驱鸟装置的控制方法、驱鸟装置、电子设备、存储介质与流程

1.本发明涉及数据处理技术领域，特别涉及一种驱鸟装置的控制方法、驱鸟装置、电子设备、存储介质。


背景技术：

2.随着农村人口的大量转移，山垅田抛荒日益增多，部分留守群众零星种植的粮食作物成为鸟、兽、鼠集中危害的重点。同时，由于人们对环境、生态保护的重视，许多动物生存环境获得改善，种群数量大为增加，它们在夏秋季粮食作物成熟之际，大量吞食或破坏成熟和即将成熟的粮食作物,给种植户造成巨大损失。
3.根据目前鸟兽的适应性，传统固定不动的稻草人对其驱逐效果不理想。传统稻草人长久静止站立，初次应用略有效果，长久下来，鸟兽不再惧怕稻草人，此时就无法起到驱赶的效果。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种驱鸟装置的控制方法、驱鸟装置、电子设备、存储介质，能够根据不同的驱鸟策略进行发声和发光，从而提高驱鸟效率。
5.第一方面，本发明实施例提供了一种驱鸟装置的控制方法,应用于驱鸟装置的控制模块，所述驱鸟装置还包括检测模块、发光模块和发声模块，所述检测模块、所述发光模块和所述发声模块均与所述控制模块通信，所述发光模块包括有不同颜色的发光单元，所述发声模块包括有不同声音的发声单元；
6.所述方法包括：
7.获取预设的多个驱鸟策略信息和来自所述检测模块的鸟类识别信息，其中，所述鸟类识别信息用于表征待驱逐鸟类的种类以及种类数量，所述驱鸟策略信息用于表征与所述待驱逐鸟类的种类一一对应的所述发光单元和所述发声单元；
8.根据所述鸟类识别信息和所述驱鸟策略信息，确定目标驱鸟策略，所述目标驱鸟策略包括与所述待驱逐鸟类的种类数量对应的若干个所述驱鸟策略信息；
9.根据所述目标驱鸟策略，控制所述发光模块和所述发声模块工作。
10.根据本发明第一方面的一些实施例，所述检测模块包括红外测距单元和图像采集单元；在所述获取预设的多个驱鸟策略信息和来自所述检测模块的鸟类识别信息之前，还包括：
11.获取来自红外测距单元的第一特征信息和来自所述图像采集单元的第二特征信息；
12.根据所述第一特征信息和所述第二特征信息，确定待测区域是否存在鸟类。
13.根据本发明第一方面的一些实施例，所述检测模块还包括声音采集单元；在所述根据所述第一特征信息和所述第二特征信息，确定待测区域是否存在鸟类之后，还包括：
14.在所述待测区域存在鸟类的情况下，获取来自声音采集单元的第三特征信息；
15.根据所述第二特征信息和所述第三特征信息，确定所述鸟类识别信息。
16.根据本发明第一方面的一些实施例，所述根据所述鸟类识别信息和所述驱鸟策略信息，确定目标驱鸟策略，包括：
17.当所述待驱逐鸟类的种类数量为一个，将与所述待驱逐鸟类的种类对应的驱鸟策略信息作为目标驱鸟策略；
18.当所述待驱逐鸟类的种类数量大于一个，将每一个与所述待驱逐鸟类的种类对应的驱鸟策略信息合并作为所述目标驱鸟策略。
19.根据本发明第一方面的一些实施例，在所述根据所述目标驱鸟策略，控制所述发光模块和所述发声模块工作之后，还包括：
20.在所述发光模块和所述发声模块工作了预设时间的情况下，获取来自所述检测模块的新的鸟类识别信息；
21.根据所述新的鸟类识别信息确定所述待测区域是否存在鸟类。
22.根据本发明第一方面的一些实施例，所述驱鸟装置还包括通信模块；在所述根据所述新的鸟类识别信息确定所述待测区域是否存在鸟类之后，还包括：
23.在所述待测区域存在鸟类的情况下，通过所述通信模块发送警报信息至移动设备。
24.根据本发明第一方面的一些实施例，所述驱鸟装置还包括供电模块，所述检测模块、所述发光模块、所述发声模块和所述控制模块均与所述供电模块连接，所述供电模块包括蓄电池和太阳能电池板，所述蓄电池与所述太阳能电池板连接。
25.第二方面，本发明实施例提供了一种驱鸟装置,包括：
26.检测模块，用于获取鸟类识别信息，其中，所述鸟类识别信息用于表征待驱逐鸟类的种类以及种类数量；
27.发光模块，包括有不同颜色的发光单元；
28.发声模块，包括有不同声音的发声单元；
29.控制模块，用于获取预设的多个驱鸟策略信息和来自所述检测模块的鸟类识别信息，所述驱鸟策略信息用于表征与所述待驱逐鸟类的种类一一对应的所述发光单元和所述发声单元；还用于根据所述鸟类识别信息和所述驱鸟策略信息，确定目标驱鸟策略，所述目标驱鸟策略包括与所述待驱逐鸟类的种类数量对应的若干个所述驱鸟策略信息；并用于根据所述目标驱鸟策略，控制所述发光模块和所述发声模块工作。
30.第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备,所述电子设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面任意一项实施例所述的驱鸟装置的控制方法。
31.第四方面，本发明实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如上第一方面所述的驱鸟装置的控制方法。
32.本发明提出一种驱鸟装置的控制方法、驱鸟装置、电子设备、存储介质，其中，驱鸟装置的控制方法，应用于驱鸟装置的控制模块，驱鸟装置还包括检测模块、发光模块、发声模块和控制模块，检测模块、发光模块和发声模块均与控制模块通信，发光模块包括有不同
颜色的发光单元，发声模块包括有不同声音的发声单元；方法包括：获取预设的多个驱鸟策略信息和来自检测模块的鸟类识别信息，其中，鸟类识别信息用于表征待驱逐鸟类的种类以及种类数量，驱鸟策略信息用于表征与待驱逐鸟类的种类一一对应的发光单元和发声单元；根据鸟类识别信息和驱鸟策略信息，确定目标驱鸟策略，目标驱鸟策略包括与待驱逐鸟类的种类数量对应的若干个驱鸟策略信息；根据目标驱鸟策略，控制发光模块和发声模块工作。根据本发明实施例提供的方案，通过检测模块获取鸟类识别信息，并根据鸟类识别信息得到待驱逐鸟类的种类以及种类数量，然后根据待驱逐鸟类的种类确定与其一一对应的若干个驱鸟策略信息，并根据待驱逐鸟类的种类数量和得到的若干个驱鸟策略信息得到目标驱鸟策略，之后根据目标驱鸟策略控制发光模块和发声模块工作。由于每个驱鸟策略信息对应的发光单元以及发声单元均不同，因此本发明实施例的技术方案能够根据不同的驱鸟策略控制发光模块和发声模块工作，从而更有针对性地驱逐鸟类，提高驱鸟效率。
33.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
34.本发明的附加方面和优点结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
35.图1为本发明一个实施例提供的驱鸟装置的控制方法的步骤流程图；
36.图2为本发明另一个实施例提供的驱鸟装置的控制方法的步骤流程图；
37.图3为本发明另一个实施例提供的驱鸟装置的控制方法的步骤流程图；
38.图4为本发明另一个实施例提供的驱鸟装置的控制方法的步骤流程图；
39.图5为本发明另一个实施例提供的驱鸟装置的控制方法的步骤流程图；
40.图6为本发明另一个实施例提供的驱鸟装置的控制方法的步骤流程图；
41.图7为本发明另一个实施例提供的驱鸟装置的结构示意图；
42.图8为本发明另一个实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
43.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
44.需要说明的是，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。说明书、权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
45.随着农村人口的大量转移，山垅田抛荒日益增多，部分留守群众零星种植的粮食作物成为鸟、兽、鼠集中危害的重点。同时，由于人们对环境、生态保护的重视，许多动物生存环境获得改善，种群数量大为增加，它们在夏秋季粮食作物成熟之际，大量吞食或破坏成熟和即将成熟的粮食作物,给种植户造成巨大损失。
46.根据目前鸟兽的适应性，传统固定不动的稻草人对其驱逐效果不理想。传统稻草人长久静止站立，初次应用略有效果，长久下来，鸟兽不再惧怕稻草人，此时就无法起到驱赶的效果。
47.为此，本发明提出一种驱鸟装置的控制方法、驱鸟装置、电子设备、存储介质，能够根据不同的驱鸟策略进行发声和发光，从而提高驱鸟效率。
48.下面结合附图，对本发明实施例作进一步阐述。
49.第一方面，本发明实施例提供了一种驱鸟装置的控制方法，该方法应用于驱鸟装置的控制模块，驱鸟装置还包括检测模块、发光模块和发声模块，检测模块、发光模块和发声模块均与控制模块通信，发光模块包括有不同颜色的发光单元，发声模块包括有不同声音的发声单元。
50.参照图1，示例性的，驱鸟装置的控制方法包括但不限于步骤s100、步骤s200和步骤s300。
51.步骤s100：获取预设的多个驱鸟策略信息和来自检测模块的鸟类识别信息，其中，鸟类识别信息用于表征待驱逐鸟类的种类以及种类数量，驱鸟策略信息用于表征与待驱逐鸟类的种类一一对应的发光单元和发声单元；
52.需要说明的是，发光单元的颜色可以是红色、白色等，本实施例并不对其做限制，此外，发光单元颜色的强度还可以是强光、激光等，本实施例并不对其做限制。
53.需要说明的是，发声单元的声音可以是与待驱逐鸟类的种类对应的同类惨叫声、天敌叫声和超声波等，本实施例并不对其做限制。
54.步骤s200：根据鸟类识别信息和驱鸟策略信息，确定目标驱鸟策略，目标驱鸟策略包括与待驱逐鸟类的种类数量对应的若干个驱鸟策略信息；
55.具体地，根据待驱逐鸟类的种类数量得到对应的若干个驱鸟策略信息，并根据这些驱鸟策略信息确定目标驱鸟策略，能够更有针对性且全面地驱赶进入待测区域的特定鸟类，从而提高驱鸟效率。
56.步骤s300：根据目标驱鸟策略，控制发光模块和发声模块工作。
57.需要说明的是，由于发光单元颜色不同，且发声单元声音不同，因此，每一种待驱逐鸟类的驱鸟策略信息对应的发光单元和发声单元也均不同，从而使得发光模块工作时发光的颜色不同，以及发声模块工作时发出的声音不同，能够更有针对性地驱逐特定种类的鸟类。
58.可以理解的是，通过步骤s100、步骤s200和步骤s300，通过检测模块获取鸟类识别信息，并根据鸟类识别信息得到待驱逐鸟类的种类以及种类数量，然后根据待驱逐鸟类的种类确定与其一一对应的若干个驱鸟策略信息，并根据待驱逐鸟类的种类数量和得到的若干个驱鸟策略信息得到目标驱鸟策略，之后根据目标驱鸟策略控制发光模块和发声模块工作。由于每个驱鸟策略信息对应的发光单元以及发声单元均不同，因此本发明实施例的技术方案能够根据不同的驱鸟策略控制发光模块和发声模块工作，从而更有针对性地驱逐鸟类，提高驱鸟效率。
59.参照图2，示例性的，检测模块包括红外测距单元和图像采集单元，在上述步骤s100之前，该驱鸟装置的控制方法具体可以包括但不限于以下步骤s110和步骤s120。
60.步骤s110：获取来自红外测距单元的第一特征信息和来自图像采集单元的第二特
征信息；
61.步骤s120：根据第一特征信息和第二特征信息，确定待测区域是否存在鸟类。
62.具体地，通过红外测距单元的第一特征信息可以确定目标活体与驱鸟装置的距离，从而判断目标活体是否进入待测区域；通过图像采集单元的第二特征信息可以确定目标活体是否为鸟类，从而判断是否进入驱鸟的工作状态。可以理解的是，通过上述步骤能够更好地实现驱鸟装置的自动化，优化用户的使用体验。
63.参照图3，示例性的，检测模块还包括声音采集单元，在上述步骤s120之后，该驱鸟装置的控制方法具体可以包括但不限于以下步骤s121和步骤s122。
64.步骤s121：在待测区域存在鸟类的情况下，获取来自声音采集单元的第三特征信息；
65.步骤s122：根据第二特征信息和第三特征信息，确定鸟类识别信息。
66.具体地，通过第一特征信息和第二特征信息，确定待测区域存在待驱逐鸟类，则通过第二特征信息以及来自声音采集单元的第三特征信息，确定待驱逐鸟类的种类以及种类数量。示例性的，可通过预先训练神经网络模型得到对应的鸟类识别模型，在此不再赘述。
67.参照图4，示例性的，关于上述步骤s200，具体可以包括但不限于以下步骤s210和步骤s220。
68.步骤s210:当待驱逐鸟类的种类数量为一个，将与待驱逐鸟类的种类对应的驱鸟策略信息作为目标驱鸟策略；
69.步骤s220:当待驱逐鸟类的种类数量大于一个，将每一个与待驱逐鸟类的种类对应的驱鸟策略信息合并作为目标驱鸟策略。
70.可以理解的是，当种类数量为一个，则将与其对应的驱鸟策略信息作为目标驱鸟策略，该目标驱鸟策略用于表征与该种类一一对应的发光单元和发声单元需要进入工作状态；当种类数量大于一个，就将每一个与其对应的驱鸟策略信息合并，从而得到目标驱鸟策略，该目标驱鸟策略包括对应的中的种类数量的每一个驱鸟策略信息对应的发光单元和发声单元需要进入工作状态，即发光模块会发出若干种颜色的光，发声模块会发出若干种声音。
71.参照图5，示例性的，在上述步骤s300之后，该驱鸟装置的控制方法具体可以包括但不限于以下步骤s310和步骤s320。
72.步骤s310:在发光模块和发声模块工作了预设时间的情况下，获取来自检测模块的新的鸟类识别信息；
73.步骤s320:根据新的鸟类识别信息确定待测区域是否存在鸟类。
74.具体地，在发光模块和发声模块工作了预设时间的情况下，获取新的鸟类识别信息，确定待测区域的是否被驱赶完成，从而保证驱鸟效果。需要说明的是，预设时间可以是5分钟、10分钟等，本实施例并不对其做限制。
75.参照图6，示例性的，在上述步骤s320之后，该驱鸟装置的控制方法具体可以包括但不限于以下步骤s321。
76.步骤s321:在待测区域存在鸟类的情况下，通过通信模块发送警报信息至移动设备。
77.具体地，在根据新的鸟类识别信息确定待测区域存在鸟类的情况下，通过通信模
块发送警报信息至移动设备，从而通知工作人员进行驱赶，提高装置的鸟类驱赶效果。
78.示例性的，驱鸟装置还包括供电模块，检测模块、发光模块、发声模块和控制模块均与供电模块连接，供电模块包括蓄电池和太阳能电池板，蓄电池与太阳能电池板连接。
79.可以理解的是，在阴天的情况下，太阳能电池板无法获取能量转化电能，设置蓄电池能够更好地适应不同的环境，从而有效维持驱鸟效果。
80.第二方面，本发明实施例提供了一种驱鸟装置。
81.参照图7，该驱鸟装置包括检测模块100、发光模块200、发声模块300和控制模块400。具体地，该检测模块100用于获取鸟类识别信息，其中，鸟类识别信息用于表征待驱逐鸟类的种类以及种类数量；该发光模块200包括有不同颜色的发光单元；该发声模块300包括有不同声音的发声单元；该控制模块400用于获取预设的多个驱鸟策略信息和来自检测模块100的鸟类识别信息，驱鸟策略信息用于表征与待驱逐鸟类的种类一一对应的发光单元和发声单元，还用于根据鸟类识别信息和驱鸟策略信息，确定目标驱鸟策略，目标驱鸟策略包括与待驱逐鸟类的种类数量对应的若干个驱鸟策略信息，并用于根据目标驱鸟策略，控制发光模块200和发声模块300工作。
82.可以理解的是，由于本发明第二方面实施例的驱鸟装置为第一方面实施例的驱鸟装置的控制方法对应的装置实施例，与上述第一方面任一实施例的驱鸟装置的控制方法属于同一发明构思，因此，本发明第二方面实施例的驱鸟装置的具体实施方式和技术效果，可参照上述第一方面任一实施例的驱鸟装置的控制方法的具体实施方式和技术效果。
83.第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备。
84.参照图8，该电子设备包括：存储器500、处理器600及存储在存储器500上并可在处理器600上运行的计算机程序；计算机程序被处理器600执行时实现如上述第一方面任意一项实施例所描述的驱鸟装置的控制方法。
85.可以理解的是，处理器600和存储器500可以通过总线或者其他方式连接。
86.需要说明的是，实现上述实施例的驱鸟装置的控制方法所需的非暂态软件程序以及指令存储在该存储器500中，当被处理器600执行时，执行上述实施例中的精度检测方法，例如，执行以上描述的方法步骤s100至s300、方法步骤s110至s120、方法步骤s121至s122、方法步骤s210至s220、方法步骤s310至s320和方法步骤s321。
87.可以理解的是，由于本发明第三方面实施例的电子设备执行包括有上述第一方面任一实施例的驱鸟装置的控制方法，因此，本发明第三方面实施例的电子设备的具体实施方式和技术效果，可参照上述第一方面任一实施例的驱鸟装置的控制方法的具体实施方式和技术效果。
88.以上所描述的精度检测装置的实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
89.第四方面，本发明实施例还提供了一种存储介质，该存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个处理器600或控制器执行，例如，被上述精度检测装置实施例中的一个处理器600执行，可使得上述处理器600执行上述实施例中的驱鸟装置的控制方法，例如，执行以上描述的方法步骤s100至s300、方法步骤s110至s120、方法步骤s121
至s122、方法步骤s210至s220、方法步骤s310至s320和方法步骤s321。
90.本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于ram、rom、eeprom、闪存或其他存储器技术、cd-rom、数字多功能盘(dvd)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
91.上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下，作出各种变化。