一种贴胶纸的通用设备的制作方法

1.本实用新型涉及自动化领域，具体的说，尤其涉及一种贴胶纸的通用设备。


背景技术：

2.近年来，随着锂电子技术的成熟，电池扮演的作用越来越重要，智能手机、平板电脑、笔记本电脑等电子产品均需要配备电池，电池结构简单、携带方便，性能稳定可靠，在现代社会生活中的各个方面发挥很大的作用。
3.在电池的生产加工过程中，需要对电池粘贴胶纸。有的需要在电池粘贴双面胶纸，双面胶纸一般粘贴在电池的一个面上，方便后续组装时，将电池粘附到电子设备的外壳上或者将电池粘贴到另一个电池上，有的胶纸则能够起到标识的作用。现有技术中，一般是采用机械手直接将胶纸贴到电芯上，但是容易出现褶皱、内部有气泡的情况，粘贴效果差。


技术实现要素：

4.为了解决现有贴胶纸设备存在胶纸粘贴效果差的问题，本实用新型提供一种贴胶纸的通用设备。
5.一种贴胶纸的通用设备，包括机座，所述机座上设有电芯上料机构、电芯搬运模组、转盘组件、胶纸上料机构、贴胶纸机械手和滚压机构；
6.所述电芯上料机构和胶纸上料机构分别用于对电芯和胶纸进行上料，所述电芯搬运模组将电芯从电芯上料机构移动到转盘组件上，所述贴胶纸机械手用于将胶纸粘贴到电芯上，所述滚压机构将胶纸和电芯压紧；所述转盘组件包括安装在机座上的电机，以及与电机连接的转盘；
7.所述滚压机构包括设置在机座上的滚压机架，所述滚压机架上设有移动模组，所述移动模组上安装有滚压气缸一，以及设置在滚压气缸一两侧后方的滚压气缸二，所述滚压气缸一和滚压气缸二分别连接有滚轮一和滚轮二，所述滚轮一和滚轮二设置在转盘的上方。通用性高，提高胶纸粘贴效果。
8.可选的，所述滚压机构还包括安装在移动模组上的滚压气缸三，所述滚压气缸三连接有滚轮三，所述滚压气缸三位于滚压气缸二的侧后方，提高胶纸粘贴效果。
9.可选的，所述机座上还设有定位平台，所述电芯搬运模组将电芯从电芯上料机构移动到定位平台上，并将定位平台上的电芯移动到转盘上，所述定位平台用于对电芯进行定位。
10.可选的，所述机座上还设有胶纸搬运模组、ccd组件和中转平台，所述胶纸搬运模组将胶纸从胶纸上料机构移动到中转平台上，所述贴胶纸机械手将中转平台上的胶纸移动到ccd组件进行拍照，并将胶纸贴到位于转盘的电芯上。
11.可选的，所述定位平台包括定位机架，所述定位机架上设有左定位气缸、中定位气缸和右定位气缸，所述左定位气缸、中定位气缸和右定位气缸分别连接有左定位块、中定位块和右定位块，所述中定位气缸设置在左定位气缸和右定位气缸之间。
12.可选的，所述电芯搬运模组包括安装在机座上的搬运机架，所述搬运机架上设有直线模组，所述直线模组上安装有至少两个取料组件，所述取料组件包括安装在直线模组上的升降气缸，以及安装在升降气缸上的吸料块。
13.可选的，所述中转平台包括安装在机座上的平台支架，所述平台支架上设有升降模组，所述升降模组上设有放置板。
14.可选的，所述电芯上料机构包括安装在机座上的上料机架，所述上料机架上设有运输皮带、驱动运输皮带移动的电机和定位组件，所述定位组件包括安装在上料机架靠近转盘组件一端的定位气缸，以及与定位气缸连接的定位块。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供一种贴胶纸的通用设备，将胶纸贴在电芯上；滚压机构将胶纸和电芯之间的气体排出，能够避免胶纸粘贴后存在褶皱、气泡的情况，提高胶纸粘贴的效果，同时确保胶纸粘贴牢靠；自动化操作，通用性和实用性高。
附图说明
16.图1为本技术实施例提供的贴胶纸通用设备的整体立体结构示意图；
17.图2为本技术实施例提供的贴胶纸通用设备的整体剖面结构示意图；
18.图3为本技术实施例提供的滚压机构的立体结构示意图；
19.图4为本技术实施例提供的电芯上料机构的立体结构示意图；
20.图5为本技术实施例提供的电芯搬运模组的立体结构示意图；
21.图6为本技术实施例提供的定位平台的立体结构示意图；
22.图7为本技术实施例提供的转盘组件的立体结构示意图；
23.图8为本技术实施例提供的胶纸搬运模组和中转平台的立体结构示意图。
具体实施方式
24.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
25.参考附图1～8，一种贴胶纸的通用设备，包括机座100，机座上设有电芯上料机构1、电芯搬运模组2、转盘组件3、胶纸上料机构4、贴胶纸机械手5和滚压机构6；电芯上料机构1和胶纸上料机构4分别用于对电芯和胶纸进行上料，电芯搬运模组2将电芯从电芯上料机1构移动到转盘组件3上，贴胶纸机械手5用于将胶纸粘贴到电芯上，滚压机构6将胶纸和电芯压紧；转盘组件3包括安装在机座100上的电机31，以及与电机连接的转盘32。
26.滚压机构6包括设置在机座100上的滚压机架61，滚压机架61上设有移动模组62，移动模组62上安装有滚压气缸一63，以及设置在滚压气缸一63两侧后方的滚压气缸二64，滚压气缸一63和滚压气缸二64分别连接有滚轮一65和滚轮二66，滚轮一65和滚轮二66设置在转盘32的上方。
27.具体的，移动模组62驱动滚压气缸一63和滚压气缸二64进行水平移动，滚轮气缸一63和滚轮气缸二64分别驱动滚轮一65和滚轮二66进行上下移动，将粘接在电芯上的胶纸压平、压紧。由于滚轮二66位于滚轮一65的侧后方，则两个滚轮二66和滚轮一65之间的连线形成等腰三角形，移动模组62开始移动时，滚轮一65先接触到胶纸，将胶纸和电芯之间的气体向两侧排出，然后滚轮二66继续将气体向外排出，能够避免气泡和褶皱的情况，提高胶纸
粘接的效果。该移动模组62为现有常规模组结构，例如电缸结构。
28.在一些实施例中，该滚压机构6还包括安装在移动模组62上的滚压气缸三67，滚压气缸三67连接有滚轮三68，滚压气缸三67位于滚压气缸二64的侧后方。同理，沿着移动模组62的移动方向，滚轮一65、滚轮二66和滚轮三68依次接触到胶纸，将胶纸和电芯之间的气体向两侧排出，提高胶纸粘接的效果。滚轮一65、滚轮二66和滚轮三68位于同一水平面上。
29.电芯上料机构1包括安装在机座100上的上料机架11，上料机架11上设有运输皮带12、驱动运输皮带12移动的电机和定位组件13，定位组件13包括安装在上料机架11靠近转盘组件3一端的定位气缸131，以及与定位气缸131连接的定位块132。机座100上还设有定位平台7，电芯搬运模组2将电芯从电芯上料机构1移动到定位平台7上，并将定位平台7上的电芯移动到转盘32上，定位平台7用于对电芯进行定位。
30.电芯通过运输皮带12朝向转盘32方向移动，定位气缸131驱动定位块132对电芯进行定位，定位后，电芯搬运模组2将电芯移动到定位平台7，定位平台7对电芯定位后，再继续搬运到转盘32上。
31.电芯搬运模组2包括安装在机座100上的搬运机架21，搬运机架21上设有直线模组22，直线模组22上安装有至少两个取料组件，取料组件包括安装在直线模组22上的升降气缸23，以及安装在升降气缸23上的吸料块24。
32.在一些实施例中，取料组件设有三个，分别将电芯从电芯上料机构移动到定位平台，将定位平台上的电芯移动到转盘上，以及将转盘上的电芯进行下料，通用性和实用性高，直线模组22驱动取料组件进行水平移动，升降气缸23驱动吸料块24进行上下移动，该吸料块24可以为吸嘴或夹爪。
33.定位平台7包括定位机架71，定位机架71上设有左定位气缸72、中定位气缸73和右定位气缸74，左定位气缸72、中定位气缸73和右定位气缸74分别连接有左定位块75、中定位块76和右定位块77，中定位气缸73设置在左定位气缸72和右定位气缸74之间。左定位块75、中定位块76和右定位块77配合，实现电芯的定位。转盘上设有治具，电芯搬运模组将定位平台上的电芯准确放置到治具上。
34.该胶纸上料机构1可以为现有飞达结构。机座100上还设有胶纸搬运模组8、ccd组件9和中转平台10，胶纸搬运模组8将胶纸从胶纸上料机构4移动到中转平台10上，贴胶纸机械手8将中转平台10上的胶纸移动到ccd组件9进行拍照，并将胶纸贴到位于转盘32的电芯上。该胶纸搬运模组8的结构可以与电芯搬运模组2的结构相同。该中转平台10包括安装在机座100上的平台支架101，平台支架上设有升降模组102，升降模组102上设有放置板103。
35.具体的，升降模组102驱动放置板103进行上下移动，方便贴胶纸机械手5来吸取胶纸，ccd组件9对胶纸进行拍照，以便贴胶纸机械手5将胶纸准确贴在电芯上。
36.本实用新型提供一种贴胶纸的通用设备，将胶纸贴在电芯上；滚压机构将胶纸和电芯之间的气体排出，能够避免胶纸粘贴后存在褶皱、气泡的情况，提高胶纸粘贴的效果，同时确保胶纸粘贴牢靠；自动化操作，通用性和实用性高。
37.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设有”、“设置”、“安装”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
38.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实施的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。