一种衣物处理设备的制作方法

1.本技术涉及衣物洗护技术领域，尤其涉及一种衣物处理设备。


背景技术：

2.现有的洗衣机，内筒和外桶相互连通，内筒用于盛放衣服，外桶用于盛水，内筒上设置有大量过水孔，内筒和外桶通过过水孔连通，外桶内的水进入内筒，通过外桶注水和排水，该类型的洗衣机在内、外桶之间容易藏污纳垢，滋生细菌，不容易清洗。为此，相关技术中出现了单筒洗涤的洗衣机，不同于现有的洗涤方式，内筒是无孔内筒，与外桶进行隔绝，单筒不仅用于盛放衣服，摔打或搅拌衣服，也用于盛水，但单筒洗涤洗衣机的排水和脱水成为亟待攻克的难点技术。
3.相关技术中，在内筒侧壁上设置有脱水口和脱水阀，脱水阀经弹簧与内筒连接，当内筒脱水时，脱水阀在内筒的旋转离心力的作用下打开脱水口，内筒内的水能够经脱水口排出内筒；当内筒洗涤时，脱水阀在弹簧作用下封闭脱水口。
4.上述方案中，脱水阀需要内筒在高速转动的情况下才能打开，当内筒内的洗涤过程结束时，内筒内盛装大量的水，电机需要驱动内筒以及内筒内的水高速转动才能实现排水；一方面，内筒在低速转动下无法实现排水，另一方面，会使得电机超负荷运转。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本技术实施例期望提供一种便于排水的衣物处理设备。
6.为达到上述目的，本技术实施例提供一种衣物处理设备，包括内筒、驱动装置以及排水阀组件，所述内筒能够盛水，所述内筒具有排水孔；所述排水阀组件包括：
7.阀芯，所述阀芯具有密封排水孔的密封位置和打开排水孔的排水位置；
8.与所述内筒连接的传动杆机构，所述传动杆机构具有转动中心线，所述传动杆机构的第一端驱动所述阀芯运动，在所述内筒转动过程中，所述驱动装置能够选择性地拨动传动杆机构的第二端以驱动所述传动杆机构绕所述转动中心线转动；
9.弹性定位件和弹性复位件，所述弹性定位件能够将所述阀芯维持在所述密封位置或所述排水位置，且所述弹性复位件至少能够驱动所述传动杆机构的第二端空转而复位。
10.一些实施方案中，所述阀芯具有位于所述密封位置和所述排水位置之间的中间临界位置；当所述传动杆机构驱动所述阀芯越过所述中间临界位置，所述弹性定位件能够驱动所述阀芯继续运动至密封位置或所述排水位置，所述弹性复位件至少能够驱动所述传动杆机构的第二端空转而复位。
11.一些实施方案中，所述传动杆机构包括传动杆、第一拨杆以及换向机构，所述换向机构连接在所述阀芯和所述传动杆的第一端之间，所述传动杆机构通过所述换向机构驱动所述阀芯平动，所述第一拨杆连接于所述传动杆的第二端，所述驱动装置选择性地拨动所述第一拨杆。
12.一些实施方案中，所述阀芯设置有滑槽，所述换向机构包括转盘以及凸出于所述
转盘一侧的凸柱，所述凸柱相对所述转动中心线偏心设置且伸入所述滑槽中，所述转盘设置有第一驱动槽，所述第一驱动槽沿转动方向相对两侧具有第一驱动面，所述传动杆的第一端的至少部分位于所述第一驱动槽中且能够在所述第一驱动槽中滑动，所述传动杆的第一端能够择一地与其中一个第一驱动面驱动配合以驱动所述换向机构绕所述转动中心线转动。
13.一些实施方案中，所述转盘形成有通孔，所述传动杆的第一端穿设于所述通孔中，所述通孔的内壁设置有两个旋转对称的凸起，两个所述凸起将所述通孔的部分空间间隔出沿周向分布的两个所述第一驱动槽，所述传动杆的第一端设置有位于所述转动中心线上的扁轴部，所述扁轴部沿所述通孔的径向的相对两端伸入对应所述第一驱动槽中。
14.一些实施方案中，所述转盘形成有通孔，所述第一驱动槽沿所述通孔的径向贯穿所述通孔对应的部分侧壁，所述传动杆的表面设置有凸块，所述传动杆穿设于所述通孔中，所述凸块位于所述第一驱动槽中。
15.一些实施方案中，所述弹性复位件为第一扭簧，所述第一扭簧套设于所述传动杆上。
16.一些实施方案中，所述弹性定位件为第二扭簧，所述第二扭簧包括螺旋体、第一转臂和第二转臂，所述第一转臂相对所述内筒固定，所述螺旋体悬空设置，所述第二转臂能够跟随所述阀芯或所述传动杆机构运动。
17.一些实施方案中，所述第二转臂连接于所述阀芯上，当所述阀芯处于密封位置，所述第二扭簧对阀芯施加的作用力至少具有平行于所述阀芯运动方向且朝向排水孔的分力；当所述阀芯处于排水位置，所述第二扭簧对所述阀芯施加的作用力至少具有平行于所述阀芯运动方向且背离所述排水孔的分力，当所述阀芯处于中间临界位置，所述第二扭簧对所述阀芯施加的作用力方向垂直于所述阀芯的运动方向。
18.一些实施方案中，所述第二转臂连接于所述换向机构上，当所述阀芯处于密封位置，所述第二扭簧对换向机构施加绕所述转动中心线的第一力矩；当所述阀芯处于排水位置，所述第二扭簧对换向机构施加绕所述转动中心线的第二力矩，所述第一力矩与所述第二力矩方向相反，当所述阀芯处于中间临界位置，所述第二扭簧对所述换向机构施加的力矩为零。
19.一些实施方案中，所述排水阀组件包括阀座，所述阀芯的至少一部分和所述换向机构设置于所述阀座内，所述阀座朝向所述排水孔的一侧敞开，所述阀芯的端部能够从所述阀座的敞开处伸出；所述阀座的侧壁上设置有避让槽，所述传动杆穿设于所述避让槽中，所述第一拨杆位于所述阀座的外侧。
20.一些实施方案中，所述阀座和所述阀芯的其中之一设置有导向槽，其中另一设置有凸筋，所述凸筋与所述导向槽滑动配合。
21.一些实施方案中，所述排水阀组件包括柔性密封件，所述柔性密封件罩设于所述阀座的敞开侧，所述柔性密封件和阀座共同围设成密封腔，所述阀芯、所述弹性定位件、所述弹性复位件以及所述换向机构均位于所述密封腔内，所述阀芯与所述柔性密封件连接以带动所述柔性密封件运动。
22.一些实施方案中，所述阀芯包括固定连接的阀片和阀柱，所述柔性密封件包括伸缩管、支撑端板以及凸缘，所述凸缘设置于所述伸缩管的轴向一端且与所述阀座的敞开侧
连接，所述支撑端板封闭所述伸缩管的轴向另一端，所述阀片叠置于所述支撑端板的内表面，当所述阀芯处于密封位置，所述阀片将所述支撑端板抵接在所述排水孔周围。
23.一些实施方案中，所述传动杆机构包括传动杆和第一拨杆，所述阀芯设置有第二驱动槽，所述第二驱动槽沿转动方向相对两侧具有第二驱动面，所述传动杆的第一端位于所述第二驱动槽内且能够在所述第二驱动槽内滑动，所述传动杆能够择一地与其中一个所述第二驱动面驱动配合以驱动所述阀芯转动，所述第一拨杆连接于所述传动杆的第二端，所述驱动装置选择性地拨动所述第一拨杆。
24.一些实施方案中，所述衣物处理设备包括提升筋，所述阀芯、所述弹性定位件以及所述弹性复位件均设置于所述提升筋内，所述传动杆的第一端位于所述提升筋内，所述传动杆的第二端延伸至所述内筒沿轴向一端的外侧，所述第一拨杆位于所述内筒沿轴向一端的外侧。
25.一些实施方案中，所述衣物处理设备包括外桶，所述内筒转动地设置于所述外桶内，所述驱动装置设置于所述外桶上，所述第一拨杆位于所述内筒和所述外桶之间，所述驱动装置包括第二拨杆以及动力单元，所述动力单元驱动所述第二拨杆选择性地朝向所述拨杆伸出或收回，在所述第二拨杆处于伸出的状态下，所述第二拨杆能够选择性地拨动所述第一拨杆绕所述转动中心线正转或反转。
26.本技术实施例的衣物处理设备，无论内筒的转速如何，只要能够使得传动杆机构转动即可实现阀芯在密封位置和排水位置之间切换，结构简单、便于内筒排水，可靠性较高，能够有效地提升排水阀组件的使用寿命；再者，通过弹性复位件至少驱动传动杆机构的第二端复位，如此，能够便于驱动装置在相同的位置拨动传动杆机构的第二端。
附图说明
27.图1为本技术一实施例的衣物处理设备的部分结构示意图；
28.图2为图1所示结构的剖视，其中，阀芯处于密封位置，第二拨杆收回；
29.图3为图2所示结构中的第二拨杆伸出后的示意图；
30.图4为图2所示结构另一状态下的示意图，其中，阀芯处于排水位置，第二拨杆收回；
31.图5为本技术一实施例的内筒、第一拨杆和第二拨杆的运动示意图，其中，第一拨杆与第一拨杆开始接触；
32.图6为图5中的内筒沿顺时针方向转动一定角度后的示意图；
33.图7为本技术第一实施例的排水阀组件的结构示意图；
34.图8为图7所示结构的爆炸示意图；
35.图9为图8另一视角的示意图；
36.图10为图7所示结构省略柔性密封件、阀盖、以及阀片后的示意图；
37.图11为图7所示的排水阀组件沿图10中a-a方向的剖视图，其中，阀芯处于密封位置；
38.图12为图11所示结构另一状态下的示意图，其中，阀芯处于排水位置；
39.图13为图8所示的换向机构的结构示意图；
40.图14为图8中所示的扁轴部与换向机构的配合示意图，其中，扁轴部处于初始位
置，该位置下的换向机构使得阀芯处于密封位置；
41.图15为图14所示结构另一状态下的示意图，其中，扁轴部带动换向机构沿箭头方向运动一定角度；
42.图16为图15所示结构再一状态下的示意图，其中，换向机构沿图2的逆时针方向继续转动一定角度，该位置下的换向机构使得阀芯处于排水位置，扁轴部沿图2中的顺时针方向转动一定角度而复位至初始位置；
43.图17为本技术第二实施例的排水阀组件的爆炸示意图；
44.图18为图17所示结构另一视角下的示意图；
45.图19为图18中所示的换向机构的结构示意图；
46.图20为图17所示结构装配后的另一视角的示意图，其中，省略了柔性密封件、阀盖、以及阀片；
47.图21为本技术第二实施例的排水阀组件沿图20中b-b方向的剖视图。
48.附图标记说明内筒11；排水孔11a；外桶12；提升筋14；驱动装置20；动力单元21；第二拨杆22；排水阀组件3；阀芯31；阀柱311；凸筋3110；阀片312；滑槽31a；第二插孔31b；传动杆机构32；传动杆321；扁轴部3211；凸块3212；第一拨杆322；换向机构323；转盘3231；凸柱3232；第一驱动槽3231a；第一驱动面3231b，通孔3231c；第三插孔3231d；凸起32311；第一扭簧33；第二扭簧34；螺旋体341；第一转臂342；第二转臂343；阀座35；避让槽35a；导向槽35b；第一挡筋351；第二挡筋352；柔性密封件36；伸缩管361；支撑端板362；凸缘363；密封腔3a；阀盖37
具体实施方式
49.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合，具体实施方式中的详细描述应理解为本技术宗旨的解释说明，不应视为对本技术的不当限制。
50.在本技术实施例的描述中，“上”、“下”、“前”、“后”方位或位置关系为基于附图2所示的方位或位置关系。图2中的上方为“上”、下方为“下”，左方为“前”、右方为“后”。
51.需要理解的是，这些方位术语仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
52.本技术实施例提供一种衣物处理设备，请参阅图1至图4，衣物处理设备包括内筒11、排水阀组件3以及驱动装置20。内筒11能够盛水，也就是说，当衣物处理设备在洗涤衣物的过程中，洗涤用水盛装于内筒11内，该内筒11也可称为无孔内筒11，能够避免现有技术中通过外桶12盛水而导致的容易藏污纳垢的问题；内筒11上形成有排水孔11a(参照图4)。
53.请参阅图8、图9、图17以及图18，排水阀组件3包括阀芯31、弹性定位件、弹性复位件以及与内筒11连接的传动杆机构32，即传动杆机构32会跟随内筒11转动。请参阅图10和图20，传动杆机构32具有转动中心线l，也就是说，传动杆机构32绕转动中心线l自转的同时也会围绕内筒11的转动轴线公转。
54.阀芯31具有密封排水孔11a的密封位置(参照图2)、以及打开排水孔11a的排水位置(参照图4)。
55.传动杆机构32的第一端驱动阀芯31运动，在内筒11转动过程中，驱动装置20能够选择性地拨动传动杆机构32的第二端以驱动传动杆机构32绕转动中心线l转动，也就是说，驱动装置20为传动杆机构32提供动力源。
56.弹性定位件能够将阀芯31维持在密封位置或排水位置，也就是说，当阀芯处于密封位置时，阀芯31在弹性定位件的作用下能够维持在密封位置，当当阀芯处于排水位置时，阀芯31在弹性定位件的作用下能够维持在排水位置。弹性复位件至少能够驱动传动杆机构32的第二端复位。在洗涤过程中，或者在其他不需要排水的情况下，请参阅2和图3，阀芯31处于密封位置，排水孔11a被阀芯31封堵，内筒11内的水不会流到内筒11外；当需要排水或脱水时，请参阅图4，阀芯31从密封位置切换至排水位置，排水孔11a敞开，内筒11内的水经排水孔11a排出内筒11。
57.本技术实施例的衣物处理设备，无论内筒11的转速如何，只要能够使得传动杆机构32转动即可实现阀芯31在密封位置和排水位置之间切换，结构简单、便于内筒11排水，可靠性较高，能够有效地提升排水阀组件3的使用寿命。再者，通过弹性复位件至少驱动传动杆机构32的第二端复位，如此，能够便于驱动装置20在相同的位置拨动传动杆机构32的第二端。
58.需要说明的是，所述的传动杆机构32的第二端复位指的是，传动杆机构32的第二端恢复至被驱动装置20拨动之前的初始位置。
59.需要说明的是，衣物处理设备在洗涤过程中或者洗涤结束后通过排水孔11a排水，衣物处理设备在脱水过程中也可以通过排水孔11a排水。
60.一实施例中，阀芯31还具有位于密封位置和排水位置之间的中间临界位置。需要说明的是，所述的位于密封位置和排水位置之间的中间临界位置指的是，在阀芯31的运动行程上，中间临界位置介于密封位置和排水位置之间，也就是说，当阀芯31从密封位置运动至排水位置的过程中经过中间临界位置，阀芯31从排水位置运动至密封位置的过程中也会经过中间临界位置。
61.当传动杆机构32驱动阀芯31越过中间临界位置，弹性定位件能够驱动阀芯31继续运动至密封位置或排水位置。具体地，当阀芯31从密封位置向排水位置方向运动且越过中间临界位置，弹性定位件能够驱动阀芯31继续运动至排水位置，也就是说，当阀芯31越过中间临界位置后，即使传动杆机构32停止驱动阀芯31，阀芯31也能在弹性定位件的作用下继续运动至排水位置。当阀芯31从排水位置向密封位置运动且越过中间临界位置时，弹性定位件能够驱动阀芯31继续运动至密封位置，也就是说，当阀芯31越过中间临界位置后，即使传动杆机构32停止驱动阀芯31，阀芯31也能在弹性定位件的作用下继续运动至密封位置。
62.当传动杆机构32驱动阀芯31运动至越过中间临界位置，弹性复位件至少能够驱动传动杆机构32的第二端空转而复位。由于弹性定位件能够驱动阀芯31继续运动至密封位置或排水位置，因此，只要传动杆机构32驱动阀芯31越过中间临界位置后，如果驱动装置20停止驱动传动杆机构32，则传动杆机构32的至少第二端可在弹性复位件的作用下空转而复位，如此，当下一次驱动装置20需要拨动传动杆机构32时，驱动装置20会在同一个位置拨动传动杆机构32的第二端，如此能够简化传动杆机构32与驱动装置20的驱动配合结构。
63.需要说明的是，所述的空转指的是，传动杆机构32在空转过程中不会对阀芯31形成驱动力。
64.为了便于对内筒11进行支撑和安装，请参阅图1至图4，一实施例中，衣物处理设备包括外桶12，内筒11转动地设置于外桶12内，外桶12对内筒11起支撑作用。衣物处理设备可以通过外桶12排水，具体地，从排水孔11a中排出的水进入外桶12，外桶12集中将水排出衣物处理设备。
65.排水孔11a可以设置于内筒11的合适位置，只要使得内筒11内的水能够通过排水孔11a排出即可。排水孔11a的数量和具体形状不限。
66.本技术实施例中，请参阅图4，排水孔11a形成于内筒11的转动周向，以便于内筒11在脱水过程中通过离心力将水从排水孔11a中甩出。
67.需要说明的是，内筒的转动轴线l1可以沿水平方向延伸，也可以沿竖直方向延伸，还可以沿介于水平方向和竖直方向之间的倾斜方向延伸，在此不做限制。
68.本技术一实施例中，请参阅图2至图4，内筒11的转动轴线l1大致沿水平方向，在内筒11转动过程中，排水孔11a可以循环经过内筒11的转动轨迹的最低点，可以无死角地将内筒11内的水排空。需要说明的是，传动杆机构32可以是驱动阀芯31转动，传动杆机构32也可以驱动阀芯31平动。
69.传动杆机构32的具体结构形式不限，示例性地，一些实施例中，请参阅图8、图9、图17以及图18，传动杆机构32包括传动杆321、第一拨杆322以及换向机构323，换向机构323连接在阀芯31和传动杆321的第一端之间，传动杆机构32通过换向机构323驱动阀芯31平动，也就是说，换向机构323用于将传动杆机构32的转动转换为阀芯31的平动。第一拨杆322连接于传动杆321的第二端，驱动装置20选择性地拨动第一拨杆322。具体地，当驱动装置20拨动第一拨杆322后，由于传动杆机构32跟随内筒11转动，因此，第一拨杆322在驱动装置20和内筒11的共同作用下转动，第一拨杆322带动传动杆321同步转动。
70.该实施例中，阀芯31的运动方式为平动，使得阀芯31用于封闭排水孔11a的一侧始终朝向排水孔11a，在阀芯31从排水位置切换至密封位置时，阀芯31用于封闭排水孔11a的一侧能够平稳地、可靠地直接或间接地压靠在排水孔11a的周围，能够极大地提升排水孔11a的密封可靠性，密封效果较好。
71.第一拨杆322和传动杆321的连接方式不限，只要两者能够实现同步运动即可，例如，可以是一体成型、卡接、螺接等，在此不做限制。
72.可以理解的是，为了便于第一拨杆322与传动杆321的连接，一些实施例中，请参阅图8和图17，第一拨杆322包括固定连接的杆部3221和筒部3222，驱动装置20与杆部3221接触，杆部3221的一端连接筒部3222，筒部3222套设在传动杆321的第二端。
73.一实施例中，请参阅图9和图21，阀芯31设置有滑槽31a，换向机构323包括转盘3231以及凸出于转盘3231一侧的凸柱3232，凸柱3232相对转动中心线l偏心设置，凸柱3232伸入滑槽31a中且能在滑槽31a中转动。换向机构323相当于凸轮传动机构，当换向机构323绕转动中心线l转动过程中，凸柱3232即可带动阀芯31平动。
74.请参阅图13和图19，转盘3231设置有第一驱动槽3231a，第一驱动槽3231a沿转动方向相对两侧均具有第一驱动面3231b，传动杆321的第一端至少部分位于第一驱动槽3231a中，并能够在第一驱动槽3231a中滑动，传动杆321的第一端能够择一地与其中一个第一驱动面3231b驱动配合以驱动换向机构323绕转动中心线l转动。
75.需要说明的是，传动杆机构32的转动方向与内筒11的转动方向有关，例如，当内筒
11沿图5中的顺时针方向转动时，如果驱动装置20拨动第一拨杆322，则第一拨杆322只会带动传动杆机构32绕转动中心线l沿图5的逆时针转动。当内筒11沿图5中的逆时针方向转动时，如果驱动装置20拨动第一拨杆322，则第一拨杆322只会带动传动杆机构32绕转动中心线l沿图5中的顺时针转动。
76.具体地，当衣物处理设备在洗涤过程中，阀芯31处于密封位置时，请参阅图14，传动杆321第一端的一部分与其中一个第一驱动面3231b接触，此时内筒11沿同一个方向持续转动，假如驱动装置20误动作而拨动了第一拨杆322，此时，第一拨杆322会带动传动杆机构32沿图14的顺时针方向转动，传动杆321的第一端在第一驱动槽3231a中空转，即第一拨杆322和传动杆321产生空行程，此时，传动杆机构32不会驱动阀芯31运动，阀芯31仍然能保持在当前的密封位置，如此能够提升衣物处理设备的可靠性。当内筒11反转，驱动装置20拨动第一拨杆322后，传动杆321的第一端偏压第一驱动面3231b，迫使换向机构323绕图14中的逆时针方向转动。当转动至图15所示位置时，阀芯31已经越过了中间临界位置，此后，如果驱动装置20不再对第一拨杆322施加作用力，则传动杆321绕图15所述的顺时针方向反转，换向机构323沿图15所示的逆时针方向继续转动，直至运动至图16所示状态，阀芯31从密封位置成功切换至排水位置，传动杆321也复位至初始位置，此时，传动杆321的第一端与另一个第一驱动面3231b接触。
77.请参阅图16，在内筒11不改变转动方向的情况下，假如驱动装置20误动作而拨动了第一拨杆322，此时，第一拨杆322会带动传动杆机构32沿图16的逆时针方向转动，传动杆321的第一端在第一驱动槽3231a中空转，即第一拨杆322和传动杆321产生空行程，传动杆机构32不会驱动阀芯31运动，阀芯31仍然能保持在当前的排水位置，空转后，传动杆321在弹性复位件的作用下仍然会回到初始位置，如此能够提升衣物处理设备的可靠性。当内筒11反转，驱动装置20拨动第一拨杆322后，传动杆321的第一端偏压该另一个第一驱动面3231b，迫使换向机构323转动进而带动阀芯31平动，驱动阀芯31从排水位置切换至密封位置。
78.转盘3231与传动杆321的具体连接结构不限。
79.示例性地，一实施例中，请参阅图13，转盘3231形成有通孔3231c，通孔3231c的内壁设置有两个旋转对称的凸起32311，两个凸起32311将通孔3231c的部分空间间隔出沿周向分布的两个第一驱动槽3231a，传动杆321的第一端设置有位于转动中心线l上的扁轴部3211，请参阅图14-图16，扁轴部3211沿通孔3231c的径向的相对两端伸入对应第一驱动槽3231a中。如此，一方面能够使得转盘3231和传动杆321的力矩传递更加平稳，另一方面，转盘3231对扁轴部3211施加的两个反作用力能够相互平衡，能够避免或者减小传动杆321承受的剪切力，改善传动杆321的受力条件。
80.另一实施例中，请参阅图19，转盘3231形成有通孔3231c，第一驱动槽3231a沿通孔3231c的径向贯穿通孔3231c对应的部分侧壁，也就是说，第一驱动槽3231a大致呈缺口状。请参阅图17和图18，传动杆321的表面设置有凸块3212，传动杆321穿设于通孔3231c中，凸块3212位于第一驱动槽3231a中。该实施例中，通过凸块3212与第一驱动槽3231a的两个第一驱动面3231b的驱动配合来实现力矩传递。需要说明的是，凸块3212的具体形状不限。
81.弹性复位件的具体形状和类型不限，只要能够驱动传动杆321复位即可。需要说明的是，由于传动杆321能够相对初始位置进行正转和反转，因此，弹性复位件既需要在传动
杆321正转后驱动传动杆321复位，也需要在传动杆321反转后驱动传动杆321复位。
82.需要说明的是，本技术实施例中，正转和反转是相对的，正转和反转的定义可以互换。
83.例如，一实施例中，弹性复位件包括第一柱形弹簧和第二柱形弹簧，第一柱形弹簧和第二柱形弹簧设置在传动杆321的横向相对两侧，当传动杆321正转时，第一柱形弹簧被压缩，随后，第一柱形弹簧能够驱动传动杆321复位，当传动杆321正转时，第二柱形弹簧被压缩，随后，第二柱形弹簧能够驱动传动杆321复位。
84.另一实施例中，请参阅图8、图9、图17和图18，弹性复位件为第一扭簧33，第一扭簧33套设于传动杆321上。无论传动杆321正转还是反转，传动杆321均能迫使第一扭簧33扭转而存储扭矩势能，随后，第一扭簧33能够驱动传动杆321复位。该实施例中，可以只通过一个第一扭簧33就能够驱动传动杆321复位，结构简单，安装方便，也节约安装空间。
85.可以理解的是，一些实施例中，也可以同时设置多个第一扭簧33。
86.需要说明的是，第一扭簧33的两个转臂的安装方式不限，只要在传动杆321在转动过程中能够使得第一扭簧33扭转能即可。
87.弹性定位件的具体结构形式不限。
88.示例性地，一实施例中，请参阅图8、图9、图17和图18，弹性定位件为第二扭簧34。请参阅图8，第二扭簧34包括螺旋体341、第一转臂342和第二转臂343，第一转臂342的位置相对内筒11固定，也就是说，第一转臂342不会相对内筒11位移；螺旋体341悬空设置，第二转臂343能够跟随阀芯31或传动杆机构32运动。在第二转臂343跟随阀芯31或传动杆机构32运动过程中，第二转臂343会带动螺旋体341跟随运动。当第二转臂343所处的位置不同时，第二转臂343直接或间接地对阀芯31施加的作用力方向也会发生变化，进而使得第二扭簧34能够在某些行程范围内能够驱动阀芯31沿一个方向平动，在另一个行程范围内又能够驱动阀芯31沿反方向平动。
89.一实施例中，请参阅图8至图12，第二转臂343连接于阀芯31上，请参阅图11，当阀芯31处于密封位置，第二转臂343的位置位于第一转臂342靠近排水孔11a的一侧。第二扭簧34对阀芯31施加的作用力至少具有平行于阀芯31运动方向且朝向排水孔11a的分力，具体地，第二扭簧34对阀芯31施加的作用力具有沿图11中向上的分力，该分力将阀芯31抵靠在排水孔11a周围。
90.请参阅图12，当阀芯31处于排水位置，第二转臂343的位置位于第一转臂342远离排水孔11a的一侧。第二扭簧34对阀芯31施加的作用力至少具有平行于阀芯31运动方向且背离排水孔11a的分力。具体地，第二扭簧34对阀芯31施加的作用力具有沿图12中向下的分力，该分力将阀芯31相对稳定地保持在该排水位置。
91.当阀芯31处于中间临界位置，第二扭簧34对阀芯31施加的作用力方向垂直于阀芯31的运动方向。具体地，第二扭簧34对阀芯31施加的作用力垂直于图11或图12的纸面方向，也就是说，此时，第二扭簧34既不会驱动阀芯31向上运动，也不会驱动阀芯31向下运动。
92.需要说明的是，中间临界位置只是一个过渡位置，阀芯31无需保持在该位置。
93.另一实施例中，请参阅图17、图18、图20以及图21，第二转臂343连接于换向机构323上。请参阅图21，当阀芯31处于密封位置，第二扭簧34对换向机构323施加绕转动中心线l的第一力矩，换向机构323在该第一力矩的作用下将阀芯31抵靠在排水孔11a周围，具体
地，第一力矩方向为图21中的顺时针方向。当阀芯31处于排水位置，第二扭簧34对换向机构323施加绕转动中心线l的第二力矩，换向机构323在该第二力矩的作用下将阀芯31保持在排水位置，第一力矩与第二力矩方向相反。当阀芯31处于中间临界位置，第二扭簧34对换向机构323施加的力矩为零。
94.一实施例中，请参阅图8、图9、图17以及图18，排水阀组件3包括阀座35，阀芯31的至少一部分、换向机构323、弹性定位件以及弹性复位件均设置于阀座35内，阀座35朝向排水孔11a的一侧敞开，阀芯31的端部能够从阀座35的敞开处伸出；阀座35的侧壁上设置有避让槽35a，传动杆321穿设于避让槽35a中，第一拨杆322位于阀座35的外侧。阀座35为阀芯31和传动杆机构32提供安装和支撑，同时也对阀芯31和传动杆机构32、弹性定位件以及弹性复位件起到保护作用，避免与衣物处理设备其他结构发生干涉，提升排水阀组件3的可靠性。
95.一实施例中，请参阅图图9、图10、图17以及图20，阀座35和阀芯31的其中之一设置有导向槽35b，其中另一设置有凸筋3110，凸筋3110与导向槽35b滑动配合。如此能够提升阀芯31平动的可靠性，避免阀芯31偏摆。
96.一实施例中，请参阅图8、图9、图17以及图18，排水阀组件3包括柔性密封件36，柔性密封件36罩设于阀座35的敞开侧，柔性密封件36和阀座35共同围设成密封腔3a，阀芯31、弹性定位件、弹性复位件以及换向机构323均位于密封腔3a内，阀芯31与柔性密封件36连接以带动柔性密封件36运动。
97.由于阀芯31和换向机构323、弹性复位件、弹性密封件等均设置于密封腔3a内，因而不会接触洗涤水，一方面，洗涤水中的毛屑不会进入密封腔3a，避免毛屑等杂质堵塞或缠绕在传动杆机构32和阀芯31上，能够保障排水阀的正常运动，提升密封阀组件的工作可靠性和使用寿命；另一方面，在传动杆机构32或阀芯31采用金属材质的情况，还能够避免洗涤水对金属材质的腐蚀作用。
98.柔性密封件36的具体结构形式不限。
99.请参阅图8，阀芯31包括固定连接的阀片312和阀柱311，柔性密封件36包括伸缩管361、支撑端板362以及凸缘363，支撑端板362以及凸缘363位于伸缩管361的相对两端，凸缘363连设置于伸缩管361的轴向一端且与阀座35的敞开侧连接，支撑端板362封闭伸缩管361的另一端，阀片312叠置于支撑端板362的内表面，当阀芯31处于密封位置，阀片312将支撑端板362抵接在排水孔11a周围。
100.需要说明的是，柔性密封件36可以为一体成型结构，以提升柔性密封件36的结构可靠性。柔性密封件36的材质不限，例如，包括但不限于：硅胶、橡胶等。
101.柔性密封件36一方面需要在密封位置时对排水孔11a进行可靠地密封，也要在排水位置时可靠地避开排水孔11a，避免对阀芯31造成较大的运动作用力，以提升密封阀的运动可靠性。为此，本技术一实施例中，伸缩管361为波纹管，通过波纹管本身的伸展或折叠来适应阀芯31的运动，且自身不会有很大的弹性形变阻力。
102.为了便于凸缘363与阀座35的可靠连接，一些实施例中，请参阅图8、图9、图11、图12、图18以及图21，排水阀组件3包括阀盖37，请参阅图11、图12、和图21，阀盖37压靠在凸缘363背离阀座35的一侧，凸缘363夹设在阀盖37和阀座35敞开侧的端面之间，螺钉穿过阀盖37、凸缘363并拧入阀座35内即可将凸缘363与阀座35连接。
103.另一些实施例中，传动杆机构32驱动阀芯31转动。具体地，传动杆机构32包括传动杆321和第一拨杆322，阀芯31设置有第二驱动槽，第二驱动槽沿转动方向相对两侧具有第二驱动面，传动杆321的第一端位于第二驱动槽内且能够在第二驱动槽内滑动，传动杆321能够择一地与其中一个第二驱动面驱动配合以驱动阀芯31转动，第一拨杆322连接于传动杆321的第二端，驱动装置20选择性地拨动第一拨杆322。该实施例中，传动杆321以及第二拨杆322的结构可以上述任一实施例中的结构相同。第二驱动槽的结构也可以与上述任一实施例的第一驱动槽的结构相同。传动杆321的第一端与第二驱动槽的配合原理可以参照传动杆321与第一驱动槽的配合原理，在此不再赘述。
104.一实施例中，请参阅图2至图4，衣物处理设备包括提升筋14，阀芯31、弹性定位件以及弹性复位件均设置于提升筋14内，传动杆321的第一端位于提升筋14内，传动杆321的第二端延伸至内筒11沿轴向一端的外侧，第一拨杆322位于内筒11沿轴向一端的外侧。需要说明的是，在排水阀组件3包括阀座35的实施例中，阀座35也设置在提升筋14内，且阀座35与提升筋14固定连接。
105.在衣物处理设备洗涤衣物的过程中，提升筋14携带衣物一起转动，衣物被提升至一定高度后，在自身重力作用下用重新跌入水中，产生棒打、摔跌作用，从而达到洗涤效果。一方面，提升筋14对排水阀组件3起到保护作用，防止衣物缠绕在排水阀组件3上。另一方面，充分利用了衣物处理设备现有结构，充分利用提升筋14内部的空间，不会降低内筒11洗涤衣物的容量。
106.驱动装置20的具体设置位置不限，只要能够驱动装置20提供安装位置，使得驱动装置20不会跟随内筒11转动即可。
107.一实施例中，请参阅图2至图4，驱动装置20设置于外桶12上，第一拨杆322位于内筒11和外桶12之间。驱动装置20包括第二拨杆22以及动力单元21，动力单元21驱动第二拨杆22选择性地朝向拨杆伸出或收回，在第二拨杆22处于伸出的状态下，第二拨杆22能够选择性地拨动第一拨杆322绕转动中心线l正转或反转。
108.第二拨杆22的运动形式不限，可以是直线运动，也可以是转动。
109.动力单元21的具体结构不限，例如，一实施例中，可以是直线电机，直线电机驱动第二拨杆22沿第二拨杆22的长度方向伸出或缩回。另一实施例中，动力单元21可以是转动电机，转动电机的转轴与第二拨杆22固定连接，转动电机带动第二拨杆22正转或反转，以实现第二拨杆22伸出或缩回。
110.以下结合附图对本技术多个具体实施例的排水阀组件进行说明。
111.第一实施例
112.请参阅图8至图16,，该实施例中，传动杆机构32驱动阀芯31组件平动。
113.排水阀组件3包括上述的传动杆机构32、阀座35、阀芯31、柔性密封件36、换向机构323、第一扭簧33以及第二扭簧34。
114.第一扭簧33套设于传动杆321上。传动杆321的第一端具有扁轴部3211。传动杆321的第二端与第一拨杆322套接且能够实现同步转动。
115.转盘3231形成有通孔3231c，通孔3231c的内壁设置有两个旋转对称的凸起32311，两个凸起32311将通孔3231c的部分空间间隔出沿周向分布的两个第一驱动槽3231a，扁轴部3211沿通孔3231c的径向的相对两端伸入对应第一驱动槽3231a中。
116.转盘3231连接于阀柱311的横向一侧，第二扭簧34的第二转臂343连接于阀柱311的另一侧。
117.第二扭簧34的第一转臂342与阀座35连接，具体地，阀座35上设置有第一插孔，第一转臂342插入第一插孔中且能够在第一插孔中转动。第二扭簧34的第二转臂343与阀柱311连接，具体地，请参阅图8，阀柱311的一侧设置有第二插孔31b，第二转臂343插入第二插孔31b中且能够在第二插孔31b中转动。
118.为了限制第二扭簧34的运动幅度，一实施例中，请参阅图11和图12，阀座35上设置有第一挡筋351和第二挡筋352，第二转臂343能够在第一挡筋和第二挡筋352限定的范围内运动。具体地，请参阅图11，当阀芯31处于密封位置，第二转臂343与第一挡筋351止挡接触,。请参阅图12，当阀芯31处于排水位置，第二转臂343与第二挡筋352止挡接触。第一挡筋351和第二挡筋352能够对第二转臂343的运动起到限位止挡作用，防止第二转臂343运动过度。
119.请参阅图10，阀芯31沿转动中心线l的相对两侧均设置有凸筋3110，凸筋3110沿阀芯31的运动方向延伸，阀座35内设置有两个间隔设置的导向槽35b，凸筋3110滑动地伸入导向槽35b中，具体地，阀芯31夹设在两个导向槽35b之间。
120.第二实施例
121.请参阅图17至图21，本技术实施例的大部分结构与第一实施例大致相同，不同之处包括：传动杆321的第二端的结构、换向机构323的结构、以及第二扭簧34的连接位置。
122.具体地，转盘3231形成有通孔3231c，第一驱动槽3231a沿通孔3231c的径向贯穿通孔3231c对应的部分侧壁，也就是说，第一驱动槽3231a大致呈缺口状，传动杆321的表面设置有凸块3212，传动杆321穿设于通孔3231c中，凸块3212位于第一驱动槽3231a中。
123.第二扭簧34和换向机构323设置于阀芯31的同一侧，第二扭簧34的第二转臂343与换向机构323连接。具体地，请参阅图19，换向机构323上设置有第三插孔3231d，第二转臂343伸入第三插孔3231d内且能够在第三插孔3231d中转动。
124.以下对衣物处理设备的排水原理进行描述。
125.请参阅图5，假设内筒11沿图5的顺时针方向转动，第二拨杆22朝向排水阀组件3伸出，第二拨杆22与内筒11之间有相对运动，第二拨杆22相对内筒11的轨迹为圆i。第二拨杆22从第一拨杆322的右侧接触第一拨杆322，由于第一拨杆322跟随内筒11继续传动，请参阅图6，第二拨杆22迫使第一拨杆32逆时针转动，第一拨杆322带动传动杆321同步逆时针转动，以驱动阀芯31运动。当第一拨杆322和第二拨杆22脱离后，第一拨杆322在弹性复位件的作用下顺时针转动复位至如图5所示位置。由于阀芯31的位置已经切换，随后，收回拨杆即可，或者，内筒11转动几圈后再收回拨杆。
126.即使没有收回第二拨杆22，当内筒11转动下一圈时，第二拨杆22再次拨动第一拨杆322，第一拨杆322和传动杆321沿图5方向逆时针空转，不会改变阀芯31的位置。也就是说，在阀芯31位置已经成功切换的情况下，即使没有收回第二拨杆22，第二拨杆22也不会卡死第一拨杆322，因此，在随后的转动中，第二拨杆22不会影响内筒11的转动，第二拨杆22不会憋死内筒11，也不会误触发阀芯31改变位置。
127.当内筒11反转，即沿图5的逆时针方向转动，第二拨杆22朝向排水阀组件3伸出，第二拨杆22从第一拨杆322的左侧接触第一拨杆322，第二拨杆22迫使第一拨杆32顺时针转
动，第一拨杆322带动传动杆321同步顺时针转动，以驱动阀芯31运动。当第一拨杆322和第二拨杆22脱离，第一拨杆322在弹性复位件的作用下逆时针转动复位至图5所示位置。由于阀芯31的位置已经切换，随后，收回拨杆即可，或者，内筒11转动几圈后再收回拨杆。
128.需要说明的是，只要第一拨杆322转动的角度能够使得阀芯31绕过上述的中间临界位置即可，越过临界位置后，阀芯31在弹性定位件的作用下能够继续转动直至阀芯31运动至排水位置。
129.本技术提供的各个实施例/实施方式在不产生矛盾的情况下可以相互组合。
130.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。