用于车身涂装生产的机械输送装置的制作方法

技术特征：
1.一种用于车身涂装生产的机械输送装置，包括往返于不同工位（9）之间的移动平车（1）以及用于承载车身并装载在移动平车（1）上的载件车（8），载件车（8）与移动平车（1）同步移动并能在工位（9）与移动平车（1）之间运输车身；其特征是：所述的机械输送装置还包括滑块控制组件、推杆（4）、第一推头（5）、滑块（6）和第二推头（7）；推杆（4）可移动式安装在移动平车（1）上并能在移动平车（1）和工位（9）间移动；滑块控制组件固定安装在移动平车（1）上，滑块（6）可滑动式安装在推杆（4）上，滑块控制组件与滑块（6）活动连接并能带动滑块（6）沿推杆（4）的长度方向滑动；第一推头（5）和第二推头（7）分别可转动式设置在推杆（4）上，且第一推头（5）和第二推头（7）相对设置在滑块（6）的两侧，使滑块（6）滑动时能支撑在其中一个推头的一端底部，且使该推头的另一端翘起；推杆（4）位于载件车（8）的车底下方，载件车（8）上形成有能与该推头的翘起端配合抵触的限位结构，使载件车（8）能与推杆（4）单方向限位并同步运动。2.根据权利要求1所述的用于车身涂装生产的机械输送装置，其特征是：所述的推头包括推头主体（101）、固定件（102）、转动件（103）和限位件（104）；推头主体（101）是由限位部（1011）和抵触部（1012）连接构成的v形结构，且推头主体（101）的中部弯折处通过转动件（103）安装在固定件（102）上，使推头主体（101）能绕转动件（103）转动；固定件（102）固定安装在推杆（4）上，使推头能与推杆（4）同步移动；限位件（104）设置在限位部（1011）上，且推头主体（101）转动时，限位件（104）能贴合在推杆（4）的表面，使抵触部（1012）翘起后能与载件车（8）上的限位结构接触。3.根据权利要求2所述的用于车身涂装生产的机械输送装置，其特征是：所述的限位部（1011）与抵触部（1012）之间形成钝角夹角，且限位部（1011）的长度小于抵触部（1012）的长度，使抵触部（1012）转动后的翘起高度高于限位部（1011）转动后的翘起高度。4.根据权利要求2所述的用于车身涂装生产的机械输送装置，其特征是：所述的推头主体（101）有若干块，且相邻两块推头主体（101）的限位部（1011）之间设有配重块（105），使推头主体（101）的限位部侧的重力大于抵触部侧的重力，形成重心偏置结构。5.根据权利要求1或2所述的用于车身涂装生产的机械输送装置，其特征是：所述的限位结构为设置在载件车（8）车底两端的挡板（81），挡板（81）的下端高度低于抵触部（1012）的最大翘起高度，且高于推头的锁定高度；所述的抵触部（1012）的最大翘起高度为：其中一个推头的限位件（104）贴合在推杆（4）表面时，该推头的抵触部（1012）的上端高度；所述的推头的锁定高度为：滑块（6）支撑在另一个推头的配重块（105）底部时，该推头的限位部（1011）和抵触部（1012）的上端高度。6.根据权利要求1所述的用于车身涂装生产的机械输送装置，其特征是：所述的推杆（4）上形成有滑槽（41），滑槽（41）位于第一推头（5）与第二推头（7）之间，滑块（6）能匹配安装在滑槽（41）上并通过滑块控制组件沿滑槽（41）在第一推头（5）与第二推头（7）之间滑动。7.根据权利要求1或6所述的用于车身涂装生产的机械输送装置，其特征是：所述的滑块（6）的顶部两侧均为楔形面，第一推头（5）的配重块（105）与第二推头（7）的配重块（105）相对设置在滑块（6）的两侧，使滑块（6）的楔形面能支撑在其中一个推头的配重块（105）底部，使该推头的限位部（1011）和抵触部（1012）均翘起在推杆（4）的上方。8.根据权利要求1或6所述的用于车身涂装生产的机械输送装置，其特征是：所述的滑块控制组件包括拨叉（2）和连杆（3）；拨叉（2）内形成有连接槽（21），滑块（6）的底部形成有
能活动插接于连接槽（21）内的拨动凸块（61）；一对连杆（3）的一端分别可转动式的连接于固定在移动平车（1）上的连杆座（31）上，一对连杆（3）的另一端分别可转动式的连接于拨叉（2）的底部，一对连杆（3）相互平行且同步转动，使拨叉（2）做弧线运动并能带动滑块（6）在第一推头（5）与第二推头（7）之间水平移动。9.根据权利要求8所述的用于车身涂装生产的机械输送装置，其特征是：其中一根所述的连杆（3）通过键轴安装在连杆座（31）上，另一根连杆（3）通过键轴经驱动齿轮（11）安装在连杆座（31）上，驱动齿轮（11）外接动力源。

技术总结
本发明公开了一种用于车身涂装生产的机械输送装置，包括滑块控制组件、推杆（4）、第一推头（5）、滑块（6）和第二推头（7）；推杆可移动式装在移动平车（1）上并在移动平车和工位（9）间移动；滑块控制组件装在移动平车上并带动装在推杆上的滑块滑动，第一推头和第二推头可转动式设在推杆上，第一推头和第二推头相对设在滑块两侧，滑块滑动时能支撑其中一个推头且使该推头另一端翘起；载件车（8）上有与推头翘起端配合抵触的限位结构，使载件车与推杆单方向限位并同步运动。本发明能通过机械式推头的自动切换实现载件车在工位与移动平车之间的移动输送，无需人力推车，有效平衡了人力资源、劳动强度和资金投入等方面的因素。强度和资金投入等方面的因素。强度和资金投入等方面的因素。


技术研发人员：沈迪 陈健 陈清 陈俊奇
受保护的技术使用者：上海市机电设计研究院有限公司
技术研发日：2020.09.02
技术公布日：2022/3/18