核电站蒸发器二次侧内的直喷冲水装置、以及冲洗设备的制作方法

1.本发明涉及核电站设备清洗领域，具体涉及一种核电站蒸发器二次侧内的直喷冲水装置、以及冲洗设备。


背景技术：

2.核电厂蒸汽发生器在运行中，由于蒸发器二次侧(蒸汽发生器二次侧)的水中含有各种化学添加剂、腐蚀产物及杂质，使水中含有带电荷的金属离子和某些阴离子，相互结合形成溶解度很小的碱类或者盐类02，形成污垢或者泥渣，沉积在蒸发器二次侧内的传热管表面、管板、支撑板上，会填塞在传热管与支撑板孔中。蒸发器二次侧内的泥渣会降低传热管的热传导率，引起传热管腐蚀，甚至造成泄漏，特别是传热管与支撑板缝隙处很容易产生应力腐蚀裂纹、点蚀和减薄，还有可能导致二次侧水位不稳及蒸汽压降低。因此，在核电厂每次大修期间，要对蒸发器二次侧内泥渣进行清除。现行的清除方法有化学清洗、鼓泡清洗、上管束喷淋清洗、高压水射流管板冲洗等。在经过理论计算与长期的实际检查,发现约30％-40％的泥渣是沉积在蒸发器二次侧的传热管和管板上，因此各大核电厂目前广泛使用的是高压水射流管板清洗技术，其存在于以下缺陷：一方面，由于蒸发器二次侧内污染大，传热管之间的空间小，清洗期间工作人员无法进入，一般只能从外部进行清洗操作，且操作不变；另一方面，传热管具有一定长度，现有冲洗方法中高压水喷射方向固定，在传热管长度方向上的清洗范围有限，难以完成全面清洗。


技术实现要素：

3.鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明要解决的技术问题在于提供一种核电站蒸发器二次侧内的直喷冲水装置、以及冲洗设备，能够放入到传热管之间，直接有效地对传热管进行冲洗，且喷枪能够上下摆动，冲洗范围大，使用灵活方便。
4.为实现上述目的，本发明提供一种核电站蒸发器二次侧内的直喷冲水装置，所述蒸发器二次侧内具有多个相互平行的传热管横排，所述传热管横排包括多根沿横向等距排布的传热管，所述直喷冲水装置包括基座、喷枪机构、以及摆动驱动机构，所述基座左右两侧都设有喷枪机构，所述基座中设有水管接口、旋转接口、以及连通水管接口和旋转接口的内部水道，所述喷枪机构包括两个包括内部具有水路的旋转喷枪座、多个固定连接在旋转喷枪座上的直喷枪、以及旋转接头，所述直喷枪与旋转喷枪座内部水路连通，所述旋转喷枪座通过旋转接头连接在旋转接口上、且旋转喷枪座内部水路与旋转接口通过旋转接头相连通，所述旋转喷枪座可绕旋转接头上下转动，所述直喷枪的喷射方向垂直于前后方向；所述摆动驱动机构与旋转喷枪座相连、带动旋转喷枪座上下转动；所述直喷冲水装置用于安放在相邻两个传热管横排之间，且直喷冲水装置的前后方向沿传热管横排的横向排布方向、上下方向沿传热管的长度方向。
5.进一步地，所述喷枪机构中的多个直喷枪沿着前后方向排布，且直喷枪之间间距为传热管横排中传热管间距的一倍或者多倍。
6.进一步地，还包括检测机构，所述检测机构包括与旋转喷枪座相固定的感应块、以及用于检测感应块位置的接近传感器。
7.进一步地，所述摆动驱动机构包括摆动连接块、驱动摆动连接块上下移动的升降驱动组件、以及连接驱动摆动连接块和旋转喷枪座的连杆组件，所述连杆组件包括一端与旋转喷枪座固定连接的摆杆、以及一端与摆杆相铰接的摆动连杆，所述摆动连杆另一端与摆动连接块相铰接。
8.进一步地，所述摆动驱动机构还包括升降导向组件，所述升降导向组件包括升降导向杆、以及上下滑动地安装在升降导向杆上的升降导向板，所述摆动连接块固定在升降导向板上。
9.进一步地，所述升降驱动组件包括气动马达、驱动轴、连接气动马达和驱动轴的中间传动结构、以及设置在驱动轴一端的凸轮传动结构，所述凸轮传动结构包括固定在驱动轴上的凸轮偏心板、固定在凸轮偏心板上的凸轮轴承、以及具有条形滑槽的凸轮滑槽板，所述凸轮轴承位于条形滑槽中。
10.本发明还提供一种核电站蒸发器二次侧内的冲洗设备，用于进入到蒸发器二次侧内进行冲洗，所述蒸发器二次侧内具有多个相互平行的传热管横排，所述传热管横排包括多根沿横向等距排布的传热管，所述冲洗设备包括缆道装置、小车装置、行走装置、以及控制系统，所述缆道装置包括设置在蒸发器二次侧内的两条横向的缆索，且两条缆索位于相邻两个传热管横排之间，所述小车装置可移动地安装在缆索上，所述行走装置固定安在小车装置上；还包括上述的直喷冲水装置，所述直喷冲水装置安装在小车装置上、且与行走装置固定相连，所述直喷冲水装置的前后方向沿着缆索的延伸方向，所述行走装置带动小车装置和直喷冲水装置在缆索上前后移动；所述控制系统与行走装置控制相连，所述控制系统还与直喷冲水装置的摆动驱动机构控制相连。
11.进一步地，所述缆道装置中，还包括分别固定连接在蒸汽发生器外壁两侧的固定组件和张紧组件，所述缆索一端固定在固定组件中、另一端安装在张紧组件中，所述张紧组件可拉动缆索进行张紧。
12.进一步地，所述固定组件中包括一个缆索垫板，所述缆索垫板具有半环形的安装凹槽，两条缆索一端连接为一体且嵌装在缆索垫板的安装凹槽中；所述张紧组件包括夹紧结构、以及驱动夹紧结构靠近或者远离蒸汽发生器的调节结构，所述缆索一端被夹持在夹紧结构中。
13.进一步地，所述小车装置包括两个前后相对设置的小车组件，小车组件包括车体、以及设置在车体左右两侧的滚轮结构，且两个滚轮结构分别与两条缆索配合，所述滚轮结构包括架放在缆索上侧的横向滚轮、以及抵在缆索左侧或右侧的竖向滚轮，所述横向滚轮、竖向滚轮和车体之间具有用于缆索穿过的限位空间。
14.如上所述，本发明涉及的直喷冲水装置、以及冲洗设备，具有以下有益效果：
15.通过设置基座、喷枪机构、以及摆动驱动机构，直喷冲水装置，使用时，先将直喷冲水装置安放在相邻两个传热管横排之间，通过一定方式固定好。直喷冲水装置左右两侧的喷枪机构分别冲洗两个传热管横排中的传热管，直喷枪对准传热管左侧或右侧，高压水从水管接口进入基座的内部水道，经由旋转接口和旋转接头，再经过旋转喷枪座内的水路，最后从直喷枪中喷射出去，对传热管的前侧和后侧进行高压冲洗。同时，在喷水过程中，还通
过摆动驱动机构驱动旋转喷枪座上下转动，旋转喷枪座带动直喷枪上下摆动，在竖向上扩大了直喷枪的冲洗范围，从而对能够有效增加对传热管的冲洗清扫范围。冲洗设备能够进入到蒸发器二次侧内传热管之间，使直喷冲水装置在不同位置处，直接有效地对传热管表面进行冲洗，特别地在传热管之间时，能够对传热管非朝向直喷冲水装置的前后侧进行冲洗，并且喷枪可以上下摆动，冲洗范围大，使用灵活方便。.
附图说明
16.图1为本发明的直喷冲水装置的结构示意图。
17.图2为本发明的直喷冲水装置中的摆动驱动机构的某一部分结构示意图。
18.图3为本发明的直喷冲水装置中的凸轮传动结构的部分结构示意图。
19.图4为本发明的直喷冲水装置中的凸轮传动结构的部分结构示意图。
20.图5为本发明的直喷冲水装置中的喷枪机构的结构示意图。
21.图6为本发明的直喷冲水装置中的工作示意图。
22.图7为本发明的冲洗水设备的结构示意图。
23.图8为本发明中的冲洗水设备的部分结构示意图。
24.图9为本发明中的缆道装置的固定组件的结构示意图。
25.图10为本发明中的缆道装置的张紧组件的结构示意图。
26.图11本发明中的缆道装置中的支撑杆的结构示意图。
27.图12本发明中的小车装置的结构示意图。
28.图13本发明中的行走装置的结构示意图。
29.图14本发明中的行走装置的结构爆炸图。
30.图15本发明中的行走装置的步进驱动机构的结构示意图。
31.图16本发明中的行走装置的夹持支撑机构的结构示意图。
32.图17本发明中的冲洗设备的安装示意图。
33.图18本发明中的冲洗设备的工作示意图。
34.图19本发明中的行走装置在传热管之间的安装工作示意图。
35.元件标号说明
[0036]1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
缆道装置
[0037]
11
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缆索
[0038]
12
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缆索垫板
[0039]
13
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支撑法兰
[0040]
14
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支撑端板
[0041]
15
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支撑杆
[0042]
15a
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螺纹接头
[0043]
16
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尼龙螺栓
[0044]
17
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固定板
[0045]
18
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夹紧板
[0046]
19
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螺纹顶杆
[0047]2ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
小车装置
[0048]
21
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下车座
[0049]
22
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上车座
[0050]
23
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竖向滚轮
[0051]
24
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横向滚轮
[0052]
25
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锥形定位销
[0053]3ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
行走装置
[0054]
31
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步进驱动机构
[0055]
31a
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步进滑块
[0056]
31b
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步进驱动气缸
[0057]
31c
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步进滑杆
[0058]
31d
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滑杆固定座
[0059]
31e
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y型连接杆
[0060]
31f
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支撑滑杆卡板
[0061]
32
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夹持支撑机构
[0062]
32a
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基板
[0063]
32b
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挡板
[0064]
32c
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盖板
[0065]
32d
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波纹块固定座
[0066]
32e
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支撑波纹块
[0067]
32f
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限位凹槽
[0068]
32g
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夹持驱动气缸
[0069]
32h
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夹持驱动活塞杆
[0070]
32i
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夹持驱动滑块
[0071]
32j
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夹持驱动连杆
[0072]
32k
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y型连接块
[0073]
32l
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直线轴承
[0074]
32m
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左右导向杆
[0075]
32n
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左右导向座
[0076]
32o
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前后固定座
[0077]
32p
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前后杆卡板
[0078]
32q
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前后导向杆
[0079]
32r
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铰接轴
[0080]
33
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小车连接块
[0081]
34
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冲水连接块
[0082]4ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
蒸发器模拟体
[0083]5ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
直喷冲水装置
[0084]
51
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基座
[0085]
52
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水管接头
[0086]
53a
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直喷枪
[0087]
53b
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旋转喷枪座
[0088]
54a
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气动马达
[0089]
54b
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马达连接板
[0090]
54c
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减速机
[0091]
54d
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减速机支座
[0092]
54e
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齿轮
[0093]
54f
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轴支座
[0094]
54g
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驱动轴
[0095]
54h
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凸轮滑槽板
[0096]
54i
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条形滑槽
[0097]
54j
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凸轮轴承
[0098]
54k
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凸轮偏心板
[0099]
54l
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齿轮轴承座
[0100]
54m
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齿轮防护罩
[0101]
54n
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升降导向杆
[0102]
54o
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升降导向板
[0103]
54p
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摆动连接块
[0104]
54q
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摆杆
[0105]
54r
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摆动连杆
[0106]
54s
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铰接轴
[0107]
56a
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
接近传感器
[0108]
56b
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
传感器支架
[0109]
57
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一连接块
[0110]
58
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第二连接块
[0111]6ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
手孔法兰面
[0112]7ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
蒸发器二次侧
[0113]8ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
传热管横排
[0114]
81
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
传热管
具体实施方式
[0115]
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
[0116]
须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
[0117]
参见图1至图6，本发明提供了一种核电站蒸发器二次侧内的直喷冲水装置5，参见图18，蒸发器二次侧7内的具有矩形阵列布置的传热管81，在本技术中为了方便说明，取其中一个阵列方向为横向，另一个阵列方向为纵向，传热管81的长度方向为竖向，横向的一排传热管81构成一个传热管横排8，则蒸发器二次侧7内沿纵向上具有多个相互平行的传热管横排8，传热管横排8包括多根沿横向等距排布的传热管81。
[0118]
参见图1至图6，本发明的直喷冲水装置5包括基座51、喷枪机构、以及摆动驱动机构，基座51左右两侧都设有喷枪机构，基座51中设有水管接口(附图中未示出)、旋转接口(附图中未示出)、以及连通水管接口和旋转接口的内部水道(附图中未示出)，喷枪机构包括两个包括内部具有水路的旋转喷枪座53b、多个固定连接在旋转喷枪座53b上的直喷枪53a、以及旋转接头(附图中未示出)，直喷枪53a与旋转喷枪座53b内部水路连通，旋转喷枪座53b通过旋转接头连接在旋转接口上、且旋转喷枪座53b内部水路与旋转接口通过旋转接头相连通，旋转喷枪座53b可绕旋转接头上下转动，直喷枪53a的喷射方向垂直于前后方向；摆动驱动机构与旋转喷枪座53b相连、带动旋转喷枪座53b上下转动；直喷冲水装置5用于安放在相邻两个传热管横排8之间，且直喷冲水装置5的前后方向沿传热管横排8的横向排布方向、上下方向沿传热管81的长度方向。其中，直喷冲水装置5的尺寸应根据相邻两个传热管横排8之间的间距设计，使得直喷冲水装置5能够顺利进入到相邻两个传热管横排8之间，而不会出现干涉。
[0119]
本发明的直喷冲水装置5的工作原理为：先将直喷冲水装置5安放在相邻两个传热管横排8之间，与两个传热管横排8间距相等，并且使直喷冲水装置5的前后方向沿传热管横排8的排布方向(即横向)，上下方向沿传热管81的长度方向(即竖向)，则喷冲水装置的左右方向沿着纵向，通过一定方式固定好。参见图6，直喷冲水装置5左右两侧的喷枪机构分别冲洗两个传热管横排8中的传热管81，在冲洗前，调整好直喷冲水装置5的位置，使得直喷枪53a正对传热管81的左侧或者右侧，如图6所示状态。进行冲水清洗时，基座51上水管接口通过水管与外部高压水源连通，高压水进入基座51的内部水道，经由旋转接口和旋转接头，再经过旋转喷枪座53b内的水路，最后从直喷枪53a中喷射出去，对传热管81的左侧和右侧进行高压冲洗。同时，在喷水过程中，还通过摆动驱动机构驱动旋转喷枪座53b上下转动，旋转喷枪座53b带动直喷枪53a上下摆动，在竖向上扩大了直喷枪53a的冲洗范围，从而对能够有效增加对传热管81的冲洗清扫范围。
[0120]
本发明的直喷冲水装置5，能够放入到传热管81之间，直接有效地对传热管81表面进行冲洗，特别地在传热管81之间时，能够对传热管81非朝向直喷冲水装置5的表面进行冲洗，并且直喷枪53a可以上下摆动，冲洗范围大，使用灵活方便。
[0121]
在本发明中，旋转喷枪座53b带动直喷枪53a上下摆动角度范围根据实际情况确定，优选直喷枪53a在90
°
范围内上下摆动，直喷枪53a的冲洗范围能够覆盖住传热管81局部长度。
[0122]
参见图1至图6，以下以一个具体实施例对本发明中的直喷冲水装置5做进一步说明。
[0123]
在本实施例中，参见图1、图2和图6，两个喷枪机构分别安装基座左右两侧，保持左右相对称，优选地，所述喷枪机构中的多个直喷枪53a沿着前后方向排布，且直喷枪53a之间间距为传热管横排8中传热管81间距的一倍或者多倍，以此能够同时多多根传热管81进行
冲洗。
[0124]
在本实施例中，参见图1，基座51的水管接口设有水管接头52，水管接头52优选采用快速连接接头，方便与高压水管连接。
[0125]
在本实施例中，作为优选设计，参加图1，直喷冲水装置5还包括检测机构，检测机构包括与旋转喷枪座53b相固定的感应块(附图在未示出)、以及用于检测感应块位置的接近传感器56a，接近传感器56a通过一个感应器支架固定在基座51上，感应块56c随旋转座53b一起转动，通过接近传感器56a对感应块的感应，检测旋转喷枪座53b上下摆动角度范围。
[0126]
在本实施例中，参见图1，摆动驱动机构包括摆动连接块54p、驱动摆动连接块54p上下移动的升降驱动组件、以及连接驱动摆动连接块54p和旋转喷枪座53b的连杆组件，其中连杆组件包括一端与旋转喷枪座53b固定连接的摆杆54q、以及一端通过铰接轴54s与摆杆54q相铰接的摆动连杆54r，摆动连杆54r另一端通过铰接轴54s与摆动连接块54p相铰接。通过升降驱动组件带动摆动连接块54p上下运动，带动摆动连接块54p上下运动，再通过摆动连杆54r和摆杆54q带动旋转喷枪座53b上下转动。在本实施例中，左右两个喷枪机构的旋转喷枪座53b同步地上下摆动，直喷冲水装置5在喷水时的反冲力在左右方向上始终相对称。
[0127]
在本实施例中，升降驱动组件包括气动马达54a、驱动轴54g、连接气动马达54a和驱动轴54g的中间传动结构、以及设置在驱动轴54g一端的凸轮传动结构，具体地，参见图1和图2，气动马达54a通过马达连接板54b固定在基座51下端，驱动轴54g安装在固定在基座51上端的轴支座54f中，能够自由转动。参见图3和图4，凸轮传动结构包括固定在驱动轴54g上的凸轮偏心板54k、固定在凸轮偏心板54k上的凸轮轴承54j、以及具有条形滑槽54i的凸轮滑槽板54h，凸轮轴承54j位于条形滑槽54i中。参见图1和图2，中间传动结构包括减速机54c、以及多个齿轮54e，减速机54c通过减速机支座54d固定在基座51下端，并与气动马达54a传动连接，减速机54c上安装有一个齿轮54e作为输出齿轮54e，驱动轴54g端部固定一个54e作为输入齿轮，并在输出齿轮和输出齿轮之间设有若干齿轮54e作为中间传动齿轮，中间传动齿轮安装在齿轮轴承座54l上，并设有齿轮防护罩54m保护好齿轮54e。
[0128]
在本实施例中，优选地，参见图1，摆动驱动机构还包括升降导向组件，升降导向组件包括升降导向杆54n、以及上下滑动地安装在升降导向杆54n上的升降导向板54o，摆动连接块54p固定在升降导向板54o上，升降导向板54o与凸轮滑槽板54h固定连接。升降导向板54o能够使摆动连接块54p的上下移动更加平稳可靠。此外，还在升降导向板54o上设有顶部盖板，用于顶部盖板下方的结构进行保护。
[0129]
本实施例中的整个摆动驱动机构的工作过程为：气动马达54a动作，带动减速机54c转动，减速机54c上的输出齿轮通过几个中间齿轮带动驱动轴54g上的输入齿轮转动，以此带动驱动轴54g转动，驱动轴54g带动凸轮偏心板54k做偏心转动，凸轮偏心板54k带动凸轮轴承54j偏心转动，凸轮轴承54j偏心转动时在条形滑槽54i中滑动，同时带动凸轮滑槽板54h的上下移动，凸轮滑槽板54h带动升降导向板54o沿着升降导向杆54n上下滑动，升降导向板54o带动摆动连接块54p上下移动，摆动连接块54p通过摆动连杆54r和摆杆54q带动旋转喷枪座53b上下旋转，从而带动直喷枪53a上下摆动。
[0130]
当然，直喷冲水装置5中的摆动驱动机构，并不限于上述的具体结构，在其他的实
施例中，也可以采用现有的其他合理设计，能够实现上述功能亦可。
[0131]
参见图7、图8和图18，本发明还提供了一种核电站蒸发器二次侧内的冲洗设备，用于进入到蒸发器二次侧7内进行冲洗，蒸发器二次侧7内具有多个相互平行的传热管横排8，传热管横排8包括多根沿横向等距排布的传热管81，冲洗设备包括缆道装置1、小车装置2、行走装置3、以及控制系统，缆道装置1包括设置在蒸发器二次侧7内的两条横向的缆索11，且两条缆索11位于相邻两个传热管横排8之间，小车装置2可移动地安装在缆索11上，行走装置3固定安在小车装置2上；还包括本发明上述的直喷冲水装置5，直喷冲水装置5安装在小车装置2上、且与行走装置3固定相连，直喷冲水装置5的前后方向沿着缆索11的延伸方向，行走装置3带动小车装置2和直喷冲水装置5在缆索11上前后移动；控制系统与行走装置3控制相连，控制系统还与直喷冲水装置5的摆动驱动机构控制相连。
[0132]
本发明的冲洗设备，安装在蒸发器二次侧7内进行清洗工作，参见图18，在实际使用前，可在蒸发器模拟体4上进行安装调试，参见图17。缆道装置1的两条缆索11作为小车装置2行走的轨道，小车装置2在缆索11上自由行走，行走装置3用于带动小车装置2和直喷冲水装置5在缆索11上前后移动，使直喷冲水装置5到达不同位置进行冲洗工作。行走装置3的行走动作、以及直喷冲水装置5的摆动动作，都可在控制室中通过控制系统进行远程控制，无需工作人员现场操作。
[0133]
在本实施例中，参见图1，直喷冲水装置5的两端分别固设有第一连接块57和第二连接块58，第一连接块57与行走装置3通过螺栓固定相连，第二连接块58与小车装置2通过螺栓固定相连。
[0134]
在本发明中，行走装置3可以采用多种现有合适的设备，能够带动小车装置2和斜喷直喷冲水装置5在缆索11。作为优选设计，参见图13、图14、图15至图16，在本实施例中，行走装置3包括步进驱动机构31、以及设置在步进驱动机构31上下两侧的夹持支撑机构32，夹持支撑机构32包括基板32a、两个左右相对称设置于基板32a的支撑波纹块32e、以及安装于基板32a的夹持驱动组件，支撑波纹块32e上设有用于压在传热管81上的限位凹槽32f，夹持驱动组件驱动两个支撑波纹块32e左右直线移动、使两个支撑波纹块32e相互靠近或者分开，且夹持驱动组件能够稳固两个支撑波纹块32e的位置，夹持驱动组件与控制系统相连；步进驱动机构31驱动两个夹持支撑机构32前后相对移动，夹步进驱动机构31与控制系统相连。
[0135]
在本实施例中，参见图14和图15，作为优选设计，行走装置3的步进驱动机构31包括步进驱动气缸31b，步进驱动气缸31b与控制系统相连，步进驱动气缸31b的缸体和活塞杆分别与两个夹持支撑机构32的基板32a相固定。并且进一步地，步进驱动机构31还包括步进滑块31a和步进滑杆31c，步进滑杆31c沿前后方向布置，其前后端通过滑杆固定座31d固定在基板32a上，并设置有支撑滑杆卡板31f固定滑杆固定座31d的位置，步进滑块31a可相滑动地安装在步进滑杆31c上，步进滑块31a通过一个y型连接杆31e与步进驱动气缸31b的活塞杆固定相连。具体地在本实施例中，步进驱动气缸31b的缸体固定在下侧步进驱动机构31的基板32a上，而步进滑块31a与上侧的步进驱动机构31的基板32a固定相连，当然也可以反过来。以此，通过步进驱动气缸31b的伸缩运动，步进滑块31a与步进驱动气缸31b的缸体之间相对运动，以此可以驱动上下两侧的夹持支撑机构32相对运动，实现步进移动。当然，在其他实施例中，步进驱动机构31还可以采用其他现有合理设置，能够实现上述驱动两个夹
持支撑机构32前后相对移动亦可。
[0136]
在本实施例中，参见图14和图16，作为优选设计，在行走装置3中，夹持支撑机构32中的夹持驱动组件包括夹持驱动滑块32i、夹持驱动连杆32j、以及固定在基板32a上的夹持驱动气缸32g，夹持驱动气缸32g与控制系统相连，夹持驱动滑块32i通过一个y型连接块32k与夹持驱动气缸32g的夹持驱动活塞杆32h连接，夹持驱动气缸32g驱动夹持驱动滑块32i前后移动，夹持驱动滑块32i左右两侧分别通过夹持驱动连杆32j与两个支撑波纹块32e相连，具体地支撑波纹块32e固定在一个波纹块固定座32d上，夹持驱动连杆32j一端通过铰接轴32r与波纹块固定座32d铰接、另一端通过铰接轴32r与夹持驱动滑块32i铰接。夹持驱动组件还包括用于引导夹持驱动滑块32i左右直线移动的左右导向结构，具体地，左右导向结构包括固定在基板32a上的左右导向座32n、以及可滑动地安装在左右导向座32n中的的左右导向杆32m，左右导向杆32m固定在波纹块固定座32d上，并且优选地，左右导向杆32m采用光轴，左右导向座32n中设有直线轴承32l与左右导向杆32m滑动配合。以此，动过夹持驱动气缸32g的伸缩运动，夹持驱动活塞杆32h带动夹持驱动滑块32i前后移动，在左右导向结构的约束下，夹持驱动滑块32i通过夹持驱动连杆32j带动波纹块固定座32d和支撑波纹块32e平稳地左右直线移动。
[0137]
在本实施例中，参见图16，优选地，夹持驱动组件还包括用于引导夹持驱动滑块32i前后移动的前后导向结构，具体地，前后导向结构包括固定安装在基板32a上的前后导向杆32q，前后导向杆32q两端都通过前后固定座32o固定在基板32a上，并设置前后杆卡板32p固定住前后固定座32o的位置，夹持驱动滑块32i安装在左右导向杆32m上。通过设置前后导向结构，使得夹持驱动滑块32i前后移动更加平稳可靠。
[0138]
本实施例中的行走装置3的基本工作原理为：限位凹槽32f的尺寸根据传热管81尺寸确定。参见图13、图14、图15、图16和图19，行走装置3安放在相邻两个传热管横排8之间，其中夹持支撑机构32具有张开夹紧和合拢松开两种状态，具体地，夹持驱动组件驱动两个支撑波纹块32e左右直线移动，使两个支撑波纹块32e相互分开，两条支撑波纹块32e上的限位凹槽32f分别压紧在夹持支撑机构32左右侧的传热管横排8的传热管81上，并保持稳定，使得夹持支撑机构32稳固夹紧在左右侧两个传热管横排8上，限位凹槽32f同时限制夹持支撑机构32不能前后移动，此时夹持支撑机构32为张开夹紧状态；夹持驱动组件驱动两个支撑波纹块32e左右直线移动，使两个支撑波纹块32e相互靠近，两条支撑波纹块32e上的限位凹槽32f与传热管81脱离，传热管81不再限制夹持支撑机构32前后移动，此时为夹持支撑机构32的合拢松开状态。行走装置3的功能有两个，一个是起到固定作用，另一个是带动小车装置2一起在缆索11上前后移动，当两个夹持支撑机构32都处于张开夹紧状态时，行走装置3紧固在两个传热管横排8上，而行走装置3前后步进运动的工作过程为：控制系统控制其中一个夹持支撑机构32动作，例如下侧的夹持支撑机构32动作，变为合拢松开状态，上侧的夹持支撑机构32依旧为张开夹紧状态，然后控制步进驱动机构31驱动两个夹持支撑机构32前后相对移动一端距离，此时由于下侧的夹持支撑机构32被限制不能前后移动，则上侧夹持支撑机构32向前一端距离，至下一个位置后，再控制上侧的夹持支撑机构32变为张开夹紧状态，夹固在两个传热管横排8之间，上侧的夹持支撑机构32完成一次步进移动；然后下侧的夹持支撑机构32由张开夹紧状态变为合拢松开状态，同理地，步进驱动机构31动作，驱动下侧的夹持支撑机构32向前一段距离，到达规定位置后再变为张开夹紧状态，夹固在两个
传热管横排8之间，下侧的夹持支撑机构32完成一次步进移动。以此，按照上述方式，通过上下两侧的夹持支撑机构32依次向前步进移动，实现行走装置3的向前移动，同理地也可以向后步进移动，以此可以用于带动小车装置2在缆索11上前后移动。
[0139]
在本实施例中，参见图14，优选地，夹持支撑机构32中，在基板32a的前后侧还设有挡板32b，并设有一个与基板32a上下相对的盖板32c，基板32a、盖板32c、以及两个挡板32b之间形成用于夹持驱动组件、前后导向结构、左右导向结构等结构的安装空间，基板32a、盖板32c和两个挡板32b起到保护作用。此外，在上侧夹的持支撑机构32的后端固设有用于与小车装置2连接的小车连接块33，在下侧的夹持支撑机构32的前端固设有用于与直喷冲水装置5连接的冲水连接块34，方便连接固定。
[0140]
当然，行走装置3的夹持支撑机构32并不限于上述结构形式，在其他实施例中，步进驱动机构31还可以采用其他现有合理设置，能够实现上述驱功能亦可
[0141]
在本实施例中，参见图17，作为优选设计，在缆道装置1中，缆索11两端分别连接于蒸发器二次侧7上相对两侧的手孔处，以此直喷冲水装置5可从手孔中推入。缆道装置1还包括分别固定连接在蒸发器二次侧7外壁两侧的固定组件和张紧组件，缆索11一端固定在固定组件中、另一端安装在张紧组件中，张紧组件可拉动缆索11进行张紧，其中缆索11具体可采用钢丝绳。
[0142]
参见图9，在本实施例中，固定组件包括由支撑端板14、支撑法兰13和支撑杆15构成的支撑架，支撑端板14和支撑法兰13分别固定在支撑杆15两端，支撑杆15两端连接有螺纹接头15a方便与支撑端板14和支撑法兰13连接，支撑法兰13通过多颗尼龙螺栓16连接与蒸发器二次侧7外壁上的手孔法兰面6，尼龙螺栓16一方面避免了对蒸发器二次侧7手孔的损伤，另一方面增加固定组件固定的可靠性。进一步地，固定组件中包括一个固定在支撑端板14上的缆索垫板12，缆索垫板12为半圆形板，其外周面内凹，形成一个半环形的安装凹槽，两条缆索11一端连接为一体且嵌装在缆索垫板12的安装凹槽中，以此两条缆索11可以由一整根在缆索垫板12处进行转向得到，在蒸发器二次侧7内形成两条相互平行的缆索11。
[0143]
参见图10，在本实施例中，张紧组件也包括由支撑端板14、支撑法兰13和支撑杆15构成的支撑架，支撑端板14和支撑法兰13分别固定在支撑杆15两端，支撑法兰13通过多颗尼龙螺栓16连接与蒸发器二次侧7外壁上的手孔法兰面6，其结构和原理与固定组件中的支撑架基本相同。张紧组件还包括夹紧结构、以及驱动夹紧结构靠近或者远离蒸发器二次侧7的调节结构，缆索11一端被夹持在夹紧结构中。具体地，夹紧结构包括固定板17、以及压紧在固定板17上的夹紧板18，两条缆索11的一端被夹持在固定板17和夹紧板18中。调节结构包括穿过螺纹顶杆19、以及拧装在螺纹顶杆19上的螺栓，螺纹顶杆19一端固定于支撑端板14上，另一端光滑插入固定板17中，螺纹顶杆19上的两个螺母位于固定板17朝向蒸发器二次侧7的内侧，通过向外旋转螺母顶靠在固定板17内侧，向外顶夹紧结构位置，从而张紧缆索11。
[0144]
参见图8和图12，在本实施例中，小车装置2包括两个前后相对设置的小车组件，两个小车组件一个与行走装置3固定相连，另一用于与直喷冲水装置5固定相连。参见图12，小车组件包括车体、以及设置在车体左右两侧的滚轮结构，且两个滚轮结构分别安装与两条缆索11配合，滚轮结构包括架放在缆索11上侧的横向滚轮24、以及抵在缆索11左侧或右后侧的竖向滚轮23，横向滚轮24、竖向滚轮23和车体之间具有用于缆索11穿过的限位空间，小
车组件安装好后，缆索11在限位空间中无法脱出，防止小车组件从缆索11上脱离，通过横向滚轮24和竖向滚轮23有效减少与缆索11的摩擦力，方便行走，且行走平稳可靠。其中，横向滚轮24和竖向滚轮23都为轴承滚轮，车体包括下车座21、以及两个分别安装在下车座21左右两侧的上车座22。上车座22通过螺栓安装在下车座21上端，竖向滚轮23安装在下车座21上，横向滚轮24安装在上车座22上，通过上车座22的拆装，方便小车组件在两条缆索11上的安装。优选地，在一个小车组件上、或两个小车组件上安装有锥形定位销25，用于与行走装置3或直喷冲水装置5的快速定位安装。
[0145]
作为优选设计，冲洗设备中还包括有用于检测夹持支撑机构32的支撑压紧程度的传感器、以及用于检测行走装置3每次步进距离的传感器。
[0146]
参见图17和图18，本发明实施例中的冲洗设备的工作过程为：(1)将缆道装置1的固定组件和张紧组件分别在与蒸发器二次侧7两侧手孔法兰面6安装并固定好，将缆索11安装好并张紧；(2)将小车装置2、行走装置3和直喷冲水装置5按照要求安装好，工作人员将直喷冲水装置5推入蒸发器二次侧7手孔内部，通过定位尺定位好传热管横排8中传热管81之间间距，通知控制室控制行走装置3的固定压紧在两个传热管横排8之间，直喷冲水装置5喷水，进行冲洗工作；(3)当完成一个位置的清洗后，行走装置3动作，带动直喷冲水装置5向下一个工作位置步进移动，然后固定好，再次开始冲洗工作；(4)循环往复，直至完成两个传热管横排8所有位置清洗工作；(5)按照上述(1)～(4)的过程，使冲洗设备在任意相邻传热管横排8之间进行冲洗工作，从而完成蒸发器二次侧7内传热管81和管板的全面清洗工作。其中，夹持支撑机构32的支撑压紧程度、以及每次步进位置距离均都通过传感器反馈到控制系统，确保设备冲洗运行的准确性与可靠性。
[0147]
本发明的冲洗设备，在清洗工作后，蒸发器二次侧7内传热管81和管板的清洁度情况，通过安装在冲洗设备中的摄像头进行视频检查，冲洗后s蒸发器二次侧7内传热管81和管板上残留泥渣应满足下列标准：无成片的泥渣堆积，80％的传热管与管板交界处应清晰可见；80％管板面积的管板基体金属应能清晰可见。
[0148]
由上可知，本实施例中的冲洗设备，通过缆道装置1、小车装置2、行走装置3、以及控制系统，能够使直喷冲水装置5进入到蒸汽发生二次侧内对其传热管81和管板等进行冲洗，利用行走装置3确保直喷冲水装置5在喷水时能够稳定可靠，并借助传热管81实现直喷冲水装置5在蒸发器二次侧7内步进运动，对不同位置进行冲洗，工作稳定可靠，也避免了可能存在冲洗设备在蒸发器二次侧7内无法取出的风险。
[0149]
综上所述，发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具有高度产业利用价值。
[0150]
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。