位置请求的协调的制作方法

1.本公开的实施方式一般涉及电信领域，尤其涉及用于协调位置请求的方法、设备、装置和计算机可读存储介质。


背景技术：

2.近年来，已经提出了不同的通信技术来提高通信性能，例如，新无线电(nr)(也称为5代(5g))系统。已经提出了一些新的网络体系结构。对于第三代合作伙伴计划(3gpp)版本15(rel-15)，用于定位用户设备(ue)的体系结构基本上依赖于两个核心网络实体，即位置管理功能(lmf)和接入和移动性管理功能(amf)。
3.在rel-16中，已经提出了一种解决方案，其中下一代无线接入网(ng-ran)节点被增强以支持位置管理功能，用于实现低延迟和高性能位置服务(lcs)。这样，可能存在由两个节点处理对同一ue的并发位置请求的情况，例如，一个节点由ng-ran本地处理，而其他节点由核心网络中的lmf处理。因此，期望协调这样的并发位置请求。


技术实现要素：

4.概括地，本公开的示例实施方式提供了用于协调位置请求的解决方案。
5.在第一方面中，提出了一种第一网络设备。该第一网络设备包括：至少一个处理器；以及至少一个存储器，包括计算机程序代码；至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起，使得第一网络设备至少：从第二网络设备接收关于终端设备的定位操作的信息，其中定位操作在第二网络设备处被执行；接收对于终端设备的位置的位置请求；以及基于关于定位操作的信息获取对定位请求的响应，响应包括终端设备的位置信息。
6.在第二方面中，提供了一种第二网络设备。该第二网络设备包括：至少一个处理器；以及至少一个存储器，包括计算机程序代码；至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起，使得第二网络设备至少：执行终端设备的定位操作；以及向第一网络设备发送关于定位操作的信息，以使能第一网络设备基于关于定位操作的信息来获取对终端设备的位置的位置请求的响应，响应包括终端设备的位置信息。
7.在第三方面中，提供了一种第三网络设备。该第三网络设备包括：至少一个处理器；以及至少一个存储器，包括计算机程序代码；至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起，使得第三网络设备至少：从第一网络设备接收关于终端设备的定位操作的信息，其中定位操作在第二网络设备处被执行；从第一网络设备接收对终端设备的位置的位置请求；基于关于定位操作的信息，生成对定位请求的响应，响应包括终端设备的位置信息；以及向第一网络设备发送对位置请求的响应。
8.在第四方面中，提供了一种方法。该方法包括：在第一网络设备处，从第二网络设备接收关于终端设备的定位操作的信息，其中定位操作在第二网络设备处被执行；接收终端设备的位置的位置请求；以及基于关于定位操作的信息获取对定位请求的响应，响应包
括终端设备的位置信息。
9.在第五方面中，提供了一种方法。该方法包括：在第二网络设备处，执行终端设备的定位操作；以及向第一网络设备发送关于定位操作的信息，以使能第一网络设备基于关于定位操作的信息来获取对终端设备的位置的位置请求的响应，响应包括终端设备的位置信息。
10.在第六方面中，提供了一种方法。该方法包括：在第三网络设备处，从第一网络设备接收关于终端设备的定位操作的信息，其中定位操作在第二网络设备处被执行；从第一网络设备接收对终端设备的位置的位置请求；基于关于定位操作的信息，生成对定位请求的响应，响应包括终端设备的位置信息；以及向第一网络设备发送对位置请求的响应。
11.在第七方面中，提供了一种装置，包括：用于在第一网络设备处从第二网络设备接收关于终端设备的定位操作的信息的部件，其中定位操作在第二网络设备处被执行；用于接收终端设备的位置的位置请求的部件；以及用于基于关于定位操作的信息获取对定位请求的响应的部件，响应包括终端设备的位置信息。
12.在第八方面中，提供了一种装置，包括：用于在第二网络设备处执行终端设备的定位操作的部件；以及用于向第一网络设备发送关于定位操作的信息、以使能第一网络设备基于关于定位操作的信息来获取对终端设备的位置的位置请求的响应的部件，响应包括终端设备的位置信息。
13.在第九方面中，提供了一种装置，包括：用于在第三网络设备处从第一网络设备接收关于终端设备的定位操作的信息的部件，其中定位操作在第二网络设备处被执行；用于从第一网络设备接收对终端设备的位置的位置请求的部件；用于基于关于定位操作的信息、生成对定位请求的响应的部件，响应包括终端设备的位置信息；以及用于向第一网络设备发送对位置请求的响应的部件。
14.在第十方面中，提供了一种包括程序指令的非瞬态计算机可读介质，程序指令用于使装置至少执行根据第四方面的方法。
15.在第十一方面中，提供了一种包括程序指令的非瞬态计算机可读介质，程序指令用于使至少装置执行根据第五方面的方法。
16.在第十二方面中，提供了一种包括程序指令的非瞬态计算机可读介质，程序指令用于使装置至少执行根据第六方面的方法。
17.应当理解，发明内容部分不旨在标识本公开的实施方式的关键或必要特征，也不旨在被用来限制本公开的范围。通过以下描述，本公开的其他特征将变得容易理解。
附图说明
18.现在将参照附图描述一些示例实施方式，其中：
19.图1图示了用于定位ue的示例系统架构；
20.图2示出了其中可以实现本公开的实施方式的示例环境；
21.图3示出了说明用于处理ng-ran处的内部位置请求的示例性过程的流程图；
22.图4示出了根据本公开的一些实施方式的用于处理并发位置请求的示例性过程的流程图；
23.图5示出了根据本公开的一些实施方式的用于处理并发位置请求的示例性过程的
流程图；
24.图6示出了根据本公开的一些实施方式的示例方法的流程图；
25.图7示出了根据本公开的一些实施方式的示例方法的流程图；
26.图8示出了根据本公开的一些实施方式的示例方法的流程图；
27.图9示出了适于实现本公开的实施方式的装置的简化框图；以及
28.图10示出了根据本公开的一些实施方式的示例计算机可读介质的框图。
29.在所有附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元件。
具体实施方式
30.现在将参考一些示例实施方式来描述本公开的原理。应当理解，描述这些实施方式仅用于说明的目的，并帮助本领域技术人员理解和实现本公开，而不暗示对本公开范围的任何限制。这里描述的公开可以以不同于下面描述的方式的各种方式来实现。
31.在以下描述和权利要求中，除非另外定义，否则本文使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属领域的普通技术人员的通常理解的相同含义。
32.在本公开中对“一个实施方式”、“实施方式”、“示例实施方式”等的引用表示所描述的实施方式可以包括特定的特征、结构或特性，但是每个实施方式不必都包括该特定的特征、结构或特性。此外，这些短语不一定指代同一实施方式。此外，当结合实施方式描述特定特征、结构或特性时，认为结合其他实施方式(无论是否明确描述)来影响此类特征、结构或特性在所属领域的技术人员的知识范围内。
33.应当理解，虽然术语“第一”和“第二”等在本文中可用于描述各种元件，但这些元件不应受这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个元件与另一个元件。例如，在不脱离示例实施方式的范围的情况下，第一元件可以被称为第二元件，并且类似地第二元件可以被称为第一元件。如本文所用，术语“和/或”包括一个或多个所列术语的任何和所有组合。
34.本文使用的术语仅用于描述特定实施方式的目的，而不旨在限制示例实施方式。如本文所用，除非上下文另外明确指出，单数形式“一”、“一个”和“该”也旨在包括复数形式。还将理解，在本文中使用术语“包括”、“包含”、“具有”、“含有”、“包含”和/或“包含有”时，指定所述特征、元件和/或组件等的存在，但不排除一个或多个其他特征、元件、组件和/或其组合的存在或添加。
35.如本技术案中所使用，术语“电路”可指以下各项中的一者或一者以上或全部：
36.(a)仅硬件电路实现方式(例如仅模拟和/或数字电路中的实现方式)，以及
37.(b)硬件电路和软件的组合，例如(如适用)：
38.(i)模拟和/或数字硬件电路与软件/固件的组合，以及
39.(ii)具有软件的硬件处理器(包括数字信号处理器)、软件和存储器的任何部分，它们一起工作以使诸如移动电话或服务器的装置执行各种功能)，以及
40.(c)需要软件(例如，固件)来操作的硬件电路和/或处理器(例如，微处理器或微处理器的一部分)，但当不需要软件来操作时，
41.可不存在软件。
42.电路的这个定义适用于本技术中这个术语的所有使用，包括在任何权利要求中的那些。作为另一示例，如本技术案中所使用，术语电路还涵盖仅硬件电路或处理器(或多个
处理器)或硬件电路或处理器的一部分及其(或其)伴随软件和/或固件的实施方案。术语电路还涵盖(例如且如果适用于特定权利要求元件)用于移动装置的基带集成电路或处理器集成电路或服务器中的类似集成电路、蜂窝式网络装置或其他计算或网络装置。
43.如这里所使用的，术语“通信网络”是指遵循任何合适的通信标准的网络，诸如长期演进(lte)、高级lte(lte-a)、宽带码分多址(wcdma)、高速分组接入(hspa)、窄带物联网(nb-iot)等。此外，通信网络中的终端设备和网络设备之间的通信可以根据任何合适的一代通信协议来执行，包括但不限于第一代(1g)、第二代(2g)、2.5g、2.75g、第三代(3g)、第四代(4g)、4.5g、未来的第五代(5g)通信协议、和/或当前已知或将来要开发的任何其他协议。本公开的实施方式可以应用于各种通信系统中。考虑到通信的快速发展，当然还可以存在未来类型的通信技术和系统，可以利用它们实施本公开。不应将其视为将本发明的范围仅限于上述系统。
44.如这里所使用的，术语“网络设备”是指通信网络中的节点、终端设备经由该节点访问网络并从其接收服务。根据所应用的术语和技术，网络设备可以指基站(bs)或接入点(ap)，例如，节点b(节点b或nb)、演进的节点b(enodeb或enb)、nrnb(也称为gnb)、远程无线电单元(rru)、无线电头(rh)、远程无线电头(rrh)、中继，诸如毫微微、微微等的低功率节点。
45.术语“终端设备”是指能够进行无线通信的任何终端设备。作为示例而非限制，终端设备也可被称为通信设备、用户设备(ue)、订户站(ss)、便携式订户站、移动站(ms)或接入终端(at)。终端设备可以包括但不限于移动电话、蜂窝电话、智能电话、ip语音(voip)电话、无线本地环路电话、平板电脑、可穿戴终端设备、个人数字助理(pda)、便携式计算机、台式计算机，诸如数码相机的图像捕获终端设备、游戏终端设备、音乐存储和回放设备、车载无线终端设备、无线端点、移动台、膝上型嵌入式设备(lee)、膝上型安装设备(lme)、usb保护器、智能设备、无线客户端设备(cpe)、物联网(iot)设备、手表或其他可穿戴设备、头戴式显示器(hmd)、车辆、靶标、医疗设备和应用(例如，远程手术)、工业设备和应用(例如，在工业和/或自动化处理链环境中操作的机器人和/或其他无线设备、消费电子设备、在商业和/或工业无线网络上操作的设备等。在以下描述中，术语“终端设备”、“通信设备”、“终端”、“用户设备”和“ue”可以互换使用。
46.如上所述，在rel-15中，ue定位架构依赖于amf和lmf，amf和lmf是核心网络中的实体。图1示出了用于定位ue的示例性架构100。在图1所示的示例中，ng-ran 101包括两个网络设备，例如ng-enb 110-1和gnb 110-2，它们通过xn接口彼此通信。amf 102通过ng-c接口与ng-enb 110-1和gnb 110-2通信，并通过nl接口与lmf 103通信。ue 120分别通过lte-uu接口和nr-uu接口与ng-enb 110-1和gnb110-2通信。
47.在这样的架构100中，lmf 103管理用于向5g核心网络注册或接入5g核心网络的、ue(例如，ue 120)的位置所需的资源的整体协调和调度。amf 102接收来自另一实体的位置请求，例如，在移动终止位置请求(mt-lr)的情况下的网关移动位置中心(gmlc，这里未示出)，或者在移动发起位置请求(mo-lr)的情况下的ue 120。备选地，amf 102自己决定发起位置请求(在网络引入位置请求(ni-lr)的情况下)，选择适当的lmf(例如，lmf 103)来处理该请求，并将该请求传送到所选择lmf。不支持来自ng-ran 101的位置请求。
48.具体地，amf 102从另一实体(例如，gmlc)接收对与目标ue 120相关联的某些位置
服务的请求，或者amf 102自己决定代表目标ue 120发起某些位置服务(例如，用于来自ue 120的ims紧急呼叫)。然后，amf 102向lmf 103发送位置服务请求。lmf 103处理定位服务请求，其可以包括将辅助数据传送到目标ue 120，以辅助基于ue的和/或ue辅助的定位，和/或可以包括目标ue 120的定位。lmf 103然后将位置服务的结果返回至amf 102(例如，ue 120的位置估计)。在amf 102之外的实体(例如，gmlc)请求位置服务的情况下，amf 102将位置服务结果返回至该实体。
49.在rel-16中，提出了一种实现低等待时间位置服务(lcs)的解决方案，其中ng-ran节点被增强以支持“本地”位置管理功能。图2示出了其中可以实现本公开的实施方式的示例环境200。作为通信网络的一部分的环境200包括终端设备220，例如ue。
50.环境200还包括无线接入网(ran)201，例如ng-ran。ran 201包括两个网络设备210-1和210-2(其可以被统称为网络设备210，或者单独地称为网络设备210)。两个网络设备210-1和210-2中的每一个可以包括ng-enb或gnb。终端设备220可以通过uu接口与ran 201中的网络设备210-1和210-2通信。终端设备220和网络设备210之间的通信可以遵循任何适当的无线通信标准或协议，并采用任何适当的通信技术。通信标准或协议和技术可以包括已经存在的或将来要开发的那些。本发明的范围不限于此。
51.如图2所示，环境200还包括amf 202和lmf 203，它们是核心网络(未示出)中的实体。amf 202可以通过ng-c接口与ran 201中的网络设备210-1和210-2通信。lmf 203和amf 202之间的nl接口对于所有ue相关的、gnb相关和ng-enb相关定位过程是透明的。应当理解，图2中示出的设备或功能仅用于说明的目的，而不暗示对本公开的范围的任何限制。环境200可以包括能够协调位置请求或提供其他服务的任何合适的其他设备、功能或元件。
52.ran 201还可以包括一个或多个位置管理组件(lmc)。如图所示，ran 201包括lmc 215。lmc 215的主要新用例之一是支持在ran 201内部发起的位置服务请求，例如用于诸如无线电资源管理(rrm)、驱动器测试最小化(mdt)等目的。这种类型的位置请求可以被称为ran引起的位置请求(ri-lr)。lmc 215理想地适合于处理ri-lr，这是因为必要的操作在ran 201内部，并且因此可以在本地处理，避免了如果由lmf 203处理ri-lr时将引起的额外等待时间和网络接口信令。
53.应当理解，图2所示的示例性体系结构仅用于说明的目的而不在于任何限制。在一些示例实施方式中，lmc 215可以在网络设备210-1和210-2中的每一个或其中之一内实现。例如，lmc 215可以实现为ng-enb的部分或gnb。在一些示例实施方式中，lmc 215可以与网络设备210-1和210-2分开实现。例如，lmc 215可被实现为与网络设备210-1和210-2分离的另一网络设备，或被包括在该另一网络设备中。在这方面，本发明的范围不受限制。
54.现在参考图3描述由lmc本地处理的ri-lr的一般过程。图3示出了说明用于在ng-ran 301处利用lmc处理内部位置请求的示例性过程300的流程图。在这种情况下，假设ue 303在过程300开始之前处于连接模式。
55.ng-ran 301中的一些功能(例如rrm，mdt)使用ng-ran 301内部的信令，向lmc请求目标ue 303的一些位置服务(例如定位)。这样，ri-lr被启动305。ng-ran 301，特别是lmc，发起310内部于ng-ran 301节点的定位过程，例如以获取定位测量或辅助数据。lmc还可以发起与(一个或多个)相邻ng-ran节点的定位过程，例如以获取辅助数据，诸如由(一个或多个)相邻ng-ran节点服务的传输点(tp)的定位参考信号(prs)配置。
56.附加地和/或备选地，对于下行链路定位，具有lmc的ng-ran 301发起315与ue 303的定位过程，例如，以获取位置估计或定位测量，或者向ue 303传送位置辅助数据。lmc向ng-ran 301中的请求功能提供320位置服务响应，并且包括任何需要的结果，例如成功或失败指示，以及如果请求并获取，则包括ue 303的位置估计。可以看出，核心网络中的amf 302不涉及这种过程300。关于ri-lr的信息不被发送到amf 302，因此amf 302不知道在ng-ran 301处执行的定位操作。
57.在存在支持lmc的ng-ran节点的部署中，lmc可能不被用于所有类型的位置请求。例如，可能希望将lmc仅用于需要高级服务质量(qos)(例如低等待时间)的位置请求，而不太苛刻的位置请求继续由核心网络中的lmf服务。这是由于ng-ran节点处的更有限的资源(例如，处理能力)。
58.发明人已经认识到，当存在多个并发位置请求时可能出现问题。假设lmc和低等待时间请求应当由ri-lr处理，则存在用于同时处理其他类型的位置请求的不同情形(例如，具有“正常”等待时间的mt-lr)，其中根据该情形，优选地在lmc或lmf中处理其他类型的位置请求。例如可能优选的是，只有当在lmc中存在活动/正在进行的位置会话时，才在lmc中处理非等待时间敏感的位置请求(对于低等待时间请求)，这是因为在由同一节点处理两个请求时可能是有效的。或者，可能优选的是，总是处理lmf中的非等待时间敏感的定位请求，但确保定位方法和/或资源配置与由lmc同时使用的那些方法和/或资源配置是兼容的。
59.因此，需要协调ng-ran节点中本地处理的ri-lr与由amf接收的相同目标ue的其他位置请求类型(例如mt-lr，mo-lr)。
60.在lte中，不支持由ran发起的位置服务请求(例如ri-lr)，因此在lte中不存在协调ran中的位置管理与核心网络中的位置管理的问题。
61.之前已经提出了ran作为lcs客户端，其中ran向amf发送位置服务请求，amf将其作为从另一实体接收的任何其他位置服务请求来处理，包括lmc/lmf选择。然而，在这种情况下不希望lmc/lmf，因为ng-ran节点可以自己决定使用lmc并且避免由amf涉及而引入的等待时间。
62.总是允许ng-ran节点拒绝经由nr定位协议a(nrppa)而从lmf接收的请求。因此，避免lmc和lmf之间的不协调动作的一种方式是：在由lmc发起的定位会话正在进行时，使得ng-ran节点拒绝由lmf发起的定位会话。然而，这导致失败的位置请求，这当然是不希望的。
63.在支持并发位置请求时，发生并发位置请求的两种情况定义如下。当任何实体(例如ue、amf、lmf、gmlc、nef)发生并发位置请求时：在一时间段内接收/发起针对同一目标ue的位置估计的多个lcs请求(例如5gc-mtlr、5gc-molr、5gc-nilr)(情况a)；或者在支持旧的lcs请求的位置会话期间，接收/发起针对同一目标ue的位置估计的一个或多个新lcs请求(例如5gc-mtlr、5gc-molr、5gc-nilr)(情况b)。
64.在任一情况下，如果qos要求和隐私设置允许，则实体可通过完全执行请求中的一个、并且使用随后的位置估计结果来组合并发位置请求，以便满足其他请求而不完全执行后者。当支持并发位置请求时，每个实体需要确保其将每个位置/定位响应与相关联的请求相关，并且不同的并发位置请求应当被分开处理，而彼此不依赖于任何实体。
65.在上述传统解决方案中，不能以有效的方式协调并发位置请求。因此，需要一种解决方案来实现对同一目标ue的并发位置请求的有效协调，例如，在ng-ran节点中本地处理
202发送定位操作在ran 201处被终止的状态指示，例如作为位置管理信息的一部分。另外，作为位置管理信息的一部分，ran 201还可以发送终端设备220的位置估计，例如如果amf 202请求的话。在一些示例实施方式中，ran 201还可以发送关于其他位置服务请求的信息，该其他位置服务请求正由lmc 215处理，但是lmc 215更倾向于移动到lmf，例如lmf 203。这种位置服务请求可以包括例如mt-lr、mo-lr或ni-lr。关于其他位置服务请求的信息可以包括与以上关于位置管理信息所描述的类似的属性。
74.仍参考图4。由ran 201发送410的位置管理信息可以包括被设置为指示位置会话开始的定位操作的状态指示和关于ran 201处的位置会话的信息。在从ran 201接收到位置管理信息之后，amf 202在终端设备220的上下文中存储415所接收的位置管理信息。amf 202可以不需要执行lmc/lmf选择，并且可以不需要向ran 201发送任何响应或确认。
75.ran 201然后执行终端设备220的定位操作。如图4所示，ran 201，特别是lmc 215，发起420在ran 201内部的定位过程以获取定位测量或辅助数据。lmc 215还可以发起与相邻ran节点的定位过程，如图3所述。附加地或备选地，对于下行链路定位，具有lmc 215的ran 201发起425与终端设备220的定位过程，例如以获取位置估计或定位测量或将位置辅助数据传送到终端设备220。
76.在amf 202处，基于所存储的415位置管理信息，如果amf 202接收到针对终端设备220的新的/并发的位置请求(例如mo-lr、mt-lr、ni-lr)，同时在lmc 215处存在针对终端设备220的活动的/正在进行的位置会话，即在ran 201处执行定位操作，则amf 202可以采取相应的动作。
77.amf从5gc中的lcs实体401接收430对终端设备220的位置的位置请求，这在下文中将被称为位置请求或并发位置请求。例如，lcs实体401可以向amf 202发送终端设备220的位置服务请求(例如定位)。应当理解，lcs实体401可以是任何合适的lcs实体，例如gmlc。
78.通过检查终端设备220的上下文，amf 202确定435在ran 201处正在执行终端设备220的定位操作以及定位操作的属性。换言之，amf 202可以知晓位置会话在lmc 215处是活动的/正在进行的，并且还知晓活动的/正在进行的位置会话的属性。然后，amf 202可以基于所存储的终端设备220的位置管理信息处理并发位置请求。框411、412和413涉及amf 202可用于处理该并发位置请求的不同示例选项a、b、c。现在详细描述这些示例实施方式。
79.在一些示例实施方式中，amf 202可以将并发位置请求(例如mt-lr)传送到ran 201以由lmc 215处理。现在仅出于说明而非限制的目的，相对于框411中的动作来描述此类示例实施方式。如果amf 202确定正在ran 201处执行终端设备220的定位操作，则amf 202向ran 201发送440并发定位请求，以使得ran 201(例如，lmc 215)能够处理该定位请求。
80.在从amf 202接收到并发位置请求时，ran 201(例如lmc 215)可以以协调并且有效的方式来处理并发位置请求和内部位置请求(例如ri-lr)。在一些示例实施方式中，ran 201可以执行进一步的定位操作来处理该并发位置请求，以便确定终端设备220的位置信息。进一步的定位操作与被执行以处理内部位置请求的定位操作相兼容。可以从多种定位方法中选择进一步的定位操作，例如增强型小区id(e-cid)定位方法、观察的到达时间差(otdoa)定位方法、全球导航卫星系统(gnss)定位方法等。
81.在一些示例实施方式中，ran 201可以选择特定的定位方法来同时处理从amf 202接收的位置请求和内部位置请求。特定的定位方法可以是能够满足两个请求的大多数需求
的定位方法。
82.在确定终端设备220的位置信息时，ran 201可以基于该位置信息生成对并发位置请求的响应。然后，ran 201向amf 202发送442对并发位置请求的响应，该响应随后被amf 202转发444至lcs实体401。
83.在这样的示例实施方式中，并发位置请求由与内部位置请求相同的实体(即ran 201)处理。只要在lmc 215处存在活动/正在进行的位置会话，amf 202就可以选择将并发位置请求传送到ran 201。
84.在一些示例实施方式中，amf 202本身可以处理并发位置请求(例如mt-lr)。现在仅出于说明而非限制的目的，相对于框412中的动作来描述此类示例实施方式。可以在amf 202和ran 201之间执行查询过程450。例如，如果ran 201处正在进行的位置会话在例如准确性，预期年龄等方面具有适当的属性，则amf 202可以向ran 201查询终端设备220的最新可用位置信息。然后，ran 201(例如lmc 215)向amf 202提供终端设备220的已经可用的位置信息。然后生成对并发位置请求的响应，并将其传送452到请求实体401。
85.作为在框412中示意性示出的选项b的示例性过程，amf 202可以基于位置管理信息和并发位置请求，来确定包括在并发位置请求中的属性与定位操作的对应属性是否相匹配。例如，amf 202可以确定ran 201处的内部位置请求是否具有与并发位置请求相同或相似的定位精度。如果amf 202确定包括在并发位置请求中的属性与定位操作的相应属性匹配，例如，如果amf 202确定ran 201处的内部位置请求与并发位置请求具有相同的定位精度，则amf 202可以向ran 201发送对终端设备220的位置信息的请求。ran 201可以向amf 202提供已经确定的终端设备220的位置信息。然后，amf 202可以基于所接收的位置信息生成对并发位置请求的响应。
86.在这样的示例实施方式中，当在amf 202处支持并发位置请求的功能时(如果qos要求和隐私设置允许)，amf 202可以向lmc 215指示其并发位置请求处理的能力。lmc 215将不发起用于并发位置请求的另一会话，并且将仅在终端设备220的位置估计结果可用(例如，作为正在进行的ri-lr的结果)时向amf 202报告该结果。然后，amf 202将使用位置估计结果来响应于并发位置请求(例如，5gc-mtlr、5gc-molr和5gc-nilr)，该并发位置请求在amf处经受并发位置请求处理。
87.在这样的示例实施方式中，利用在lmc处已经可用的终端设备的位置信息，因此不需要额外的ran资源。此外，可以避免将并发位置请求(例如，非等待时间敏感的mt-lr)从amf传送到lmc。
88.在一些示例实施方式中，amf 202可以选择lmf(例如，lmf 203)来处理并发位置请求(例如，mt-lr)。在这样的示例实施方式中，所选择的lmf 203也可以被称为增强lmf，其功能与常规lmf相比得到增强。现在仅出于说明而非限制的目的，相对于框413中的动作来描述此类示例实施方式。
89.amf 202将并发位置请求连同先前从ran 201接收的关于终端设备220的位置管理信息的至少一部分一起，发送460到所选lmf 203。lmf 203在处理并发位置请求时考虑位置管理信息。lmf 203能够从lmc 215请求终端设备220的最新可用位置信息，或者以与lmc 215处的定位操作兼容的方式来管理并发位置请求。
90.lmf 203可以执行过程462以获取终端设备120的位置信息来处理并发位置请求。
在一些示例实施方式中，如果正在进行的位置会话在例如准确性，预期年龄等方面具有适当的属性，则lmf 203可以从lmc 215获取终端设备220的最新可用位置信息，类似于以下关于过程450所描述的。然后，lmc 215向lmf 203提供终端设备220的已经可用的位置信息。
91.作为示例过程，lmf 203可以基于位置管理信息和并发位置请求，来确定包括在并发位置请求中的属性与定位操作的对应属性是否相匹配。例如，lmf 203可以确定ran 201处的内部位置请求是否具有与并发位置请求相同或相似的定位精度。如果lmf 203确定包括在并发位置请求中的属性与定位操作的相应属性匹配，例如，如果lmf 203确定ran 201处的内部位置请求具有与并发位置请求相同的定位精度，则lmf 203可以向ran 201发送对终端设备220的位置信息的请求。ran 201可以向lmf 203提供已经确定的终端设备220的位置信息。
92.在一些示例实施方式中，lmf 203可以以与lmc 215处的定位操作不冲突的独立方式来处理并发位置请求(例如，mt-lr)。例如，lmf 203可以执行进一步的定位操作以处理该并发位置请求，从而确定终端设备220的位置信息。进一步的定位操作与在ran 201处执行的定位操作兼容。可以从多种定位方法中选择进一步的定位操作，例如上述的那些。如果并发位置请求(例如，mt-lr)不需要高精度，并且因此lmf 203能够使用例如与lmc 215所使用的无线电配置不冲突的e-cid来处理并发位置请求，则这样的示例实施方式可以是有意义的。
93.在获取终端设备220的位置信息(在一些示例实施方式中从ran 201接收、或使用定位方法确定)之后，lmf 203基于位置信息生成对并发位置请求的响应，并将其发送464到amf 202。amf 202然后向lcs实体401发送466对于并发位置请求的响应。
94.当并发位置请求不需要低等待时间时，amf 202可以选择lmf 203来处理并发位置请求。这样的示例性实施方式可以实现许多优点。例如，由于并发位置请求被直接传送到lmf，所以amf不需要新的功能。换言之，可以最小化对amf的功能影响。这样的示例性实施方式使得ran中的lmc仅用于需要高级qos(例如，低等待时间)的位置请求，而不太苛刻的位置请求继续由核心网络中的lmf服务。这样，可以以有效方式利用ran(例如ng-ran)处的有限资源(例如处理能力)，来处理高要求的位置请求。
95.在一些示例实施方式中，如果定位操作被终止或者内部位置请求已经被处理，则ran 201可以向amf 202发送470定位操作被终止的指示。例如，ran 201可以向amf 202发送“停止”状态指示，如上所述。然后，amf 202更新475存储在终端设备220的上下文中的位置管理信息。在lmf 203正在处理针对终端设备220的并发位置请求的情况下，amf 202可以进一步将该“停止”状态指示转发480到lmf 203，lmf 203继而可以在需要时调整并发位置请求的处理。
96.在一些示例实施方式中，当定位操作被终止时，终端设备220的位置估计(如果amf 202请求)和关于正在由lmc 215处理的其他位置服务请求(例如mt-lr)的信息也可以例如与“停止”状态指示一起被发送到amf 202。amf 202然后可以例如基于本地策略、负载状态等来确定是否将用于处理其他位置请求的位置会话从lmc 215转移到lmf 203。
97.例如，当在ran 201和amf 202之间激活用于获取由并发位置请求所请求的位置信息的位置会话时，例如在框411或框412所示的动作期间，amf 202从ran 201接收终端设备220的定位操作在ran 201处终止的指示。amf 202可以去激活该位置会话，并将并发位置请
求发送到lmf(例如lmf 203)以使lmf能够确定位置信息。这样，用于处理并发位置请求的位置会话从ran 201被传送到lmf。
98.应当注意，在图4中，来自lcs实体401的位置请求被示为在位置管理信息之后被接收，这仅用于说明的目的，而不对本公开的范围有任何限制。在一些示例实施方式中，可以在位置管理信息之前接收来自lcs实体401的并发位置请求(例如，mo-lr，mt-lr，ni-lr)。将参考图5描述这样的示例实施方式。
99.图5示出了示出根据本公开的一些实施方式的用于处理并发位置请求的示例性过程500的流程图。出于讨论的目的，将参考图2描述过程500。过程500可以包括如图2所示的终端设备220，ran 201、amf 202和lmf 203以及如图4所示的lcs实体401。尽管针对ran 201描述了过程500，但是在一些示例实施方式中，可以在ran 201中的网络设备处具体实现针对ran 201描述的动作。例如，在lmc 215在网络设备210内实现的情况下，可以在网络设备210处实现动作。在lmc 215被实现为与网络设备210分离的另一网络设备的情况下，可以在该另一网络设备处实现动作。
100.具有与图4中相同附图标记(405、410、415、420、425)的动作与上面参考图4描述的相应动作类似，因此将不重复其描述。如图5所示，在从ran 201接收位置管理信息之前，amf 202从lcs实体401接收505对终端设备220的位置的位置请求，这将在下文中称为并发位置请求。然后，amf 202将并发位置请求发送510到lmf 203以便由lmf 203处理。
101.在这种情况下，当从ran 201接收到位置管理信息时，用于终端设备220的活动位置会话已经存在于lmf 203中。除了在终端设备220的上下文中存储415位置管理信息之外，amf 202可以将位置管理信息转发到lmf 203。例如，如果amf 202确定并发位置请求已被发送到lmf 203，这意味着在lmf 203中存在终端设备220的活动位置会话，则amf 202将位置管理信息发送515到lmf 203。
102.lmf 203基于位置管理信息调整520并发位置请求的处理。例如，lmf 203可以从ran202获取终端设备220的位置信息，或者可以以与lmc 215不冲突的方式处理并发的位置请求，如上关于图4的框413所述。在获取终端设备220的位置信息之后，对并发位置请求的响应由lmf 203产生并被发送525到amf 202。然后，amf 202向lcs实体401发送530对于并发位置请求的响应。
103.将参考图6-8描述根据本公开的示例实施方式的更多细节。
104.图6示出了根据本公开的一些示例实施方式的示例方法600的流程图。方法600可以在任何合适的设备处实现。例如，方法600可以在核心网中的设备处实现，例如在图2所示的amf 202处实现。出于讨论的目的，将参考图2描述方法600。
105.在框610，amf 202从ran 201接收关于终端设备220的定位操作的信息，其中定位操作在ran 201处被执行。在框620，amf 202接收对终端设备220的位置的位置请求。在框630，amf 202基于关于定位操作的信息获取对于定位请求的响应，该响应包括终端设备220的位置信息。
106.在一些示例实施方式中，关于定位操作的信息包括以下中的一个或多个：定位操作所需的准确度，定位操作所需的响应时间，定位操作所需的位置类型，或者触发定位操作的事件类型。
107.在一些示例实施方式中，获取该响应包括：向lmf 203发送关于定位操作和位置请
求的信息，以使得lmf 203能够基于该信息获取位置信息；以及从lmf 203接收对于位置请求的响应。
108.在一些示例实施方式中，关于定位操作的信息在定位请求之前被接收，并且其中发送包括：基于关于定位操作的信息，确定定位操作是否在ran 201处被执行；以及响应于确定定位操作在ran 201处被执行，将定位请求连同关于定位操作的信息一起向lmf 203发送。
109.在一些示例实施方式中，关于定位操作的信息在定位请求之后被接收，并且发送包括：向lmf 203发送位置请求；以及响应于确定位置请求已被发送，向lmf 203发送关于定位操作的信息。
110.在一些示例实施方式中，获取响应包括：基于关于定位操作的信息，确定定位操作是否在ran 201处被执行；响应于确定定位操作在ran 201处被执行，向ran 201发送定位请求，以使能ran 201确定位置信息；以及从ran 201接收对位置请求的响应。
111.在一些示例实施方式中，获取响应包括：基于信息和定位请求，确定定位请求中包括的属性是否与定位操作的对应属性相匹配；响应于确定包括在定位请求中的属性与定位操作的对应属性匹配，向ran 201发送对终端设备的位置信息的请求；从ran 201接收位置信息；以及基于接收的位置信息生成对位置请求的响应。
112.在一些示例实施方式中，获取响应包括：在ran 201与第一网络设备之间激活用于获取响应的会话的同时，从ran 201接收在ran 201处终止定位操作的指示；去激活用于获取响应的会话；向lmf 203发送位置请求，以使能lmf 203确定位置信息；以及从lmf 203接收对位置请求的响应。
113.图7示出了根据本公开的一些示例实施方式的示例方法700的流程图。方法700可以在任何合适的设备处实现。例如，方法700可以在ran 201处实现，如图2所示。为了讨论的目的，将参考图2描述方法700。应当注意，方法700可以具体地在ran 201中的网络设备处实现，该网络设备包括lmc。
114.在框710，ran 201执行终端设备220的定位操作。定位操作可以在ran 201中本地触发，例如可以响应于ri-lr。在框720，ran 201将关于定位操作的信息发送到amf 202，以使得amf 202能够基于关于定位操作的信息，获取对于关于终端设备220的位置的位置请求的响应，该响应包括终端设备220的位置信息。
115.在一些示例实施方式中，关于定位操作的信息包括以下中的一个或多个：定位操作所需的准确度，定位操作所需的响应时间，定位操作所需的位置类型，或者触发定位操作的事件类型。
116.在一些示例实施方式中，该方法700进一步包括：响应于从amf 202接收到位置请求，确定终端设备220的位置信息；基于位置信息生成对位置请求的响应；以及向amf 202传送对位置请求的响应。
117.在一些示例实施方式中，确定终端设备220的位置信息包括：执行与定位操作兼容的另外的定位操作。
118.在一些示例实施方式中，方法700还包括从amf 202接收对终端设备220的位置信息的请求；以及向amf 202发送已经在ran 201处确定的位置信息。
119.在一些示例实施方式中，该方法700进一步包括：从amf 202接收位置请求；响应于
定位操作被终止，向amf 202发送定位操作被终止的指示；以及将位置请求发送回amf 202。
120.图8示出了根据本公开的一些示例实施方式的示例方法800的流程图。方法800可以在核心网中的设备处实现，例如在图2所示的lmf 203处。为了讨论的目的，将参考图2描述方法800。
121.在框810，lmf 203从amf 202接收关于终端设备220的定位操作的信息，其中定位操作在ran 201处执行。在框820，lmf 203从amf 202接收对终端设备220的位置的位置请求。在框830，lmf 203基于关于定位操作的信息生成对定位请求的响应，该响应包括终端设备220的位置信息。在框840，lmf 203向amf 202发送对位置请求的响应。
122.在一些示例实施方式中，关于定位操作的信息包括以下中的一个或多个：定位操作所需的准确度，定位操作所需的响应时间，定位操作所需的位置类型，或者触发定位操作的事件类型。
123.在一些示例实施方式中，生成响应包括：通过执行终端设备220的进一步定位操作来确定位置信息，该进一步定位操作与ran 201处的定位操作兼容；以及基于所确定的位置信息生成对所述位置请求的响应。
124.在一些示例实施方式中，生成响应包括：基于信息和定位请求确定定位请求中包括的属性与定位操作的对应属性是否相匹配；响应于确定包括在定位请求中的属性与定位操作的对应属性匹配，向ran 201发送对终端设备220的位置信息的请求；从ran 201接收位置信息；以及基于所接收的位置信息生成对位置请求的响应。
125.在一些示例实施方式中，能够执行方法600的设备可以包括用于执行方法600的相应步骤的装置。该装置可以以任何适当的形式实现。例如，该装置可以在电路或软件模块中实现。
126.在一些示例实施方式中，该设备包括：用于在第一网络设备处从第二网络设备接收关于终端设备的定位操作的信息的装置，其中定位操作在第二网络设备处被执行；用于接收终端设备的位置的位置请求的装置；以及用于基于关于定位操作的信息获取对定位请求的响应的装置，响应包括终端设备的位置信息。
127.在一些示例实施方式中，关于定位操作的信息包括以下中的一个或多个：定位操作所需的准确度，定位操作所需的响应时间，定位操作所需的位置类型，或者触发定位操作的事件类型。
128.在一些示例实施方式中，用于获取响应的装置包括：用于向第三网络设备发送关于定位操作和位置请求的信息，以使能第三网络设备基于信息获取位置信息的装置；以及用于从第三网络设备接收对于位置请求的响应的装置。
129.在一些示例实施方式中，关于定位操作的信息在定位请求之前被接收，并且其中用于发送的装置包括：用于基于关于定位操作的信息，确定定位操作是否在第二网络设备处被执行的装置；以及用于响应于确定定位操作在第二网络设备处被执行，将定位请求连同关于定位操作的信息一起向第三网络设备发送的装置。
130.在一些示例实施方式中，关于定位操作的信息在定位请求之后被接收，并且用于发送的装置包括：用于向第三网络设备发送位置请求的装置；以及用于响应于确定位置请求已被发送，向第三网络设备发送关于定位操作的信息的装置。
131.在一些示例实施方式中，用于获取响应的装置包括：用于基于关于定位操作的信
息，确定定位操作是否在第二网络设备处被执行的装置；用于响应于确定定位操作在第二网络设备处被执行，向第二网络设备发送定位请求，以使能第二网络设备确定位置信息的装置；以及用于从第二网络设备接收对位置请求的响应的装置。
132.在一些示例实施方式中，用于获取响应的装置包括：用于基于信息和定位请求，确定定位请求中包括的属性是否与定位操作的对应属性相匹配的装置；用于响应于确定包括在定位请求中的属性与定位操作的对应属性匹配，向第二网络设备发送对终端设备的位置信息的请求的装置；用于从第二网络设备接收位置信息的装置；以及用于基于接收的位置信息生成对位置请求的响应的装置。
133.在一些示例实施方式中，用于获取响应的装置包括：用于在第二网络设备与第一网络设备之间激活用于获取响应的会话的同时，从第二网络设备接收在第二网络设备处终止定位操作的指示的装置；用于去激活用于获取响应的会话的装置；用于向第三网络设备发送位置请求，以使能第三网络设备确定位置信息的装置；以及用于从第三网络设备接收对位置请求的响应的装置。
134.在一些示例实施方式中，该装置包括接入和移动性管理功能amf。
135.在一些示例实施方式中，能够执行方法700的设备可以包括用于执行方法700的相应步骤的装置。该装置可以以任何适当的形式实现。例如，该装置可以在电路或软件模块中实现。
136.在一些示例实施方式中，该设备包括：用于在第二网络设备处，执行终端设备的定位操作的装置；以及用于向第一网络设备发送关于定位操作的信息，以使能第一网络设备基于关于定位操作的信息来获取对终端设备的位置的位置请求的响应的装置，响应包括终端设备的位置信息。
137.在一些示例实施方式中，关于定位操作的信息包括以下中的一个或多个：定位操作所需的准确度，定位操作所需的响应时间，定位操作所需的位置类型，或者触发定位操作的事件类型。
138.在一些示例实施方式中，该设备进一步包括：用于响应于从第一网络设备接收到位置请求，确定终端设备的位置信息的装置；用于基于位置信息生成对位置请求的响应的装置；以及用于向第一网络设备传送对位置请求的响应的装置。
139.在一些示例实施方式中，用于确定该终端设备的位置信息的装置包括：用于执行与定位操作兼容的另外的定位操作的装置。
140.在一些示例实施方式中，该装置还包括：用于从第一网络设备接收对终端设备的位置信息的请求的装置；以及用于向第一网络设备发送在第二网络设备处已经确定的位置信息的装置。
141.在一些示例实施方式中，该设备进一步包括：用于接收来自第一网络设备的定位请求的装置；以及用于响应于定位操作被终止，向第一网络设备发送定位操作被终止的指示，以及向第一网络设备回传位置请求的装置。
142.在一些示例实施方式中，该装置包括位置管理组件lmc。
143.在一些示例实施方式中，能够执行方法800的设备可以包括用于执行方法800的相应步骤的装置。该装置可以以任何适当的形式实现。例如，该装置可以在电路或软件模块中实现。
144.在一些示例实施方式中，该设备包括：用于在第三网络设备处，从第一网络设备接收关于终端设备的定位操作的信息的装置，其中定位操作在第二网络设备处执行；用于从第一网络设备接收对终端设备的位置的位置请求的装置；用于基于关于定位操作的信息，生成对定位请求的响应的装置，响应包括终端设备的位置信息；以及用于向第一网络设备发送对位置请求的响应的装置。
145.在一些示例实施方式中，关于定位操作的信息包括以下中的一个或多个：定位操作所需的准确度，定位操作所需的响应时间，定位操作所需的位置类型，或者触发定位操作的事件类型。
146.在一些示例实施方式中，用于生成响应的装置包括：用于通过执行终端设备的另外的定位操作来确定位置信息对照着，另外的定位操作与第二网络设备处的定位操作兼容；以及用于基于确定的位置信息，生成对位置请求的响应的装置。
147.在一些示例实施方式中，用于生成响应的装置包括：用于基于信息和定位请求，确定定位请求中包括的属性是否与定位操作的对应属性相匹配的装置；用于响应于确定包括在定位请求中的属性与定位操作的对应属性匹配，向第二网络设备发送对终端设备的位置信息的请求的装置；用于从第二网络设备接收位置信息的装置；以及用于基于接收的位置信息生成对位置请求的响应的装置。
148.在一些示例实施方式中，该装置包括位置管理功能lmf。
149.图9是适合于实现本公开的实施方式的设备900的简化框图。可以提供设备900来实现通信设备，例如网络设备210或amf 202、lmf 203、如图1所示。如图所示，设备900包括一个或多个处理器910，耦合到处理器910的一个或多个存储器920，以及耦合到处理器910的一个或多个通信模块940。
150.通信模块940用于双向通信。通信模块940具有至少一个天线以便于通信。通信接口可以表示与其他网络元件通信所需的任何接口。
151.处理器910可以是适合于本地技术网络的任何类型并且可以包括以下各项中的一项或多项：作为非限制性示例，通用计算机、专用计算机、微处理器、数字信号处理器(dsp)和基于多核处理器架构的处理器。装置900可具有多个处理器，例如在时间上从属于使主处理器同步的时钟的专用集成电路芯片。
152.存储器920可以包括一个或多个非易失性存储器和一个或多个易失性存储器。非易失性存储器的示例包括(但不限于)只读存储器(rom)924、电可编程只读存储器(eprom)、快闪存储器、硬盘、压缩光盘(cd)、数字视频光盘(dvd)和其他磁性存储装置和/或光学存储装置。易失性存储器的示例包括但不限于随机存取存储器(ram)922和在断电持续时间内不会持续的其他易失性存储器。
153.计算机程序930包括由相关联的处理器910执行的计算机可执行指令。程序930可以存储在rom 920中。处理器910可以通过将程序930加载到ram 920中来执行任何合适的动作和处理。
154.本公开的实施方式可以借助于程序930来实现，使得设备900可以执行如参考图6到8所讨论的本公开的任何过程。本公开的实施方式还可以由硬件或软件和硬件的组合来实现。
155.在一些实施方式中，程序930可被有形地包含在计算机可读介质中，该计算机可读
介质可被包括在设备900中(诸如存储器920中)或可由设备900访问的其他存储设备中。设备900可将程序930从计算机可读介质加载到ram 922以供执行。计算机可读介质可以包括任何类型的有形非易失性存储器，例如rom、eprom、闪存、硬盘、cd、dvd等。图10示出了cd或dvd形式的计算机可读介质1000的示例。计算机可读介质上存储有程序930。
156.通常，本公开的各种实施方式可以在硬件或专用电路、软件、逻辑或其任何组合中实现。一些方面可以用硬件来实现，而其他方面可以用固件或软件来实现，这些固件或软件可以由控制器，微处理器或其他计算设备来执行。虽然本公开的实施方式的各方面被示出并描述为框图，流程图或使用一些其他图示表示，但是应当理解，本文描述的块、装置、系统、技术或方法可以作为非限制性示例在硬件、软件、固件、专用电路或逻辑，通用硬件或控制器或其他计算设备或其一些组合中实现。
157.本公开还提供了有形地存储在非瞬态计算机可读存储介质上的至少一种计算机程序产品。计算机程序产品包括计算机可执行指令，例如包括在目标真实或虚拟处理器上的设备中执行的程序模块中的指令，以执行如上参考图6-8所述的方法600、700或800。一般而言，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程，程序，库，对象，类，组件，数据结构等。程序模块的功能可根据各种实施方式中的需要在程序模块之间组合或分开。程序模块的机器可执行指令可在本地或分布式设备内执行。在分布式设备中，程序模块可位于本地和远程存储介质中。
158.用于执行本公开的方法的程序代码可以用一种或多种编程语言的任意组合来编写。这些程序代码可以被提供至通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理设备的处理器或控制器，使得程序代码在被处理器或控制器执行时使得流程图和/或框图中指定的功能/操作被实现。程序代码可以完全在机器上、部分在机器上、作为独立软件包、部分在机器上、部分在远程机器上或完全在远程机器或服务器上执行。
159.在本公开的上下文中，计算机程序代码或相关数据可以由任何合适的载体携带，以使设备、装置或处理器能够执行如上所述的各种过程和操作。载波的示例包括信号，计算机可读介质等。
160.计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或计算机可读存储介质。计算机可读介质可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外或半导体系统、装置或设备，或前述的任何合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的示例将包括具有一条或多条导线的电连接，便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式光盘只读存储器(cd-rom)、光存储设备、磁存储设备、或前述的任何合适的组合。
161.此外，虽然以特定顺序描述了操作，但是这不应被理解为要求以所示的特定顺序或按顺序执行这些操作，或者执行所有示出的操作，以实现期望的结果。在某些情况下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上述讨论中包含了若干特定实现细节，但是这些细节不应当被解释为对本公开的范围的限制，而应当被解释为对特定实施方式所特有的特征的描述。在单独实施方式的上下文中描述的某些特征也可以在单个实施方式中组合实现。相反，在单个实施方式的上下文中描述的各种特征也可以在多个实施方式中单独地或以任何合适的子组合来实现。
162.尽管已经用结构特征和/或方法动作专用的语言描述了本公开，但是应当理解，所
附权利要求中限定的本公开不必限于上述具体特征或动作。而是，上述具体特征和动作是作为实现权利要求的示例形式而公开的。