果汁盒换向落盒机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种不仅结构简单、制造成本低、占用空间小、使用寿命长，而且换向精度高的果汁盒换向落盒机构，属果汁盒换向机构制造领域。


背景技术：

2.现有灌装机果汁盒换向落盒机构由电机带动蜗轮减速机减速，蜗轮减速机带动凸轮机构，凸轮机构带伞齿轮转向加凸轮分割机构；其缺点：一是制造成本高；二是设备占空间大；三是机构设备复杂笨重；四是定位不准，果汁盒无法实现精确换向；五是使寿命短，由于该套设备中的凸轮伞齿外置无油润滑，灰尘随意进入，因而磨损快，几乎不到一个月就需更换，见附图2。


技术实现要素：

3.设计目的：避免背景技术中的不足之处，设计一种不仅结构简单、制造成本低、占用空间小、使用寿命长，而且换向精度高的果汁盒换向落盒机构。
4.设计方案：为了实现上述设计目的。本实用新型在结构设计上：1、蜗轮和蜗杆采用双导程一体式高强度耐磨合金蜗杆和蜗轮，合金耐磨钢蜗轮的整体硬度会在hrc30左右，然后再对表面氮化处理后，其表面硬度能达到hv550以上，硬化层深＞0.2mm,目的既可以有效地提高承载力，又可以使整套设备的制造成本降低30%以上，而使用寿命比背景技术提高100倍以上，精度寿命可达10年以上。相对蜗轮减速机、伞齿轮转向加凸轮分割机构则体积减小了70%以上。2、由于钢蜗轮双导程机构采用的是润滑油飞溅润滑，并有做防漏防尘装置，摩擦系数低，因而本实用新型双导程合金钢蜗轮机构作为果汁盒换向落合机构的核心机构，其精度最高可达30arcsec，终端定位可控制在0.1mm以下，可靠性非常高。精度背隙（蜗杆与蜗轮啮合间隙）调整可以在不拆机的情况下做调整，免售后服务。用户只要松开轴承座螺丝，调整轴承座即可，往左调把背隙调大，往右调可把背隙调小，节省售后和停机工时成本。
5.技术方案：一种果汁盒换向落盒机构， plc控制器信号输出端接伺服电机信号输入端，伺服电机动力输出轴通过双膜片联轴器与双导程蜗杆内径配合，双导程蜗杆通过薄壁深沟球轴承、轴承和轴承座安装在箱体上部，双导程蜗杆与位于箱体下部的双导程合金钢蜗轮做齿部啮合运转传动，双导程合金钢蜗轮与输出轴做内径配合，输出轴在360度范围内等角度转动输出扭力且转动角度受控于伺服电机转动角度。
6.本实用新型与背景技术相比，一是制造成本降低30%以上，而使用寿命比背景技术提高100倍以上，精度寿命可达10年以上；二是双导程蜗杆与双导程合金蜗轮啮合精度可以在不拆机的情况下做调整，调整精度最高可达30arcsec，终端定位可控制在0.1mm以下，可靠性非常高；三是由于无需拆机调整，因而实现免售后服务。
附图说明
7.图1是果汁盒换向落盒机构局部结构示意图。
8.图2是背景技术结构示意图。
具体实施方式
9.实施例1：参照附图1。一种果汁盒换向落盒机构， plc控制器信号输出端接伺服电机信号输入端，伺服电机6动力输出轴通过双膜片联轴器9与双导程蜗杆1内径配合，双导程蜗杆1通过薄壁深沟球轴承4、轴承5和轴承座8安装在箱体3上部，双导程蜗杆1与位于箱体3下部的双导程合金钢蜗轮2做齿部啮合运转传动，双导程合金钢蜗轮2与输出轴7做内径配合，输出轴7在360度范围内等角度转动输出扭力且转动角度受控于伺服电机转动角度。其果汁盒换向落盒机构中双导程蜗杆与双导程合金蜗轮精度的调整方法，理论上双导程蜗杆1的中心与双导程合金蜗轮2中的蜗轮中心装配时对中一致，但在实际上双导程蜗杆1的中心与双导程合金蜗轮2本身制造时啮合侧隙在5～10丝，装配时通过调整调垫10厚度可以迫使双导程蜗杆1左移或右移，使双导合金蜗轮2中齿与双导程蜗杆1中齿的侧隙啮合精度小于1丝。
10.箱体3为整体机构，上部为双导程蜗杆1安装部、下部为双导程合金蜗轮2安装部，双导程蜗杆1一端通过薄壁深沟球轴承4和轴承座8与箱体3中的蜗杆腔配合，双导程蜗杆1另一端通过轴承5与箱体3中的蜗杆腔配合；箱体3上部为双导程蜗杆1一部箱体3为双导程合金钢蜗轮2安装部。
11.轴承座8外凸台与箱体3中蜗杆腔端面之间设有调整垫片10，调整垫片10可以是一片或多片构成。
12.输出轴7与多等分果汁盒插入头法兰连接，多等分果汁盒插入头法兰结构和制作系现有技术，在此不作叙述。
13.需要理解到是：上述实施例虽然对本实用新型设计思路的作了详细的文字描述，但是这些文字的描述，只是对本实用新型设计思路的简单文字描述，而不是对本实用新型设计思路的限制，任何不超出本实用新型设计思路的组合、增加或修改，均落入本实用新型的保护范围内。


技术特征：
1.一种果汁盒换向落盒机构，其特征是：plc控制器信号输出端接伺服电机信号输入端，伺服电机（6）动力输出轴通过双膜片联轴器（9）与双导程蜗杆（1）内径配合，双导程蜗杆（1）通过薄壁深沟球轴承（4）、轴承（5）和轴承座（8）安装在箱体（3）上部，双导程蜗杆（1）与位于箱体（3）下部的双导程合金钢蜗轮（2）做齿部啮合运转传动，双导程合金钢蜗轮（2）与输出轴（7）做内径配合，输出轴（7）在360度范围内等角度转动输出扭力且转动角度受控于伺服电机转动角度。2.根据权利要求1所述的果汁盒换向落盒机构，其特征是：箱体（3）为整体机构，上部为双导程蜗杆（1）安装部、下部为双导程合金钢蜗轮（2）安装部，双导程蜗杆（1）一端通过薄壁深沟球轴承（4）和轴承座（8）与箱体（3）中的蜗杆腔配合，双导程蜗杆（1）另一端通过轴承（5）与箱体（3）中的蜗杆腔配合；箱体（3）上部为双导程蜗杆（1）一部箱体（3）为双导程合金钢蜗轮（2）安装部。3.根据权利要求1所述的果汁盒换向落盒机构，其特征是：轴承座（8）外凸台与箱体（3）中蜗杆腔端面之间设有调整垫片（10）。4.根据权利要求1所述的果汁盒换向落盒机构，其特征是：输出轴（7）与多等分果汁盒插入头法兰连接。

技术总结
本实用新型涉及一种果汁盒换向落盒机构，PLC控制器信号输出端接伺服电机信号输入端，伺服电机动力输出轴通过双膜片联轴器与双导程蜗杆内径配合，双导程蜗杆通过薄壁深沟球轴承、轴承和轴承座安装在箱体上部，双导程蜗杆与位于箱体下部的双导程合金钢蜗轮做齿部啮合运转传动，双导程合金钢蜗轮与输出轴做内径配合，输出轴在360度范围内等角度转动输出扭力。优点：一是制造成本降低30%以上，而使用寿命比背景技术提高100倍以上，精度寿命可达10年以上；二是双导程蜗杆与双导程合金蜗轮啮合精度可以在不拆机的情况下做调整，调整精度最高可达30arcsec，终端定位可控制在0.1mm以下，可靠性非常高；三是无需拆机调整，因而实现免售后服务。售后服务。售后服务。


技术研发人员：林秀薰 李阳 冯莲
受保护的技术使用者：浙江台玖精密机械有限公司
技术研发日：2021.10.25
技术公布日：2022/3/16