一种快速调节真空吸嘴机构的制作方法

1.本发明涉及真空吸嘴抓手领域，具体为一种快速调节真空吸嘴机构。


背景技术：

2.在生产半导体叠层电感时，经常通过真空吸嘴抓手吸取料片完成上料动作。如图1所示，在吸取料片时，吸嘴不能触碰料片上的检测区域和mark点。实际半导体叠层电感生产时，常用的料片尺寸分别为6寸、8寸和10寸；针对不同尺寸的料片，为了避免在上料时吸嘴触碰到料片的检测区域和mark点，需要经常调整吸嘴之间的间距，以适应不同尺寸的料片。
3.如图2所示，现有吸嘴机构包括4个吸嘴用于吸取料片，吸嘴位于支架的滑槽内，通过松紧螺丝固；当需要调整间距的时候，需要手动一个一个的调节吸嘴的位置；一般一个机械抓手配备四个真空吸嘴机构，一次吸取4片料片，那么针对不同尺寸的料片每次需要调整16个吸嘴的位置，调整过程极为不方便，效率低下。


技术实现要素：

4.本发明的发明目的在于提供一种针对半导体叠层电感生产、可以快速调节吸嘴间距的快速调节真空吸嘴机构。
5.本发明解决上述技术问题所采取的技术方案如下：
6.一种快速调节真空吸嘴机构，包括：
7.支架，包括平台部和四条支臂，支臂与平台部连接向外延伸，所述支架为x形；
8.线性滑轨，分别固定于支臂上；
9.滑块，分别滑动固定于线性滑轨上，滑块可沿线性滑轨滑动；
10.吸嘴，分别固定于滑块上，所述吸嘴与滑块同步运动；
11.转动部，通过铰接轴转动固定于平台部的中心处，转动部可相对于支架转动；
12.连杆，用于连接转动部和滑块，连杆两端分别与转动部和滑块铰接，所述转动部通过连杆驱动滑块。
13.进一步的，所述转动部包括第一转杆和第二转杆，所述第一转杆和第二转杆上下相叠通过铰接轴固定于平台部的中心处，所述第一转杆和第二转杆通过连杆分别连接斜角相对的滑块。
14.进一步的，所述平台部上设有第一限位螺母和第二限位螺母，所述第一限位螺母和第二限位螺母分别用于限制第一转杆和第二转杆的转动角度。
15.进一步的，所述第一限位螺母和第二限位螺母的水平高度分别与第一转杆和第二转杆对应。
16.进一步的，所述吸嘴的滑动轨迹以平台部的铰接轴为中心等角度分布，所述转动部为正十字杆或圆盘，所述连杆与正十字杆的端点铰接或连杆之间等角度铰接在圆盘上。
17.进一步的，所述转动部设有定位销，所述定位销可相对转动部竖直移动，所述平台部设有多个与定位销对应的定位孔，所述定位销与定位孔配合用于转动部的定位。
18.进一步的，所述定位销通过两个松紧螺母位于转动部上下两侧调节固定。
19.进一步的，所述定位销为弹力插销，转动部下侧的松紧螺母与转动部之间设有弹簧，所述弹簧用于定位销复位。
20.进一步的，所述支臂与平台部连接的一端设有限位螺母，所述限位螺母用于限制滑块的滑动行程，
21.进一步的，所述线性滑轨可以替换为线性滑槽，所述滑块位于滑槽中。
22.应用本发明的技术方案，吸嘴滑动固定在支架的支臂上，转动部通过连杆与吸嘴连接，转动部转动固定在平台部；其中转动部、连杆、吸嘴、线性滑轨和滑块形成一个曲柄滑块机构，当转动部转动，通过连杆带动滑块沿线性滑轨滑动，四个支臂上的滑块均通过连杆与转动部连接，从而实现同步调整吸嘴的间距，以适应不同尺寸的料片；所述平台部设有多个定位孔，不同的定位孔分别对应不同的常用尺寸，定位销与定位孔配合即实现快速调节定位和固定效果；相比现有技术，本装置通过转动部联动，实现快速调节，避免一个个调节吸嘴，减少工作量，且通过定位孔实现快速定位和固定，简化了调节过程，优化了精确度，提高了调节效率；通过转动部和连杆配合实现联动调节，相比手动逐一调节，为自动化调节和生产提供了硬件基础。
23.发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
24.下面结合附图对本发明进行详细的描述，以使得本发明的上述优点更加明确。
25.图1是半导体叠层电感片料示意图；
26.图2是现有技术吸嘴支架；
27.图3是本发明一种快速调节真空吸嘴机构的支架示意图；
28.图4是本发明一种速调节真空吸嘴机构的示意图；
29.图5是本发明一种速调节真空吸嘴机构的俯视图；
30.图6是本发明一种速调节真空吸嘴机构的侧视图；
31.图7是本发明一种速调节真空吸嘴机构的其他实施案例示意图。
具体实施方式
32.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
33.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
34.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
35.如图3-7所示，一种快速调节真空吸嘴机构，包括：
36.支架100，包括平台部102和四条支臂101，支臂101与平台部102连接向外延伸，所述支架100为x形；
37.线性滑轨200，分别固定于支臂101上；
38.滑块300，分别滑动固定于线性滑轨200上，滑块300可沿线性滑轨200滑动；
39.吸嘴400，分别固定于滑块300上，所述吸嘴400与滑块300同步运动；
40.转动部500，通过铰接轴转动固定于平台部102的中心处，转动部500可相对于支架100转动；
41.连杆600，用于连接转动部500和滑块300，连杆600两端分别与转动部500和滑块300铰接，所述转动部500通过连杆600驱动滑块300。
42.吸嘴400通过滑块300和线性滑轨200滑动固定在支架100的支臂101上构成滑动副，转动部500通过连杆600与吸嘴400连接，连杆600分别与转动部500和滑块300铰接形成两个转动副，转动部500转动固定在平台部102形成一个转动副；其中转动部500、连杆600、吸嘴400、线性滑轨200和滑块300形成一个曲柄滑块300机构，当转动部500转动，通过连杆600带动滑块300沿线性滑轨200滑动，四个支臂101上的滑块300均通过连杆600与转动部500连接，从而实现联动调整吸嘴400的间距，以适应不同尺寸的料片，避免逐一调整吸嘴400位置，提高效率。
43.本实施案例中，所述转动部500包括第一转杆501和第二转杆502，所述第一转杆501和第二转杆502上下相叠通过铰接轴固定于平台部102的中心处，所述第一转杆501和第二转杆502通过连杆600分别连接斜角相对的滑块300。第一转杆501和第二转杆502分别联动斜角相对的滑块300，铰接轴位于第一转杆501和第二转杆502的中心处，斜角相对的滑块300同步运动，即旋转第一转杆501和第二转杆502实现吸嘴400的间距调整。
44.本实施案例中，所述平台部102上设有第一限位螺母503和第二限位螺母504，所述第一限位螺母503和第二限位螺母504分别用于限制第一转杆501和第二转杆502的转动角度。为了避免第一转杆501和第二转杆502的旋转角度过大，使滑块300从线性滑轨200上滑落，从而设置第一限位螺母503和第二限位螺母504限制旋转角度。
45.本实施案例中，所述第一限位螺母503和第二限位螺母504的水平高度分别与第一转杆501和第二转杆502对应。因为第一转杆501和第二转杆502上下相叠，高度不同，为针对性的限制旋转角度，所以第一限位螺母503和第二限位螺母504的水平高度分别与第一转杆501和第二转杆502对应。
46.另一实施案例中，所述吸嘴400的滑动轨迹以平台部102的铰接轴为中心等角度分布，所述转动部500为正十字杆或圆盘，所述连杆600与正十字杆的端点铰接或连杆600之间等角度铰接在圆盘上。转动部500转动，四个支臂101上的吸嘴400同步位移，即转动一个零部件既可以调节四个吸嘴400的位置，且四个吸嘴400同步调节，位移调节精度更高，调节过
程更为简便。
47.本实施案例中，所述转动部500设有定位销700，所述定位销700可相对转动部500竖直移动，所述平台部102设有多个与定位销700对应的定位孔103，所述定位销700与定位孔103配合用于转动部500的定位。不同的定位孔103分别对应不同的常用尺寸，定位销700与定位孔103配合即实现快速调节定位和固定效果；当需要调节时，向上提起定位销700，即可转动转动部500，定位销700随转动部500同步转动，根据需要将定位销700移至对应尺寸的定位孔103上方，将定位销700插入定位孔103内即固定转动部500，从而实现吸嘴400的位置固定。
48.本实施案例中，所述定位销700通过两个松紧螺母701位于转动部500上下两侧调节固定。当需要向上提起定位销700时，即松动下方的锁紧螺母即可；当定位销700重新插入定位孔103内后再通过下方的锁紧螺母固定定位销700。
49.另一实施案例中，所述定位销700为弹力插销，转动部500下侧的松紧螺母701与转动部500之间设有弹簧，所述弹簧用于定位销700复位。当需要向上提起定位销700时直接在向上提起定位销700，弹簧压缩蓄力；当移动在指定定位孔103上方时，送开定位销700，在弹簧力的作用下，定位销700向下复位插入定位孔103；在日常使用的过程中，在弹簧力的作用下，能有效防止定位销700因震动跳出定位孔103。
50.另一实施案例中，所述支臂101与平台部102连接的一端设有限位螺母104，所述限位螺母104用于限制滑块300的滑动行程，通过在线性滑轨200的端口设置障碍物，即能有效限制滑块300的滑动行程，防止滑块300滑出线性滑轨200。
51.另一实施案例中，所述线性滑轨200可以替换为线性滑槽，所述滑块300位于滑槽中。滑块300位于滑槽内即可通过滑槽限制滑块300的滑动行程，即可以有效防止滑块300脱轨。
52.另一实施案例中，所述转动部500可以通过电机驱动，所述定位孔103和定位销700可以替换为限位传感器，通过电机驱动转动部500，从而实现自动调节吸嘴400的间距以适应不同尺寸的片料，同时对传感器进行编号，分别对应6寸、8寸和10寸的片料，即实现自动化调节和自动化定位，彻底摆脱了人工调节，实现自动化。
53.通过上述的技术方案，吸嘴400滑动固定在支架100的支臂101上，转动部500通过连杆600与吸嘴400连接，转动部500转动固定在平台部102；其中转动部500、连杆600、吸嘴400、线性滑轨200和滑块300形成一个曲柄滑块300机构，当转动部500转动，通过连杆600带动滑块300沿线性滑轨200滑动，四个支臂101上的滑块300均通过连杆600与转动部500连接，从而实现同步调整吸嘴400的间距，以适应不同尺寸的料片；所述平台部102设有多个定位孔103，不同的定位孔103分别对应不同的常用尺寸，定位销700与定位孔103配合即实现快速调节定位和固定效果；相比现有技术，本装置通过转动部500联动，实现快速调节，避免一个个调节吸嘴400，减少工作量，且通过定位孔103实现快速定位和固定，简化了调节过程，优化了精确度，提高了调节效率；通过转动部500和连杆600配合实现联动调节，相比手动逐一调节，为自动化调节和生产提供了硬件基础。
54.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。
凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。