下装置。其中，辐照室具有进口与出口，辐照室内设置有辐射源，辐照束下装置设置在辐照室内。输送装置用于带动辐照束下装置由进口向出口移动，在辐照束下装置的行程上，当辐射源与辐照束下装置的距离最近，辐照束下装置位于预设位置。
17.本技术实施例提供的辐照束下装置，工作人员可以驱动旋转夹持件使其相对机架转动，进而使旋转夹持件带动固定在其上的绝缘子沿轴线转动。在绝缘子沿轴线转动的过程中，绝缘子的沿径向的侧面背离辐射源的部分会逐渐向辐射源靠近，这样，绝缘子的沿径向的侧面的任何部分都不会一直被其它部分遮挡，这能够使绝缘子的沿径向的侧面得到均匀的辐射。
附图说明
18.图1为本技术一实施例中的绝缘子的结构示意图；
19.图2为本技术一实施例中的辐照生产线的结构示意图；
20.图3为本技术一实施例中的绝缘子固定于辐照束下装置的结构示意图；
21.图4为本技术一实施例中的辐照束下装置的结构示意图；
22.图5为图4中a处的局部放大图；
23.图6为图5中b处的局部放大图；
24.图7为本技术一实施例中的电动机与旋转夹持件装配第一视角的爆炸图；
25.图8为本技术一实施例中的电动机与旋转夹持件装配的第二视角的爆炸图；
26.图9为本技术一实施例中的旋转架第一视角的结构示意图；
27.图10为本技术一实施例中的旋转架第二视角的结构示意图；
28.图11为本技术一实施例中的驱动件控制器与驱动件电源设置在第二屏蔽壳内的示意图；
29.图12为图4中c处的局部放大图。
30.附图标记说明：1-绝缘子；11-伞裙；2-辐照束下装置；21-机架；211-底架；2111-底架本体；21111-支撑架；21112-屏蔽板；2112-支撑板；21121-第一凹槽；21122-转轴槽；21123-刻度；2113-锁紧件；2114-辅助支撑板；21131-穿设孔；2115-第一连接板；212-旋转架；2121-旋转架本体；2122-转轴；21221-第二凹槽；2123-通孔；2124-轴承；2125-辅助转轴；2126-固定板；21261-轴孔；22-旋转夹持件；221-连接轴；222-联轴器；23-支撑装置；231-第一平移驱动件；2311-第一平移驱动件的输出端；232-第二平移驱动件；2321-第二平移驱动件的输出端；2322-第二平移驱动件的底座；233-支撑件；234-直角梯形板；2341-减重孔；235-第二连接板；24-驱动件；25-第一屏蔽壳；251-腔室；2511-第一开口；26-驱动件控制器；27-驱动件电源；28-第二屏蔽壳；3-输送装置；4-辐射源；41-辐射线；a-第一方向；b-第二方向；c-预设位置。
具体实施方式
31.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合，具体实施方式中的详细描述应理解为本技术宗旨的解释说明，不应视为对本技术的不当限制。
32.在本技术实施例中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
33.此外，在本技术实施例中，“上”、“下”、“左”以及“右”等方位术语是相对于附图中的部件示意置放的方位来定义的，应当理解到，这些方向性术语是相对的概念，它们用于相对于的描述和澄清，其可以根据附图中部件所放置的方位的变化而相应地发生变化。
34.在本技术实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。
35.在本技术实施例中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
36.在本技术实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本技术实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
37.电力系统外绝缘设备防污闪是关系到电力系统设备安全运行的一项重要技术。输变电设备外绝缘表面不可避免会落上大气中的烟尘、粉尘等各种污秽物，大气污染越严重的地区，绝缘子的积污也越严重，从而更容易引起污闪放电。目前，绝缘子已普遍应用于各类输电线路上，有效提高这些输变电线路的污闪、湿闪电压，保障电路的正常运行。
38.请参照图1，绝缘子1呈柱状结构，具有由硅橡胶制成的保护套，保护套形成有沿径向向外延伸的多个伞裙11，多个伞裙11沿绝缘子1轴线方向排列，保护套用于保护和绝缘。然而，绝缘子1在运行过程中挂在高压线杆塔上，容易受到鸟啄和强风等作用，保护套这种恶劣环境下常常不能产生有效的保护作用。在强风下，绝缘子1容易发生周期性摆动，最终疲劳断裂。
39.为了避免绝缘子受到损坏，相关技术一般对绝缘子进行辐照加工，以提高由硅橡胶制成的保护套的交联密度，进而提高硅橡胶硬度和耐磨性。然而，由于绝缘子呈柱状结构，在辐射源向绝缘子发射辐射线的过程中，绝缘子沿径向的侧面远离辐射源的部分会被遮挡，不能够很好地接受辐射线的辐射作用，这使得保护套的辐照均匀度很差，保护套的机械性能不能得到有效的改善。
40.鉴于此，请参照图2，本技术实施例提供一种辐照加工生产线，包括辐照束下装置2、辐照室与输送装置3。其中，辐照室具有进口与出口，辐照室内设置有辐射源4，辐照束下装置2设置在辐照室内；输送装置3用于带动辐照束下装置2由进口向出口移动，在辐照束下装置2的行程上，当辐射源4与辐照束下装置2的距离最近，辐照束下装置2位于预设位置c。如此结构形式，辐照束下装置2用于固定绝缘子1，输送装置3能够带动辐照束下装置2在辐照室内移动，以使绝缘子1接受辐射源4发射的辐射线41。在此基础上，辐照束下装置2可以有多个，每个辐照束下装置2固定有绝缘子1，输送装置3能够带动多个绝缘子1依次经过预设位置c。输送装置3可以是带传送机构或链条传送机构等。
41.本技术实施例提供的辐照束下装置2，请参照图3和图4。辐照束下装置2用于固定绝缘子1，以使绝缘子1接受辐射源4的辐射。辐照束下装置2包括机架21、旋转夹持件22与支撑装置23。其中，旋转夹持件22用于固定绝缘子1的第一端，旋转夹持件22与机架21转动连接，当旋转夹持件22夹持绝缘子1，旋转夹持件22相对机架21旋转的轴线与绝缘子1的轴线重合，支撑装置23设置在机架21上，支撑装置用于支撑固定绝缘子1的第二端。如此结构形式，工作人员可以驱动旋转夹持件22使其相对机架21转动，进而使旋转夹持件22带动固定在其上的绝缘子1沿轴线转动。在绝缘子1沿轴线转动的过程中，绝缘子1的沿径向的侧面背离辐射源4的部分会逐渐向辐射源4靠近，这样，绝缘子1的沿径向的侧面的任何部分都不会一直被其它部分遮挡，这能够使绝缘子1的沿径向的侧面得到均匀的辐射。此外，当绝缘子1的第一端固定于旋转夹持件22，支撑装置会对绝缘子1的第二端进行支撑，支撑装置对绝缘子1的支撑作用能够使该辐照束下装置2对绝缘子1的固定效果较好，而且，当旋转夹持件22带动绝缘子1沿轴线旋转，支撑装置不会绝缘子1沿轴线的旋转产生限制。
42.需要说明的是，绝缘子1的辐照剂量沿周向变化越小，绝缘子1沿径向的侧面的辐照均匀度越高。辐照剂量是指单位质量物质接收的辐射线41辐射的能量。
43.在一些实施例中，旋转夹持件22可以是卡盘。卡盘可以是两爪卡盘、三爪卡盘、四爪卡盘、六爪卡盘或特殊卡盘。在本技术实施例中，旋转夹持件22是三爪卡盘。
44.进一步地，请继续参照图3和图4，机架21包括底架211和旋转架212。其中，支撑装置设置在底架211上；旋转架212与底架211活动连接，旋转架212能够相对底架211转动以调整其与底架211之间的角度，当辐照束下装置2位于预设位置c，辐射源4与辐照束下装置2的排列方向为第一方向a，旋转架212相对底架211旋转的轴线与第一方向a具有夹角，旋转夹持件22与旋转架212转动连接，旋转夹持件22相对旋转架212旋转的轴线与旋转架212相对
底架211旋转的轴线具有夹角。如此结构形式，若将与第一方向a垂直的平面称为参考面，当旋转架212相对底架211旋转，绝缘子1的轴线与参考面之间的夹角能够改变。工作人员可以根据伞裙11的大小灵活调整绝缘子1的轴线与参考面之间的夹角，一方面可以使伞裙11与第一方向a具有夹角，进而使伞裙11与辐射线41的接触面积较大，另一方面可以使靠近辐射源4的伞裙11对远离辐射源4的伞裙11在第一方向a上产生遮挡较小。
45.可以理解的是，当绝缘子1的轴线与第一方向a平行，靠近辐射源4的伞裙11会对远离辐射源4的伞裙11在第一方向a上产生较大遮挡，远离辐射源4的伞裙11不能够较好的接受辐射。当绝缘子1的轴线与第一方向a垂直，伞裙11与第一方向a平行，伞裙11与辐射线41的接触面积较小，不能够得到较好的辐射。伞裙11与第一方向a平行是指伞裙11的延伸方向与第一方向a平行。伞裙11的延伸方向沿绝缘子1径向向外，即垂直于绝缘子1轴线。
46.需要说明的是，辐射线41是指辐射源4发射的x射线、γ射线或高能电子束射线等。在本技术实施例中，辐射源4为电子束辐射源4，辐射线41为高能电子束射线。在此基础上，在一些实施例中，电子束的能量为5mev。
47.需要说明的是，旋转架212相对底架211旋转的轴线与第一方向a具有夹角，指的是旋转架212相对底架211旋转的轴线与第一方向a之间的夹角大于零度。旋转夹持件22相对旋转架212旋转的轴线与旋转架212相对底架211旋转的轴线具有夹角同理。
48.在一些实施例中，请继续参照图3和图4，旋转架212相对底架211旋转的轴线与第一方向a垂直。如此结构形式，与旋转架212相对底架211旋转的轴线与第一方向a之间的夹角为其它角度相比，在旋转架212相对底架211旋转的角度相同的情况下，该旋转架212能够带动绝缘子1相对参考面转动更大的角度，有利于工作效率的提升。在旋转架212相对底架211旋转的轴线与第一方向a垂直的基础上，在一些实施例中，请继续参照图3和图4，旋转夹持件22相对旋转架212旋转的轴线与旋转架212相对底架211旋转的轴线具有垂直。如此结构形式，绝缘子1相对参考面转动的角度的范围更大，工作人员可以根据实际情况进行灵活的选择。
49.可以理解的是，在旋转架212相对底架211旋转的轴线与第一方向a垂直的基础上，若将旋转夹持件22相对旋转架212旋转的轴线与旋转架212相对底架211旋转的轴线之间的夹角称为预设角度，预设角度小于或等于90度，则绝缘子1相对参考面转动的角度大于零度且小于预设角度。
50.一般地，在一些实施例中，请参照图2，辐射源4设置辐照束下装置2上方，第一方向a为竖直方向，即当辐照束下装置2位于目标位置，辐射源4位于辐照束下装置2正上方，而旋转架212相对底架211旋转的轴线为水平方向。
51.进一步地，请参照图4、图5和图6，图5为图4中a处的局部放大图，图6为图5中b处的局部放大图。底架211包括底架本体2111与支撑板2112。其中，支撑装置23设置在底架本体2111上。支撑板2112与底架本体2111固定，支撑板2112上形成有第一凹槽21121，旋转架212包括旋转架本体2121与转轴2122，转轴2122至少部分位于穿设在第一凹槽21121内，转轴2122能够沿轴线相对第一凹槽21121转动，转轴2122的轴线与第一方向a具有夹角，旋转架本体2121与转轴2122固定，旋转夹持件22与旋转架本体2121转动连接，旋转夹持件22相对旋转架本体2121旋转的轴线与转轴2122轴线具有夹角。如此结构形式，转轴2122插设在第一凹槽21121内，实现了旋转架212与底架211之间的相对转动。可以理解的是，转轴2122的
轴线即旋转架212相对底架211旋转的轴线，转轴2122在第一凹槽21121内沿自身轴线转动旋转意味着旋转架212相对底架211旋转。
52.进一步地，第一凹槽21121贯穿支撑板2112相对的两个侧壁，辐照束下装置2还包括锁紧件2113，锁紧件2113穿设在第一凹槽21121相对的两个侧壁上，锁紧件2113用于调整第一凹槽21121相对的两个侧壁之间的间距，以使第一凹槽21121相对的两个侧壁夹紧或松开转轴2122。如此结构形式，转轴2122穿设在第一凹槽21121内，当锁紧件2113处于锁紧状态，第一凹槽21121相对的两个侧壁之间的间距较小，第一凹槽21121相对的两个侧壁会将转轴2122夹紧，转轴2122与支撑板2112的相对位置固定；当锁紧件2113处于松开状态，第一凹槽21121相对的两个侧壁之间的间距较大，第一凹槽21121相对的两个侧壁会将转轴2122松开，转轴2122能够沿自身轴线转动。当锁紧件2113处于松开状态，工作人员可以使旋转架212相对底架211旋转，以将旋转架212调整至合适位置。旋转架212调整至合适位置后，工作人员可以将锁紧件2113锁紧，使旋转架212相对底架211固定。
53.在一些实施例中，锁紧件2113为螺丝，螺丝穿设于第一凹槽21121相对的两个侧壁。在此基础上，在一些实施例中，锁紧件2113为滚花螺丝。滚花螺丝是一种便于手拧操作的螺丝，滚花螺丝的螺丝帽上具有轴向纹路，用于增大旋拧过程中人手与滚花螺丝之间的摩擦力。如此结构形式，工作人员不需要额外的工具，就能够调整旋转架212于底架211之间的角度，有助于工作效率的提升。
54.一般地，请继续参照图4、图5和图6，第一方向a为竖直方向，支撑板2112沿竖直方向延伸，支撑板2112位于底架本体2111的上方，第一凹槽21121内壁与支撑板2112面垂直。如此结构形式，插设在第一凹槽21121内的转轴2122轴线会平行于水平方向，即旋转架212相对底架211旋转得轴线为水平方向。在此基础上，第一凹槽21121的延伸方向为水平方向。如此结构形式，第一凹槽21121会对转轴2122产生较好的支撑效果，使转轴2122在第一凹槽21121内的插接较为稳固。需要说明的是，第一凹槽21121的延伸方向由第一凹槽21121的第一开口2511指向第一凹槽21121内部。第一凹槽21121的延伸方向与支撑板2112的厚度方向垂直。
55.为了使转轴2122与支撑板2112之间的装配可靠，在一些实施例中，请继续参照图4、图5和图6。转轴2122轴线与第一凹槽21121的延伸方向之间具有夹角，第一凹槽21121内壁形成有与转轴2122配合的转轴槽21122。如此结构形式，能够使转轴2122与支撑板2112之间的装配较为可靠。一般地，转轴2122与转轴槽21122的形状均呈圆形。如此结构形式，转轴2122沿轴线转动的过程中较为平稳。优选地，在一些实施例中，转轴2122轴线与第一凹槽21121的延伸方向垂直。如此，可以进一步提高转轴2122与支撑板2112之间的装配的可靠性。
56.为了使工作人员能够对旋转架212与底架211之间的角度进行更加精确的调整，在一些实施例中，在一些实施例中，请继续参照图4、图5和图6。支撑板2112沿转轴槽21122周向设置有刻度21123。在此基础上，在一些实施例中，请继续参照图4、图5和图6，转轴2122插设于第一的一端的端面上形成有沿径向延伸且通过转轴2122横截面圆心的第二凹槽21221。如此结构形式，当转轴2122沿自身轴线旋转，第二凹槽21221的端部会沿转轴槽21122周向转动，且旋转角度与转轴2122的旋转角度相同。工作人员可以根据第二凹槽21221端部与刻度21123的相对位置关系确定转轴2122转过的角度，从而确定旋转架212于
底架211之间的角度。
57.进一步地，请继续参照图4、图5和图6，底架211还包括辅助支撑板2114，辅助支撑板2114设置在底架本体2111上，支撑板2112与辅助支撑板2114沿转轴2122轴线方向排列，旋转架212还包括辅助转轴2125，辅助转轴2125与转轴2122分别设置于旋转架本体2121沿转轴2122轴线方向的两侧，辅助转轴2125的轴线与转轴2122轴线重合，辅助支撑板2114对应辅助转轴2125形成有穿设孔21131，辅助转轴2125穿设于穿设孔21131。如此结构形式，支撑板2112与辅助支撑板2114分别在旋转架212两侧对旋转架212进行支撑，使得旋转架212与底架211之间的装配更加可靠。
58.为了使支撑板2112与辅助支撑板2114的受力情况更好，在一些实施例中，请参照图7和图8，底架211还包括第一连接板2115，第一连接板2115设置在底架本体2111上，辅助支撑板2114与支撑板2112均与第一连接板2115连接。如此结构形式，能够增强支撑板2112与辅助支撑板2114与底架本体2111连接的稳固性。
59.进一步地，请继续参照图7和图8，辐照束下装置2还包括驱动件24，驱动件24与旋转架212固定，驱动件24的输出端与旋转夹持件22传动连接，驱动件24用于驱动旋转夹持件22相对机架21转动。
60.在一些实施例中，请继续参照图7和图8，旋转架212具有通孔2123，驱动件24的输出端穿设于通孔2123并与旋转夹持件22连接。如此结构形式，能够使得驱动件24、旋转夹持件22与旋转架212之间的装配更加可靠。在此基础上，为了对驱动件24进行支撑和保护，在一些实施例中，辐照束下装置2还包括第一屏蔽壳25，第一屏蔽壳25与旋转架212固定，第一屏蔽壳25形成有腔室251，腔室251具有第一开口2511，通孔2123通过第一开口2511与腔室251联通，驱动件24位于腔室251内，驱动件24的输出端通过第一开口2511伸入通孔2323。
61.在一些实施例中，请参照图9和图10，旋转架212为内部中空的壳形结构，通孔2123贯穿旋转架212相对的两个侧壁。如此结构形式，能够节省材料，减轻支撑板2112的负载，工作人员在对旋转架212旋转的过程中也会更加方便。
62.一般地，请参照图7和图8，驱动件24为电动机，电动机的输出轴穿设于通孔2123并与旋转夹持件22连接。在此基础上，电动机可通过固定板2126与旋转架212连接。具体地，电动机的端盖与固定板2126通过螺钉连接，固定板2126与旋转架212之间通过螺钉连接，固定板2126上形成有轴孔21261，输出轴穿过所属轴孔21261伸入通孔2123内。如此结构形式，能够使电动机与旋转架212可靠连接。
63.具体地，工作人员在装配电动机与旋转夹持间的过程中，可先将固定板2126装在电动机上，再使电动机的输出轴穿设于通孔2123内，并将电动机的输出轴与旋转夹持件22连接，然后通过螺钉将固定板2126固定于旋转架212上，最后使驱动件24伸入第一屏蔽壳25内，并将第一屏蔽壳25固定在旋转架212上。
64.在一些实施例中，请继续参照图7和图8，旋转夹持件22远离的一端设置有连接轴221，连接轴221轴线与电动机输出轴轴线重合，电动机输出轴与连接轴221通过联轴器222连接。通孔2123内靠近的旋转夹持件22的一端设置有轴承2124，连接轴221穿设于轴承2124。如此结构形式，使得通孔2123能够通过轴承2124对连接轴221进行支撑，进而对旋转夹持件22进行支撑，能够使旋转夹持件22与电动机之间的连接更加稳固。
65.进一步地，请参照图4，机架21包括相互固定的支撑架21111与屏蔽板21112，屏蔽
板21112与第一方向a垂直，辐照束下装置2还包括驱动件控制器26，驱动件控制器26与驱动件24电联接，驱动件24设置于屏蔽板21112靠近辐射源4的一侧，驱动件24的控制器设置于屏蔽板21112背离辐射源4的一侧。如此结构形式，屏蔽板能够遮挡辐射源4发射的辐射线41，避免辐射线41对驱动件控制器26产生较大的干扰。此外，驱动件控制器26设置在机架21上，可以由输送装置3带动而和驱动件24一起移动，输送装置3和驱动件24之间不必拖累较长的线材。可以理解的是，若将驱动件控制器26与地面固定，由于该辐照束下装置2需要由输送装置3带动而进行移动，驱动件24与驱动件控制器26之间需要较长的线材进行连接。在此基础上，在一些实施例中，辐照束下装置2还包括驱动件电源27，驱动件控制器26与驱动件电源27电联接，驱动件电源27设置于屏蔽板21112背离辐射源4的一侧。如此结构形式，屏蔽板21112能够保护驱动件电源27，避免辐射线41对其产生较大的干扰。
66.需要说明的是，在本技术实施例中，请继续参照图4，支撑架21111与屏蔽板21112为底架本体2111的一部分，即机架包括底架211与旋转架212，底架211包括底架本体2111与支撑板2112，底架2111包括支撑架21111与屏蔽板21112。
67.在一些实施例中，输送装置3位于屏蔽板21112背离辐射源4的一侧。如此结构形式，屏蔽板21112能够保护输送装置3，避免辐射线41对其产生较大的干扰。输送装置3体积相对较大，不便于加壳保护，故运用屏蔽板21112进行保护。
68.进一步地，请参照图11，辐照束下装置2还包括第二屏蔽壳28，第二屏蔽壳28设置于屏蔽板21112背离辐射源4的一侧，第二屏蔽壳28形成有容纳腔，驱动件控制器26设置于容纳腔内。如此结构形式，第二屏蔽壳28能够进一步减小辐射线41对驱动件控制器26产生较大的干扰。在此基础上，在一些实施例中，驱动件控制器26与驱动件电源27均位于第二屏蔽壳28内。
69.在一些实施例中，第二屏蔽壳28形成有第二开口，第二开口上盖设有屏蔽盖板，屏蔽盖板与第二屏蔽壳28可拆卸连接。如此结构形式，工作人员可以拆卸屏蔽盖板，以进行更换驱动件电源27和启闭驱动件控制器26开关等操作。
70.在一些实施例中，第二屏蔽壳28包括第一屏蔽层与第二屏蔽层。第二屏蔽层设置在第一屏蔽层外侧，第一屏蔽层材质的原子序数大于第二蔽层材质的原子序数。优选地，在一些实施例中，第一屏蔽层的材质为铅，第二屏蔽层的材质为钢或铝。屏蔽壳受到电子辐射有可能会发生轫致辐射而产生γ射线，γ射线会对驱动件控制器与驱动件电源等产生影响。第二屏蔽层设置在第一屏蔽层外侧，第一屏蔽层用于对第二屏蔽层产生的γ射线进行屏蔽。第一屏蔽层材质的原子序数大于第二屏蔽层材质的原子序数，第一屏蔽层对γ射线的屏蔽效果更好。相对于不设置第一屏蔽层，加厚第二屏蔽层的方式屏蔽γ射线，第一屏蔽层与第二屏蔽层的组合能够使得第二屏蔽壳28的质量较轻。需要说明的是，原子序数较大的材料屏蔽γ射线能力较大，但受到电子辐射产生的γ射线也会较多，故将第一屏蔽层设置在第二屏蔽层内。若第二屏蔽壳28包括仅包括第一屏蔽层，不包括第二屏蔽层，即完全由第一屏蔽层屏蔽电子辐射与轫致辐射产生的γ射线，第一屏蔽层需要较大的厚度，第二屏蔽壳28的质量会较大。
71.工作人员可以根据电子辐射剂量合理的设置第二屏蔽层的厚度，使第二屏蔽层能够较为完全的将电子辐射吸收，尽量避免电子辐射至第一屏蔽层上。优选地，在一些实施例中，电子束的能量为5mev，第一屏蔽层的材质为铅，厚度为3mm。第二屏蔽层的材质为铝，厚
度为12mm。此外，为了能够吸收次级电子和低能的γ射线，且尽量避免铅中毒，在一些实施例中，第二屏蔽壳28还包括第三屏蔽层，第三屏蔽层设置在第一屏蔽层内侧，第三屏蔽层材质的原子序数大于第一屏蔽层材质的原子序数。优选地，在一些实施例中，第二屏蔽层与第三屏蔽层的材质均为钢，第一屏蔽层的材质为铅。在一些其它实施例中，第二屏蔽层与第三屏蔽层的材质均为铝，第一屏蔽层的材质为铅。进一步地，请参照图4和图12，支撑装置包括第一平移驱动件231、第二平移驱动件232与支撑件233。第一平移驱动件231设置在机架21上；第二平移驱动件232与第一平移驱动件的输出端2311固定，第一平移驱动件231能够驱动第二平移驱动件232沿第二方向b运动；支撑件233用于支撑绝缘子1的第二端，支撑件233与第二平移驱动件的输出端2321固定，第二平移驱动件232能够驱动支撑件233沿第三方向运动(参照图中标号第一方向a，为其一种实施例)；第二方向b与第三方向具有夹角，第二方向b与第三方向构成的平面与旋转架212相对底架211旋转的轴线垂直。第二方向b与第三方向具有夹角，第二方向b与第三方向构成的平面与旋转架212相对底架211旋转的轴线垂直。如此结构形式，第一平移件与第二平移件能够驱动支撑件233在旋转架212相对与底架211旋转的轴线垂直的平面内移动，当旋转架212相对底架211旋转，绝缘子1的第二端也会在与旋转架212相对与底架211旋转的轴线垂直的平面内移动，在这种情况下，工作人员可以相应调整支撑件233的位置，以使支撑件233对绝缘子1的第二端进行支撑。
72.可以理解的是，请参照图4和图12，在旋转夹持件22相对旋转架212旋转的轴线与旋转架212相对与底架211旋转的轴线垂直的情况下，工作人员还可以利用该支撑装置对不同长度的绝缘子1的第二端进行支撑。具体地，由于旋转夹持件22相对旋转架212旋转的轴线与旋转架212相对与底架211旋转的轴线垂直，当旋转夹持件22夹持不同长度的绝缘子1，不同长度的绝缘子1的第二端所在平面垂直于旋转架212相对与底架211旋转的轴线。
73.一般地，请参照图4和图12，第二方向b与第三方向垂直。如此结构形式，夹持件的运动范围相对较大。在此基础上，在一些实施例中，第二方向b与第三方向中的一个平行于第一方向a，如此结构形式，能够进一步提高夹持件的运动范围，工作人员可以针对绝缘子1的长度以及旋转架212相对底架211的角度灵活调整夹持件的位置。
74.在第一方向a为竖直方向的基础上，一般地，请继续参照图4和图12，第二方向b为水平方向，第三方向与第一方向a相同，即第三方向与第一方向a均为竖直方向。如此结构形式，能够使第一平移驱动件231与第二平移驱动件232的连接处的受力情况较好，可靠性更高。可以理解的是，若第二方向b为竖直方向，第三方向为水平方向，第二平移驱动机构呈悬臂梁式结构，第一平移驱动件231与第二平移驱动件232的连接处的受力情况相对较差。
75.在第一方向a为竖直方向的基础上，在一些实施例中，请参照图3、图4和图12，支撑件233高于旋转夹持件22。如此结构形式，相对于支撑件233低于旋转夹持件22的辐照束下装置2，该辐照束下装置2对绝缘子1的固定更加稳固。
76.第一平移驱动件231与第二平移驱动件232可以有多种实现形式，比如，第一平移驱动件231和/或第二平移驱动件232可以是滚珠丝杠机构、齿轮齿条机构、涡轮蜗杆机构、传送带机构、直线电机或气缸等。在此基础上，在一些实施例中，第一平移驱动件231和/或第二平移驱动件232可以为滑台模组，滑台模组可以是丝杠滑台、齿轮齿条式滑台、涡轮蜗杆式滑台、皮带式滑台等。滑台模组既可以采用电动机驱动，也可以采用手动驱动。在本技术实施例中，请参照图4和图12，第一平移驱动件231和第二平移驱动件232均采用手动驱动
的丝杠滑台。
77.在第二方向b与第三方向垂直的情况下，在一些实施例中，请参照图4和图12，第二平移驱动件的底座2322与的第一平移驱动件231输出端之间设置有直角梯形板234，直角梯形板234的腰与第二平移驱动件的底座2322连接，直角梯形板234的下底第一平移驱动件231输出端连接。如此结构形式，能够使得第一平移驱动件231与第二平移驱动件232之间的连接较为稳固。在一些其它实施例中，第二平移驱动件的底座2322与的第一平移驱动件231输出端也可以通过正三角形板相连，正三角板的一个直角边与第二平移驱动件的底座2322相连，正三角板的另一个直角边鱼第一平移驱动件231输出端相连。在此基础上，在一些实施例中直角梯形板234中部可以形成有减重孔2341。在此基础上，减重孔2341成长条形，减重孔2341的延伸方向平行于直角梯形的斜腰。如此结构形式，减重孔2341的设置能够减轻重量、降低负载和节省材料等。
78.在一些实施例中，请参照图4和图12，直角梯形板234得数量可以是多个，多个直角梯形板234平行布置。如此结构形式，能够进一步提高第一平移驱动件231与第二平移驱动件232之间的连接的稳固性。在此基础上，在一些实施例中，多个直角梯形板234通过第二连接板235相连。具体地，多个直角梯形板234的下底均与连接第二连接板235相连，如此结构形式，能够使得直角梯形板234在第一平移驱动件231与第二平移驱动件232之间的连接更加稳固。在此基础上，第二连接板235通过紧固件与第一平移驱动件的输出端2311连接。
79.此外，请参照图4和图12，在一些实施例中，支撑件233为v型块。v型块在精密轴类零部件的检测、划线、定位以及机械加工中的装夹等场合大量使用，是平台测量中的重要辅助工具，主要用于支承轴、管、套筒等圆柱形工件。运用v形块对绝缘子1的第二端进行支撑，能够对绝缘子1进行较为准确的定位。
80.以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。