一种后插法钢管柱的垂直度控制方法与流程

1.本发明涉及隧道与地下工程中钢管柱的垂直度控制技术，特别是一种后插法钢管柱的垂直度控制方法。


背景技术：

2.后插法钢管柱施工工艺中，由钢筋笼下放至地下指定位置，然后实施万能平台的定位安装和钢管柱和工具柱的对接，再由吊车吊住工具柱后下放钢管柱至钢管柱进入地下的指定标高处。后插法钢管柱施工工艺的重点在于万能平台的定位和钢管柱的垂直度控制，钢管柱的垂直度控制又包括钢管柱与工具柱对接精度控制和钢管柱吊装垂直度控制两个部分。钢管柱作为地铁建筑的主要受力结构，钢管柱的垂直度控制满足要求才能保证后插法钢管柱的施工精度，才能保证地铁建筑的施工安全。其中，当钢管柱的长度过长时，钢管柱无法生产一个整体并进行运输，故会将钢管柱分节进行运输，运输到现场后，会对钢管柱分节进行焊接，焊接后钢管柱分节拼装后的垂直度也需要控制。
3.在现有技术中，万能平台的定位一般采用十字分中垂线法，较为常规。钢管柱与工具柱对接精度控制中，钢管柱与工具柱对接采用法兰盘连接，因工具柱与钢管柱直径相差较大，导致对接精度难以控制，现有技术没有能够很好控制钢管柱与工具柱对接精度的方法。而钢管柱与工具柱对接精度的精度较差会影响钢管柱吊装垂直度控制，现有钢管柱吊装时是否垂直一般通过万能平台机械测量，并通过全站仪直接对钢管柱吊装垂直度进行复测，再通过万能平台的夹紧装置进行调节，现有通过全站仪检测的方式只能够简单的测出钢管柱是否垂直和倾斜时的倾斜方向，无法判断钢管柱倾斜程度，使得通过万能平台的抱紧装置进行调节的过程难以把控调节度，这极大的影响了钢管柱的调节效率。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于：针对现有技术工具柱与钢管柱直径相差较大，导致对接精度难以控制，存在影响钢管柱吊装垂直度控制精度和控制效率，进而影响后插法钢管柱的垂直度控制效果和效率的问题，提供一种后插法钢管柱的垂直度控制方法。
5.为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：
6.一种后插法钢管柱的垂直度控制方法，包括步骤s1，控制钢管柱与工具柱的对接精度；步骤s1包括以下步骤：
7.s11、分别将钢管柱和工具柱横放在基座上，然后将钢管柱和工具柱的对应端面对位并通过法兰盘临时连接；
8.s12、在钢管柱和工具柱上共选取至少三个第一测量断面，其中两个第一测量断面分别位于钢管柱和工具柱的相互背离的端部，标记第一测量断面的顶部测点和第一测量断面一侧的侧面测点，所有侧面测点均位于同侧，同一第一测量断面的侧面测点和顶部测点关于该第一测量断面呈90
°
夹角分布，分别获取每个第一测量断面的顶部测点和侧面测点的对应坐标；
9.s13、根据相邻两个第一测量断面的顶部测点的坐标获得第一评测线，求取其余每个第一测量断面的顶部测点的坐标与第一评测线的距离获得对应第一测量断面的第一偏移量；根据对应相邻两个第一测量断面的侧面测点的坐标获得第二评测线，求取其余每个第一测量断面的侧面测点的坐标与第二评测线的距离获得对应的第一测量断面的第二偏移量；然后通过每个第一测量断面处的第一偏移量和第二偏移量获得对应的第一测量断面处的钢管柱与工具柱的对接精度；
10.s14、若第一测量断面处钢管柱与工具柱的对接精度大于第一预设值，则根据对应的第一偏移量和第二偏移量来调节法兰盘临时连接处使得钢管柱与工具柱的对接精度小于第一预设值。
11.钢管柱和工具柱横向放置在基座上，基座为现有结构，其具有滚筒等结构，能够实现对钢管柱、工具柱的旋转和支撑等。工具柱的直径大于钢管柱的直径，相应的，工具柱的支撑滚筒会低于钢管柱的支撑滚筒，使得便于工具柱和支撑柱通过法兰盘临时对接时两者的轴心约等于在一条直线上。工具柱和支撑柱通过法兰盘临时对接时，两个法兰盘之间螺栓处于较为松弛的状态，没有锁紧，以便根据后续获取的钢管柱与工具柱的对接精度来调整。第一测量断面的侧面是指的钢管柱或工具柱的侧面，第一测量断面是指的钢管柱或工具柱的横断面。
12.本方案中，对临时对接后的钢管柱和工具柱的整体的顶部测点和其中一侧的侧面测点进行坐标测量，用于计算对接后实际的钢管柱和工具柱的对接精度，第一测量断面最少为3个，且有两个第一测量断面必须分别位于钢管柱和工具柱的相互背离的端部，才能够更准确的反应钢管柱和工具柱初步对接后存在的偏移量；其中相邻的两个第一测量断面的顶部测点的坐标用于获取第一评测线，通过计算其余每个第一测量断面的坐标与第一评测线的距离获得对应第一测量断面的第一偏移量；相邻的两个第一测量断面的侧面测点的坐标用于获取第二评测线，求取其余第一测量断面的坐标与第二评测线的距离获得对应第一测量断面的第二偏移量；通过同一第一测量断面获得的第一偏移量和第二偏移量计算偏移矢量和，再依据偏移矢量和与钢管柱长度的比值获得该第一测量断面处的钢管柱与工具柱的对接精度，该种方法能够更加精准的获取钢管柱与工具柱的对接精度、对接偏移量和对接偏移方向，进而有利于根据第一偏移量和第二偏移量对钢管柱与工具柱的对接进行快速调整，使得钢管柱与工具柱的对接精度控制效果更好，效率更高，进而使得后插法钢管柱的垂直度控制效果更好，整体控制效率更高。
13.优选的，在步骤s12中，选取第一测量断面后，先将两端分别连接铅锤的绳索跨设在第一测量断面上方，使绳索两端的铅锤分别位于第一测量断面的两侧，标记绳索与第一测量断面的侧面的相切处为侧面测点。
14.通过这种方式，在绳索两端的铅锤保持静止后，能够更加准确的标记各个第一测量断面的侧面测点，进而使得依据第一测量断面的侧面测点测得的坐标更加准确，依次使得获得第二评测线、第二偏移量、钢管柱与工具柱的对接精度更加准确，有利于钢管柱与工具柱的对接精度控制。
15.优选的，在步骤s12中：
16.在标记侧面测点的位置后，将反射片粘贴在绳索上对应侧面测点处，通过全站仪配合反射片测量获得侧面测点的坐标；
17.在标记顶部测点的位置后，将棱镜设置在对应顶部测点处，通过全站仪配合棱镜测量获得顶部测点的坐标。
18.将反射片片粘贴在侧面测点处绳索上，能够减少测量成本，提高测量效率。通过全站仪配合反射片和棱镜来分别对应测量坐标和坐标，测量过程无需考虑钢管柱和工具柱初步对接后是不是处于水平状态，对测量的条件限制较少，能够更加方便且准确的测量侧面测点的我坐标和顶部测点的坐标，能够提高测量精度和测量效率。
19.优选的，在步骤s12中：第一评测线是以离钢管柱最远的一个第一测量断面与其相邻的第一测量断面上的顶部测点的坐标获取的，第二评测线是以离钢管柱最远的一个第一测量断面与其相邻的第一测量断面上的侧面测点的坐标获取的，使得第一评测线和第二评测线能够更加准确的反应钢管柱和工具柱的对接精度。
20.优选的，在步骤s12中：第一测量断面位于工具柱的两端、钢管柱的两端和纵向中部。
21.通过选取上述位置的第一测量断面，用于反应钢管柱和工具柱的对接精度，能够对获得的钢管柱和工具柱的对接精度进行复核，使得最终获得钢管柱和工具柱的对接精度更加准确，减少因钢管柱和工具柱自身平整度对钢管柱和工具柱的对接精度的获取造成影响。
22.优选的，在步骤s14中：第一预设值为0.1％，若第一测量断面处钢管柱与工具柱的对接精度与第一预设值的差值每多0.05％，在钢管柱和工具柱的端面的两个法兰盘之间的偏移侧垫设一个垫片，垫片的厚度为0.5mm。
23.后插法钢管柱的垂直度需要控制在0.2％，在钢管柱和工具柱的对接阶段将钢管柱和工具柱的对接精度控制在0.1％，使得后续钢管柱吊装垂直度控制有更多的控制冗余量。如：第一测量断面处钢管柱与工具柱的对接精度与第一预设值的差值为0.15％，则在钢管柱的偏移方向所对应的偏移侧垫一块0.5mm的垫块，使得钢管柱向偏移方向的反方向回正，根据获取的钢管柱与工具柱的对接精度能够快速、准确的调节钢管柱和工具柱的对接。
24.优选的，还包括步骤s2，控制钢管柱的吊装垂直度；步骤s2包括以下步骤：
25.s21、将两台全站仪以工具柱为参考点呈90
°
布设；
26.s22、通过激光仪在两台全站仪处对工具柱对应侧的两端部分别标记一个第一测量点，每台全站仪测得对应侧的两个第一测量点的坐标，依据每侧的两个第一测量点的坐标获得对应侧的偏差值，依据工具柱对应两台全站仪方向的两侧的偏差值获得工具柱的总偏移方向和总偏移距离，根据工具柱总的偏移距离获得工具柱的吊装垂直度；
27.s23、若获得的工具柱的吊装垂直度大于第二预设值，则依据获得的工具柱的总偏移方向和总偏移距离并通过万能平台的夹紧装置对钢管柱进行调节，使得钢管柱的吊装垂直度小于第二预设值。
28.钢管柱吊装时，万能平台能够机械测量钢管柱吊装时是否垂直。因为工具柱和钢管柱的对接精度被控制，使得通过工具柱吊装垂直度能够反映钢管柱的吊装垂直度。采用上述方式来复测工具柱吊装垂直度，能够更加准确的获得工具柱吊装垂直度、总偏移方向和总偏移距离，便于对钢管柱的吊装垂直度进行控制。且通过人工测量与万能平台的机械测量共同完成钢管柱的吊装垂直度检查，实现钢管柱的吊装垂直度把控的双保险机制。
29.优选的，还包括步骤s2’，控制钢管柱的吊装垂直度；步骤s2’包括以下步骤：
30.s21’、在工具柱两端部共取两个第二测量断面，并在每个第二测量断面的周向分别选择至少三个第二测量点；
31.s22’、通过全站仪测量获取所有第二测量点的坐标；
32.s23’、将每个第二测量断面的所有第二测量点的坐标进行拟合获得对应的第二测量断面的圆心坐标；
33.s24’、依据两个第二测量断面的圆心坐标获得工具柱的总偏移方向和总偏移距离，根据工具柱的总偏移距离获得工具柱的吊装垂直度；
34.s25’、若获得的工具柱的吊装垂直度大于第二预设值，则依据获得的总偏移方向和总偏移距离并通过万能平台的夹紧装置对钢管柱进行调节，使得钢管柱的吊装垂直度小于第二预设值。
35.通过上述方式，能够直接获得两个第二测量断面的圆心坐标，即能够直接反映工具柱两个第二测量断面的圆心是否在同一竖直线上，进而能够快速、准确的反应工具柱的吊装垂直度、总偏移方向和总偏移距离，便于对钢管柱的吊装垂直度进行控制。且通过人工测量与万能平台的机械测量共同完成钢管柱的吊装垂直度检查，实现钢管柱吊装垂直度把控的双保险机制。
36.优选的，在步骤s21’中，通过一台激光仪在工具柱的同侧对工具柱的两端进行第二测量断面标记，然后选择第二测量点，能够提高第二测量点的坐标的准确性，且能够减少激光仪、全站仪的使用数量，降低操作难度，节约成本，并提高施工效率。
37.优选的，钢筋笼的顶部为喇叭口，钢筋笼的顶部的最大直径比钢筋笼底部的直径大8-12cm，避免钢管柱吊装过程中钢管柱底部的栓钉与钢筋笼触碰，减少对钢管柱定位的影响。
38.综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
39.1、本发明所述后插法钢管柱的垂直度控制方法，能够更加精准的获取钢管柱与工具柱的对接精度、对接偏移量和对接偏移方向，进而有利于根据第一偏移量和第二偏移量对钢管柱与工具柱的对接进行快速调整，使得钢管柱与工具柱的对接精度控制效果更好，效率更高，进而使得后插法钢管柱的垂直度控制效果更好，整体控制效率更高。
40.2、通过绳索两端设置铅锤，并跨设在水平设置的钢管柱或工具柱的上方，在绳索两端的铅锤保持静止后，能够更加准确的标记各个第一测量断面的侧面测点，进而使得依据第一测量断面的侧面测点测得的坐标更加准确，依次使得获得第二评测线、第二偏移量、钢管柱与工具柱的对接精度更加准确，有利于钢管柱与工具柱的对接精度控制。
41.3、通过人工测量与万能平台的机械测量共同完成钢管柱吊装垂直度检查，实现钢管柱的吊装垂直度把控的双保险机制，能够更加准确的获得工具柱吊装垂直度、偏移方向和偏移距离，便于对钢管柱吊装垂直度进行控制。
附图说明
42.图1是实施例1中第一测量断面、顶部测点和侧面测点的位置示意图一；
43.图2是实施例1中第一测量断面、顶部测点和侧面测点的位置示意图二；
44.图3是实施例1中侧面测点标记示意图；
45.图4是实施例1中第一评测线和第一偏移量的示意图；
46.图5是实施例1中钢管柱吊装垂直度控制中第一测量点的位置示意图；
47.图6是实施例1中钢管柱吊装垂直度控制中第一测量点和全站仪的平面位置示意图；
48.图7是实施例2中钢管柱吊装垂直度控制中第二测量断面和第二测量点的位置示意图。
49.图标：1-钢管柱；2-工具柱；3-基座；4-第一测量断面；41-顶部测点；42-侧面测点；51-绳索；52-铅锤；5-第一测量点；6-第二测量断面；61-第二测量点；7-吊车；8-万能平台；10-全站仪。
具体实施方式
50.下面结合附图，对本发明作详细的说明。
51.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
52.实施例1
53.本实施例提供一种后插法钢管柱的垂直度控制方法，参见图1-4，包括步骤s1，控制钢管柱1与工具柱2的对接精度；步骤s1包括以下步骤：
54.s11、分别将钢管柱1和工具柱2横放在基座3上，然后将钢管柱1和工具柱2的对应端面对位并通过法兰盘临时连接；
55.钢管柱1和工具柱2横向放置在基座3上，基座3为现有结构，其具有滚筒等结构，能够实现对钢管柱1、工具柱2的旋转和支撑等，如图1-2所示。工具柱2的直径大于钢管柱1的直径，相应的，工具柱2的支撑滚筒会低于钢管柱1的支撑滚筒，使得便于工具柱2和支撑柱通过法兰盘临时对接时两者的轴心约等于在一条直线上，但钢管柱1和工具柱2对接存在一定偏差。工具柱2和支撑柱通过法兰盘临时对接时，两个法兰盘之间螺栓处于较为松弛的状态，没有锁紧，以便根据后续获取的钢管柱1与工具柱2的对接精度来调整。
56.s12、在钢管柱1和工具柱2上共选取至少三个第一测量断面4，其中两个第一测量断面4分别位于钢管柱1和工具柱2的相互背离的端部，标记第一测量断面4的顶部测点41和第一测量断面4一侧的侧面测点42，所有侧面测点42均位于同侧，同一第一测量断面4的侧面测点42和顶部测点41关于该第一测量断面4呈90
°
夹角分布，分别获取每个第一测量断面4的顶部测点41和侧面测点42的对应坐标；
57.本方案中，对临时对接后的钢管柱1和工具柱2的整体的顶部测点41和其中一侧的侧面测点42进行坐标测量，用于计算对接后实际的钢管柱1和工具柱2对接精度，第一测量断面4最少为3个，且有两个第一测量断面4必须分别位于钢管柱1和工具柱2的相互背离的端部，如图1-2所示，才能够更准确的反应钢管柱1和工具柱2临时对接后存在的偏移量。
58.且标记横向设置的钢管柱1或工具柱2上的第一测量断面4的顶点为顶部测点41较为容易，但标记横向设置的钢管柱1或工具柱2上的第一测量断面4的侧面测点42较为困难，本实施例中，在步骤s12中，选取第一测量断面4后，先将两端分别连接铅锤52的绳索51跨设在第一测量断面4上方，使绳索51两端的铅锤52分别位于第一测量断面4的两侧，如图3所示，标记绳索51与第一测量断面4的侧面的相切处为侧面测点42。通过这种方式，在绳索51
两端的铅锤52保持静止后，能够更加准确的标记各个第一测量断面4的侧面测点42，进而使得依据第一测量断面4的侧面测点42测得的坐标更加准确。
59.本实施例中，在步骤s12中：测量仪器采用全站仪10；在标记侧面测点42的位置后，将反射片粘贴在绳索51上对应侧面测点42处，能够减少测量成本，如无需单独设置反射片的固定装置，且反射片能够快速安装在第一测量断面4的侧面测点42处，通过全站仪10配合反射片测量获得侧面测点42的坐标，能够提高测量效率。在标记顶部测点41的位置后，将棱镜设置在对应顶部测点41处，通过全站仪10配合棱镜测量获得顶部测点41的坐标。通过全站仪10配合反射片和棱镜来分别对应测量侧面测点42的坐标和顶部测点41的坐标，测量过程无需考虑钢管柱1和工具柱2临时对接后是不是处于水平状态，对测量的条件限制较少，能够更加方便且准确的测量侧面测点42的坐标和顶部测点41的坐标，能够提高测量精度和测量效率。当然，测量仪器也可以采用经纬仪和水准仪等，但相应的限制条件较多，需要将钢管柱1和工具柱2整体调整水平，才能保证钢管柱1和工具柱2的对接精度的测量。
60.作为较优的选择，在步骤s12中：第一测量断面4位于工具柱2的两端、钢管柱1的两端和纵向中部。即在工具柱2的两端分别选取一个第一测量断面4，在钢管柱1的两端和纵向中部各选取一个第一测量断面4，如图2所示，用于反应钢管柱1和工具柱2的对接精度，能够对获得的钢管柱1和工具柱2的对接精度进行复核，使得最终获得钢管柱1和工具柱2的对接精度更加准确，减少因钢管柱1和工具柱2自身平整度对钢管柱1和工具柱2的对接精度的获取造成影响。
61.s13、根据相邻两个第一测量断面4的顶部测点41的坐标获得第一评测线，求取其余每个第一测量断面4的顶部测点41的坐标与第一评测线的距离获得对应第一测量断面4的第一偏移量；根据对应相邻两个第一测量断面4的侧面测点42的坐标获得第二评测线，求取其余每个第一测量断面4的侧面测点42的坐标与第二评测线的距离获得对应的第一测量断面4的第二偏移量；然后通过每个第一测量断面4处的第一偏移量和第二偏移量获得对应的第一测量断面4处的钢管柱1与工具柱2的对接精度；
62.获取第一评测线和第一偏移量时，若需要用钢管柱1的第一测量断面4时，则钢管柱1的第一测量断面4的顶部测点41的坐标可以直接使用；若需要用工具柱2的第一测量断面4时，工具柱2上的第一测量断面4的顶部测点41的坐标需要将z坐标的数值减去工具柱2和钢管柱1的外壁的半径差值，使得工具柱2上的第一测量断面4的顶部测点41的坐标映射在钢管柱1外壁所在环形面上，然后以映射后的顶部测点41的坐标计算第一评测线和第一偏移量，如图4所示，点a为工具柱2上的第一测量断面4的顶部测点41，点b和点c均为钢管柱1的第一测量断面4的顶部测点41，以点a和点b的坐标来获取第一评测线时，点a的坐标的z值需要减去工具柱2和钢管柱1的外壁的半径差值，对应于点a’的坐标，以点a’和点b的坐标获得第一评测线，然后计算点c到第一评测线的距离l即为点c所在第一测量断面4处的第一偏移量，偏移方向向下。当然，也可以直接使用工具柱2上的第一测量断面4的顶部测点41的坐标，将钢管柱1的第一测量断面4的顶部测点41的坐标映射在工具柱2外壁所在环形面上。同理，获得第二评测线和第二偏移量时，也需要将钢管柱1的第一测量断面4的侧面测点42的坐标映射在工具柱2外壁所在环形面上，或将工具柱2上的第一测量断面4的侧面测点42的坐标映射在钢管柱1外壁所在环形面上。
63.作为较优的选择，第一评测线是以离钢管柱1最远的一个第一测量断面4与其相邻
的第一测量断面4上的顶部测点41的坐标获取的，第二评测线是以离钢管柱1最远的一个第一测量断面4与其相邻的第一测量断面4上的侧面测点42的坐标获取的，使得第一评测线和第二评测线能够更加准确的反应钢管柱1和工具柱2的对接精度。
64.s14、若第一测量断面4处钢管柱1与工具柱2的对接精度大于第一预设值，则根据第一偏移量和第二偏移量来调节法兰盘临时连接处使得钢管柱1与工具柱2的对接精度小于第一预设值。在步骤s14中，一般以钢管柱1和工具柱2的相互背离的两个端部的其中一个第一测量断面4的第一偏移量和第二偏移量作为调节法兰盘临时连接处的主要参考，其余每个第一测量断面4的第一偏移量和第二偏移量作为复核参考。
65.后插法钢管柱1的垂直度需要控制在0.2％，本实施例中，第一预设值为0.1％，即在钢管柱1和工具柱2的对接阶段将钢管柱1和工具柱2的对接精度控制在0.1％，使得后续钢管柱1吊装垂直度控制有更多的控制冗余量。若第一测量断面4处钢管柱1与工具柱2的对接精度与第一预设值的差值每多0.05％，在钢管柱1和工具柱2的端面的两个法兰盘之间的偏移侧垫设一个垫片，垫片的厚度为0.5mm。如：第一测量断面4处钢管柱1与工具柱2的对接精度与第一预设值的差值为0.15％，则在钢管柱1的偏移方向所对应的偏移侧垫一块0.5mm的垫块，使得钢管柱1向偏移方向的反方向回正，根据获取的钢管柱1与工具柱2的对接精度能够快速、准确的调节钢管柱1和工具柱2的对接。若第一测量断面4处钢管柱1与工具柱2的对接精度与第一预设值的差值为0.18％，则在钢管柱1的偏移方向所对应的偏移侧垫两块0.5mm的垫块。
66.本实施例所述后插法钢管柱的垂直度控制方法，还包括步骤s2，控制钢管柱1的吊装垂直度，钢管柱1采用吊车7或塔吊等吊装，参见图5；步骤s2包括以下步骤：
67.s21、将两台全站仪10以工具柱2为参考点呈90
°
布设，如图6所示；
68.s22、通过激光仪在两台全站仪10处对工具柱2对应侧的两端部分别标记一个第一测量点5，如图4所示，每台全站仪10测得对应侧的上下两个第一测量点5的坐标，依据每侧的上下两个第一测量点5的坐标获得对应侧的偏差值，依据工具柱2对应两台全站仪10方向的两侧的偏差值获得工具柱2的总偏移方向和总偏移距离，根据工具柱2总的偏移距离获得工具柱2的吊装垂直度，吊装垂直度的计算为现有技术；
69.s23、若获得的工具柱2的吊装垂直度大于第二预设值，则依据获得的工具柱2的总偏移方向和总偏移距离并通过万能平台8的夹紧装置对钢管柱1进行调节，使得钢管柱1的吊装垂直度小于第二预设值，第二预设值为0.2％。钢管柱1吊装时，万能平台8能够机械测量钢管柱1吊装时是否垂直。因为工具柱2和钢管柱1的对接精度被控制，使得通过工具柱2的吊装垂直度能够反映钢管柱1的吊装垂直度。采用上述方式来复测工具柱2的吊装垂直度，能够更加准确的获得工具柱2的总偏移距离、总偏移方向和吊装垂直度，便于对钢管柱1的吊装垂直度进行控制。且通过人工测量与万能平台8的机械测量共同完成钢管柱1的吊装垂直度检查，实现钢管柱1的吊装垂直度把控的双保险机制。
70.除外，本实施例中，还对钢筋笼做了改进，钢筋笼的顶部改为喇叭口，钢筋笼的顶部的最大直径比钢筋笼底部的直径大8-12cm，避免钢管柱1吊装过程中钢管柱1底部的栓钉与钢筋笼触碰，减少对钢管柱1的吊装垂直度以及定位的影响。
71.采用本实施例所述后插法钢管柱的垂直度控制方法，能够更加精准的获取钢管柱1与工具柱2的对接精度、对接偏移量和对接偏移方向，进而有利于对钢管柱1与工具柱2的
对接进行快速调整，使得钢管柱1与工具柱2的对接精度控制效果更好，效率更高；且通过人工测量与万能平台8的机械测量共同完成钢管柱1的吊装垂直度检查，实现钢管柱1的吊装垂直度把控的双保险机制，能够更加准确的获得工具柱2的吊装垂直度、总偏移方向和总偏移距离，进而便于对钢管柱1的吊装垂直度进行控制；通过比现有技术更优的方法对钢管柱1与工具柱2的对接过程的对接精度进行更加快速、准确的测量和控制，使得钢管柱1的吊装过程的吊装垂直度的测量更加准确，进而使得钢管柱1的吊装过程的吊装垂直度控制更加简单，再通过比现有技术更优的方法对钢管柱1的吊装垂直度进行测量，使得钢管柱1的吊装垂直度把控更加准确，进而使得后插法钢管柱1的垂直度控制效果更好，整体控制效率更高。
72.实施例2
73.本实施例提供一种后插法钢管柱的垂直度控制方法，其与实施例不同之处在于，步骤s2替换为步骤s2’，控制钢管柱1的吊装垂直度；步骤s2’包括以下步骤：
74.s21’、在工具柱2上下两端部共取两个第二测量断面6，并在每个第二测量断面6的周向分别选择至少三个第二测量点61，参见图7；
75.s22’、通过全站仪10测量获取所有第二测量点61的坐标；
76.s23’、将每个第二测量断面6的所有第二测量点61的坐标进行拟合获得对应的第二测量断面6的圆心坐标；
77.s24’、依据两个第二测量断面6的圆心坐标获得工具柱2的总偏移方向和总偏移距离，根据工具柱2的总偏移距离获得工具柱2的吊装垂直度；
78.s25’、若获得的工具柱2的吊装垂直度大于第二预设值，则依据获得的总偏移方向和总偏移距离并通过万能平台8的夹紧装置对钢管柱1进行调节，使得钢管柱1的吊装垂直度小于第二预设值。
79.作为较优的选择，在步骤s31中，通过一台激光仪在工具柱2的同侧对工具柱2的上下两端进行第二测量断面6标记，会获得上下两条水平的光标直线，然后在两条光标直线上分别选择第二测量点61，能够使得同一第二测量断面6的所有第二测量点61均在同一圆面上，使得获得第二测量点61的坐标的准确性更高，能够更好的拟合该第二测量断面6的圆心，且这种方式只需一台激光仪，能够减少激光仪的使用数量。因为所有的第二测量点61在同侧，故只需要该侧设置全站仪10即可，其降低操作难度，节约成本，并提高施工效率。
80.本实施例中，在钢管柱1吊装垂直度控制阶段，能够直接获得两个第二测量断面6的圆心坐标，即能够直接反映工具柱2的两个第二测量断面6的圆心是否在同一竖直线上，进而能够快速、准确的反应工具柱2吊装垂直度、总偏移方向和总偏移距离，便于对钢管柱1的吊装垂直度进行控制。且通过人工测量与万能平台8的机械测量共同完成钢管柱1的吊装垂直度检查，实现钢管柱1的吊装垂直度把控的双保险机制。
81.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。