一种磁悬浮电机定子入壳工装的制作方法

1.本实用新型属于电机装配技术领域，具体的说，涉及一种磁悬浮电机定子入壳工装。


背景技术：

2.磁悬浮高速永磁电机由三部分组成，分别为电机组件、磁轴承组件和机械支撑组件，其中电机组件包括定子组件19和转子，定子组件19和转子均安装在电机外壳1内，其中电机外壳1如图1所示结构，定子组件19如图2所示结构，定子组件19包括冷却流道2和定子3，定子3装配在冷却流道2内。
3.当需要将定子组件19装配在电机外壳1内时，因定子组件19的质量大，无法人力搬运，因此常用的安装方法是利用行车将定子组件19吊起，并运送至电机外壳1上方，手工找正，缓慢下降，将定子组件19安装进电机外壳1内；在安装过程中定子组件19容易发生偏斜，该偏斜容易造成定子组件19无法装配到位，而解决该偏斜问题的办法是采用橡皮锤敲击定子组件19的冷却流道2进行导正，而后继续将定子组件19装配在电机外壳1内，安装不便。
4.为解决上述问题，市面上出现了一种电机装配工装，如专利申请号为：cn202020860940.9，公开了一种无轴向定位电机壳体与电机定子热装装置，包括吊环、限位板、轴向定位套、定位端板以及螺杆；吊环与螺杆可拆卸连接；限位板外径与电机壳体端面外径一致，且中心设有配合螺杆穿过的孔；螺杆上可拆卸连接有两块定位端板；轴向定位套位于与其相邻的定位端板与限位板之间；且轴向定位套中心设有配合螺杆穿过的孔；两块定位端板之间可卡合电机定子，且中心也设有配合螺杆穿过的孔。
5.上述该类电机装配工装，能够应用至该磁悬浮电机上，并且能够用于将定子组件19吊起，并装配至电机外壳1内，但是该类电机装配工装在进行装配时，因冷却流道2外圆面与电机外壳1的内圆面为小间隙的精密配合，而行车为绳索升降设备，下降时会发生晃动，因此冷却流道2进入电机外壳1时容易发生偏斜，进而会降低装配效率，并且冷却流道2与电机外壳1偏斜处的接触面极易发生磨损，造成后续装配困难，影响装配效果。


技术实现要素：

6.本实用新型要解决的主要技术问题是提供一种结构简单、操作简便，能够对定子组件进行自动导正，使定子组件能够平稳的装配至电机外壳内的磁悬浮电机定子入壳工装。
7.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：
8.一种磁悬浮电机定子入壳工装，包括用于起吊定子组件的起吊组件，定子组件装配在电机外壳内，电机外壳的上方设置有用于对定子组件进行导向的导向组件；起吊组件包括托盘，托盘的上方间隔设置有调整盒，调整盒与托盘之间设置有多个支撑杆，支撑杆的下端与托盘铰接，调整盒内安装有调平机构和锁紧机构。
9.以下是本实用新型对上述技术方案的进一步优化：
10.调整盒的上方安装有吊钩，调整盒内开设有球腔，调整盒上位于球腔的下方开设有圆柱通孔，圆柱通孔贯穿调整盒的下端面。
11.进一步优化：调平机构包括转动安装在球腔内的球体，球体的整体尺寸与球腔的整体尺寸相匹配。
12.进一步优化：球体的外表面上固定安装有多个铰接座，多个铰接座沿球体的轴心呈环形且间隔布设；支撑杆的上端分别与铰接座铰接。
13.进一步优化：锁紧机构包括开设在调整盒外表面上的第一螺纹孔，第一螺纹孔与球腔相连通，第一螺纹孔内螺纹连接有锁紧旋钮。
14.进一步优化：托盘的上端面上固定安装有多个挂座，多个挂座沿托盘的轴心呈环形布设，挂座上可拆卸安装有铰接轴，支撑杆的下端通过铰接轴铰接在挂座上。
15.进一步优化：调整盒的下方设置有盖板，盖板与托盘为间隔布设，调整盒的下方安装有多个压紧机构，多个压紧机构为对称布设。
16.进一步优化：压紧机构包括安装在调整盒下方的安装座，安装座内活动安装有压紧头，压紧头的下端与盖板固定连接，安装座上开设有第二螺纹孔，第二螺纹孔内螺纹安装有压紧旋钮，压紧旋钮的一端压紧头顶接。
17.进一步优化：导向组件包括基座，基座安装在电机外壳的上方，基座的上方安装有引导套，基座的中部开设有第一导正孔，引导套的中部开设有第二导正孔，第一导正孔和第二导正孔的内表面直径均与定子组件的外表面直径相匹配。
18.进一步优化：基座靠近电机外壳的下侧面上开设有第一定位槽，第一定位槽与电机外壳上方的外表面直径相匹配；基座靠近引导套的位置处开设有第二定位槽，第二定位槽的内表面直径与引导套的外表面直径相匹配。
19.本实用新型采用上述技术方案，构思巧妙，结构合理，通过起吊组件与行车的配合能够方便的将定子组件吊起，并运送至电机外壳的上方，导正效果好，通过基座和引导套的导向可以方便且高效的对定子组件进行导正，并且不会损伤其表面；继而能够方便将定子组件装配至电机外壳内，安装效率高。
20.并且安装过程无需手动扶正和橡皮锤敲击找正，利用定子组件自身重力便可以实现将定子组件安装进电机外壳。
21.整体结构简单，配合中小型行车便可使用，无需使用电动机、液压泵等耗能原件，使用连杆结构，结构简单、便于维护。
22.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
附图说明
23.图1为背景技术中电机外壳的结构示意图。
24.图2为背景技术中定子组件的结构示意图；
25.图3为本实用新型实施例中总体结构的示意图；
26.图4为本实用新型实施例中起吊组件的结构示意图；
27.图5为本实用新型实施例中调整盒处的剖视图；
28.图6为本实用新型实施例中托盘的结构示意图；
29.图7为本实用新型实施例中导向组件的爆炸图。
30.图中：1
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电机外壳；2
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冷却流道；3
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定子；4
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托盘；5
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支撑杆；6
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盖板；7
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安装座；8
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压紧旋钮；9
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锁紧旋钮；10
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调整盒；101
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球腔；102
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圆柱通孔；103
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球体；104
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铰接座；105
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第一螺纹孔；11
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吊钩；12
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压紧头；13
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挂座；131
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铰接轴；14
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基座；15
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引导套；16
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第一定位槽；17
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第二定位槽；18
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导正斜面；19
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定子组件；20
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第一导正孔；21
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第二导正孔。
具体实施方式
31.请参阅图1
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图7，一种磁悬浮电机定子入壳工装，包括用于起吊定子组件19的起吊组件，定子组件19装配在电机外壳1内，电机外壳1的上方设置有用于对定子组件19进行导向和自动定心的导向组件。
32.定子组件19包括冷却流道2和定子3，定子3装配在冷却流道2内。
33.定子组件19装配在电机外壳1内时，冷却流道2的外圆面与电机外壳1的内圆面为小间隙的精密配合。
34.这样设计，可将导向组件安装在电机外壳1的上方，而后将定子组件19安装在起吊组件上，此时通过行车与起吊组件的配合即可将定子组件19吊起，并运送至电机外壳1的上方。
35.此时行车通过起吊组件带动定子组件19下行时，定子组件19的下端即可进入导向组件内，此时通过导向组件的导向，使定子组件19无法晃动。
36.并且行车继续下降，即可使定子组件19缓慢下降，装配在电机外壳1内，方便组装和安装，提高装配速率和装配效率。
37.并且通过导向组件的导向使定子组件19可平稳的进入电机外壳1内，能够有效的防止冷却流道2与电机外壳1出现偏斜的现象，避免出现磨损，进而能够提高装配质量，提高使用效果。
38.起吊组件包括托盘4，托盘4的上方间隔设置有调整盒10，调整盒10与托盘4之间设置有多个支撑杆5，支撑杆5的下端与托盘4铰接，调整盒10内安装有调平机构和锁紧机构。
39.调平机构根据支撑杆5上所受的重力调节支撑杆5的位置，以使托盘4保持水平。
40.调整盒10内开设有球腔101，球腔101的整体形状呈球形空腔状，调整盒10上位于球腔101的下方开设有圆柱通孔102。
41.圆柱通孔102的内表面直径小于球腔101的最大直径，圆柱通孔102贯穿调整盒10的下端面。
42.调平机构包括转动安装在球腔101内的球体103，球体103的整体尺寸与球腔101的整体尺寸相匹配。
43.这样设计，球体103安装在球腔101内，并且球体103可在球腔101内进行自由转动，方便使用。
44.球体103的外表面上靠近圆柱通孔102的位置处固定安装有多个铰接座104，多个铰接座104沿球体103的轴心呈环形且间隔布设。
45.支撑杆5的上端分别与铰接座104铰接。
46.这样设计，球体103在球腔101内进行自由转动时，可带动支撑杆5进行摆动，进而实现调节托盘4的水平位置，方便使用。
47.锁紧机构包括开设在调整盒10外表面上的第一螺纹孔105，第一螺纹孔105与球腔
101相连通。
48.第一螺纹孔105内螺纹连接有锁紧旋钮9，锁紧旋钮9远离球腔101的一端位于调整盒10的外部。
49.锁紧旋钮9与第一螺纹孔105螺纹连接，锁紧旋钮9转动可使锁紧旋钮9沿第一螺纹孔105的轴线进行移动。
50.锁紧旋钮9向靠近球腔101的一侧移动时，锁紧旋钮9靠近球腔101的一端可与球体103相顶接，此时通过锁紧旋钮9的顶接力可用于对球体103进行锁紧定位，进而实现锁死支撑杆5，制止其运动，进而能够实现对托盘4进行定位。
51.托盘4的外表面直径大于定子3的外表面直径、小于冷却流道2的内表面直径。
52.这样设计，在使用时，托盘4设置在定子组件19的下方，此时定子组件19的重力作用至托盘4上，进而通过托盘4用于支撑整个定子组件19。
53.托盘4靠近调整盒10的上端面且靠近其中心位置处固定安装有多个挂座13，多个挂座13沿托盘4的轴心呈环形布设。
54.挂座13上可拆卸安装有铰接轴131，支撑杆5的下端通过铰接轴131铰接在挂座13上。
55.这样设计，通过挂座13和铰接轴131能够使支撑杆5与托盘4之间实现铰接，使支撑杆5能够沿铰接处进行转动，并且铰接轴131与挂座13为可拆卸式连接，进而方便将托盘4在支撑杆5上拆卸下来，方便使用。
56.当定子组件19安装在托盘4上时，定子组件19的重力作用至托盘4上，此时托盘4上的重力可传递至支撑杆5上，此时通过调平机构能够根据支撑杆5上所受的重力调节支撑杆5的位置，使托盘4保持水平，进而能够保证托盘4上的定子组件19保持水平，方便使用。
57.在本实施例中，挂座13的数量为四个，支撑杆5的数量为四个，各个支撑杆5分别通过相对应的挂座13与托盘4铰接。
58.铰接座104的数量也为四个，各个支撑杆5分别与相对应的铰接座104相铰接。
59.调整盒10的下方设置有盖板6，盖板6与托盘4为间隔布设，调整盒10的下方安装有多个压紧机构，多个压紧机构为对称布设。
60.压紧机构能够带动盖板6向靠近或远离托盘4的两侧移动，进而实现调节盖板6与托盘4之间的间距。
61.盖板6的整体结构呈环形板状，且支撑杆5分别穿过盖板6中部的中心孔。
62.盖板6的外表面直径小于定子3的外表面直径、大于定子3的内表面直径。
63.这样设计，压紧机构带动盖板6向远离托盘4的一侧移动时，盖板6与托盘4之间的间距增大，进而能够将定子组件19安装在盖板6与托盘4之间。
64.压紧机构带动盖板6向靠近托盘4的一侧移动时，盖板6与托盘4之间的间距减小，并且盖板6与定子组件19的上端面顶接，进而能够实现将定子组件19固定夹持在盖板6与托盘4之间。
65.压紧机构包括安装座7，安装座7安装在调整盒10的下方，安装座7内活动安装有压紧头12。
66.压紧头12的下端贯穿安装座7的下端面并与盖板6固定连接。
67.压紧头12上下移动时，可带动盖板6向靠近或远离离托盘4的两侧移动，进而实现
调节盖板6与托盘4之间的间距。
68.所述安装座7上开设有第二螺纹孔，第二螺纹孔的轴线与压紧头12的轴线为垂直布设，第二螺纹孔内螺纹安装有压紧旋钮8，压紧旋钮8转动可使压紧旋钮8的一端与压紧头12顶接，进而通过转动压紧旋钮8能够用于松开或压紧压紧头12。
69.压紧旋钮8松开压紧头12时，压紧头12可进行轴向上下移动，进而实现带动盖板6向靠近或远离离托盘4的两侧移动。
70.压紧旋钮8压紧压紧头12时，压紧旋钮8对压紧头12的进行定位，进而实现定位盖板6的位置，方便使用。
71.调整盒10的上方设置有吊钩11，吊钩11安装在调整盒10的上方中部位置处。
72.这样设计，可通过吊钩11钩挂在行车的绳索上，此时通过行车配合绳索和吊钩11能够用于吊起该起吊组件，进而能够用于吊起定子组件19。
73.导向组件包括基座14，基座14安装在电机外壳1的上方，基座14的上方安装有引导套15。
74.基座14的整体结构为圆环状，基座14的中部开设有第一导正孔20，第一导正孔20的内表面直径与定子组件19的外表面直径相匹配。
75.基座14靠近电机外壳1的下侧面上开设有第一定位槽16，第一定位槽16与第一导正孔20相连通。
76.第一定位槽16的内表面直径与电机外壳1上方的外表面直径相匹配。
77.基座14通过第一定位槽16安装在电机外壳1的上方，且第一定位槽16的内表面直径与电机外壳1上方的外表面直径相匹配，进而能够用于对基座14进行定位安装。
78.基座14靠近引导套15的位置处开设有第二定位槽17，第二定位槽17的内表面直径与引导套15的外表面直径相匹配。
79.引导套15安装在第二定位槽17内，进而实现将引导套15安装在基座14上，并且通过第二定位槽17能够用于限定引导套15的位置，进而实现对引导套15进行定位安装。
80.引导套15的整体结构为圆环状，引导套15的中部开设有第二导正孔21，第二导正孔21的内圆面为引导面，且第二导正孔21的内表面直径与定子组件19的外表面直径相匹配。
81.引导套15上位于第二导正孔21的上端位置处开设有导正斜面18，导正斜面18为圆锥面。
82.这样设计，通过导正斜面18能够对定子组件19进行自动找正，并且能够引导定子组件19进入第二导正孔21内，此时通过第二导正孔21能够用于对定子组件19进行导向，方便安装定子组件19。
83.在使用时，首先将托盘4和支撑杆5从定子组件19的底部穿过，然后在定子组件19的上方放置盖板6，将调整盒10安装到位。
84.然后将吊钩11钩挂在行车的绳索上，此时通过行车将定子组件19吊起，此时定子组件19上的重力作用至托盘4上，托盘4上的重力可传递至支撑杆5上，此时通过调平机构能够根据支撑杆5上所受的重力调节支撑杆5的位置，使托盘4保持水平，进而能够保证托盘4上的定子组件19保持水平，方便使用。
85.而后通过旋转锁紧旋钮9将支撑杆5锁死，此时定子组件19便不再晃动。
86.而后将基座14安装在电机外壳1的上方，将引导套15安装在基座14上。
87.然后将定子组件19通过行车调运至引导套15的上方，此时轻微反向旋转锁紧旋钮9，使得定子组件19具有一定的自由运动。缓慢下降定子组件19，定子组件19通过导正斜面18的引导进入引导套15内。
88.待定子组件19进入引导套15内3
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5厘米时，旋转锁紧旋钮9锁死支撑杆5，并旋转压紧旋钮8压紧盖板6，使定子组件19无法晃动。
89.然后行车继续下降，直至定子组件19安装到位。
90.对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。