一种配网线路带电绝缘层涂覆机器人的制作方法

1.本实用新型涉及绝缘层涂覆技术领域，具体为一种配网线路带电绝缘层涂覆机器人。


背景技术：

2.配网线路带电绝缘层涂覆机器人是为提高供电可靠性，消除配电线路触电安全隐患，加强带电作业推广，积极推进新技术的应用产物。
3.利用机器人带电作业绝缘涂覆技术达到不停电情况下对架空裸导线进行快速、可靠和就地的绝缘化改造，将有效的解决施工难度大，停电时间长，安全风险高等问题，减少树线和房线矛盾，极大程度上提高了配电线路绝缘化率及供电可靠性，但在对现有的配网线路带电绝缘层涂覆机器人进行使用时，其内部的涂液储存仓内没有按压机构，不能对涂覆厚度进行控制和调节，涂覆效果不好，且设备上对电缆和转轮之间的支撑机构在使用时，其表面和电缆之间摩擦滑动，增加了设备使用中的能源消耗，因此亟需设计一种配网线路带电绝缘层涂覆机器人来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种配网线路带电绝缘层涂覆机器人，以解决上述背景技术中提出的内部的涂液储存仓内没有按压机构，不能对涂覆厚度进行控制和调节，涂覆效果不好的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，
6.一种配网线路带电绝缘层涂覆机器人，包括：
7.机体，包括机架，所述机架的内侧连接有储存仓，所述储存仓的表面连接有出料口，所述出料口的表面连接有涂覆组件，所述机架的表面连接有清理组件，所述机架的内侧活动连接有滑轮；
8.挤压机构，包括滑槽，所述滑槽的内侧连接有转轮，所述转轮的表面连接有电机，所述电机的底端连接有压盘，所述压盘的表面固定连接有调节杆，所述电机的底端活动连接有活动杆；
9.支撑机构，包括固定板，所述固定板的表面滑动连接有调节板，所述调节板的表面连接有抵环，所述调节板的表面固定连接有螺杆，所述螺杆的表面活动连接有滑环。
10.优选的，所述滑槽呈长槽形连接在机架的内侧，所述电机和机架滑动连接，所述电机通过转轮和滑槽滑动连接。
11.优选的，所述压盘呈圆盘形连接在储存仓的内侧，所述储存仓的内侧开设有通槽，且通槽的尺寸大于压盘的尺寸，所述调节杆呈杆状固定在压盘的表面。
12.优选的，所述电机的表面固定连接有支撑板，所述支撑板的表面固定连接有拉簧，所述活动杆和压盘固定连接，所述拉簧的两端固定连接在活动杆和支撑板的表面。
13.优选的，所述固定板和调节板垂直滑动连接，所述抵环的表面呈圆弧形形状，所述
螺杆呈杆状连接在调节板的表面。
14.优选的，所述螺杆的表面套接有螺套，所述固定板的内侧开设有移动槽，所述滑环和移动槽滑动连接，所述螺套和螺杆通过螺纹转动连接。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.1、通过滑槽和转轮的连接，在电机的作用下，便于对压盘在储存仓内的位置进行改变，在压盘的作用下，实现对储存仓内涂液的挤压，进而控制涂覆组件对电缆表面的涂层厚度，达到均匀涂覆的效果，且可有效控制涂液在设备内的出入量。
17.2、通过固定板和移动槽的连接，在调节板和抵环的连接下，便于调节板对电缆的支撑防护，方便滑轮和电缆之间连接位置的固定，经螺杆和滑环的连接，在滑环和移动槽的作用下，经螺套和螺杆的连接，实现对调节板在固定板上位置的改变和固定，达到对滑轮连接位置的支撑和调节效果。
附图说明
18.图1为本实用新型的结构正视示意图；
19.图2为本实用新型的结构背视局部剖视示意图；
20.图3为本实用新型的结构侧视局部剖视示意图；
21.图4为本实用新型图3中a处的放大结构示意图；
22.图5为本实用新型图2中调节板的结构侧视剖视示意图。
23.图中：1、机架；11、储存仓；12、出料口；13、涂覆组件；14、清理组件；15、滑轮；2、滑槽；21、转轮；22、电机；23、压盘；24、调节杆；25、活动杆；26、支撑板；27、拉簧；3、固定板；31、调节板；32、抵环；33、螺杆；34、滑环；35、螺套；36、移动槽。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：
26.一种配网线路带电绝缘层涂覆机器人，包括：
27.机体，包括机架1，机架1的内侧连接有储存仓11，储存仓11的表面连接有出料口12，出料口12的表面连接有涂覆组件13，机架1的表面连接有清理组件14，机架1的内侧活动连接有滑轮15，在机架1和储存仓11的连接下，经储存仓11的作用，便于对涂液进行存储，在出料口12和涂覆组件13的作用下，便于对电缆进行表面的涂覆，在清理组件14的作用下，实现其表面的清理；
28.挤压机构，包括滑槽2，滑槽2的内侧连接有转轮21，转轮21的表面连接有电机22，电机22的底端连接有压盘23，压盘23的表面固定连接有调节杆24，电机22的底端活动连接有活动杆25，经滑槽2和转轮21的连接，在电机22的作用下，电机22的输入端通过导线和外部电源的输出端电连接，实现电机22带动转轮21在滑槽2内的滑动，电机22的控制通过内部传感器来实现；
29.支撑机构，包括固定板3，固定板3的表面滑动连接有调节板31，调节板31的表面连接有抵环32，调节板31的表面固定连接有螺杆33，螺杆33的表面活动连接有滑环34，通过固定板3和调节板31的连接，在调节板31的作用下，便于对滑轮15和电缆之间的连接位置进行支撑，方便机架1整体在电缆上的位置改变。
30.进一步的，滑槽2呈长槽形连接在机架1的内侧，电机22和机架1滑动连接，电机22通过转轮21和滑槽2滑动连接，经电机22和转轮21的连接，在转轮21的转动下，便于改变电机22在滑槽2上的位置，进而实现压盘23在储存仓11内的位置改变。
31.进一步的，压盘23呈圆盘形连接在储存仓11的内侧，储存仓11的内侧开设有通槽，且通槽的尺寸大于压盘23的尺寸，调节杆24呈杆状固定在压盘23的表面，通过调节杆24和压盘23的连接，在压盘23的作用下，便于对储存仓11内的涂液进行挤压，在调节杆24的作用下，便于改变压盘23在储存仓11内的连接角度，方便涂液放置在储存仓11内。
32.进一步的，电机22的表面固定连接有支撑板26，支撑板26的表面固定连接有拉簧27，活动杆25和压盘23固定连接，拉簧27的两端固定连接在活动杆25和支撑板26的表面，经活动杆25和电机22的转动连接，在支撑板26和拉簧27的作用下，实现压盘23在储存仓11内的连接角度调节。
33.进一步的，固定板3和调节板31垂直滑动连接，抵环32的表面呈圆弧形形状，螺杆33呈杆状连接在调节板31的表面，通过固定板3和调节板31的连接，在抵环32和调节板31的连接下，经抵环32的作用，减少调节板31和电缆之间的连接摩擦力。
34.进一步的，螺杆33的表面套接有螺套35，固定板3的内侧开设有移动槽36，滑环34和移动槽36滑动连接，螺套35和螺杆33通过螺纹转动连接，在螺杆33和滑环34的连接下，经滑环34和移动槽36的连接，实现调节板31在固定板3上位置的改变，在螺套35和固定板3的抵合连接下，实现调节板31在固定板3上的连接固定。
35.工作原理：使用时，通过机架1和储存仓11的连接，在储存仓11和出料口12的连接下，经涂覆组件13的作用，便于对电缆表面进行涂覆，在清理组件14的作用下，便于对电缆表面的清理，经滑槽2和转轮21的连接，在电机22的作用下，实现压盘23在储存仓11内连接位置的改变，经活动杆25和电机22的转动连接，在支撑板26和拉簧27的连接下，达到对压盘23在储存仓11内连接角度的改变，经调节杆24的作用，实现对压盘23在储存仓11内连接角度的调节。
36.通过固定板3和机架1的连接，在调节板31和固定板3的连接下，便于对滑轮15在电缆上的连接支撑，经调节板31和抵环32的连接，在抵环32和电缆的连接摩擦，实现对滑轮15的位置支撑，经螺杆33和滑环34的连接，在滑环34和移动槽36的滑动连接下，实现调节板31在固定板3上的位置改变，经螺套35和固定板3的抵合连接，便于调节板31在固定板3上的连接位置固定，较为实用。
37.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。