自动分线装载机的制作方法

1.本实用新型涉及磁环绕线生产装置技术领域，特指一种自动分线装载机。


背景技术：

2.变压器等电子产品需要使用到磁环，磁环上绕制有多根磁环绕线，多根绕线引脚形成多个长度不相同的绕线引脚，每一个绕线引脚对应一个焊接位，在生产过程中，需要将各个绕线引脚分隔开。同时，需要将多个绕线引脚已经分隔的磁环放置于承载治具内，治具的内部用于放置磁环，治具的侧面具有多个线槽，线槽用于分隔每一个绕线引脚。目前，磁环放置于治具内，都是采用人工手动放置的方式，由于磁环绕线的线径很小，治具的线槽也很小，所以磁环放置的生产效率非常低，而且由于放置时需要非常仔细操作，所以会造成操作人员视觉疲劳，进一步影响生产效率。
3.因此，基于上述现有的生产方式的缺陷，需要对现有的生产方式进行改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种自动分线装载机，该自动分线装载机解决了现有的磁环绕线生产所存在的：生产效率低等缺陷。
5.为实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：自动分线装载机，包括分线机构、夹臂、治具放线机构；分线机构包括安装板，安装板上固定有安装座，安装座上固定有物料座，物料座的前后两端分别设置有活动的分线座，分线座竖直设置，分线座的顶部从上向下开设有放线槽，安装板上活动安装有夹臂，夹臂有两个分别位于物料座的前后两端。
6.进一步的，所述的物料座的中部具有放置磁环的放置槽，物料座的前后两端分别从上向下开设有分线槽，分线槽与放置槽连通，物料座的上部成型出v型的物料斜面。
7.进一步的，所述的安装座上还设置有两个左右移动的推杆，推杆分别位于物料座的两侧，推杆朝向物料座的一面为推线斜面，推线斜面位于分线座的上方，推线斜面用于限制绕线引脚的位置，使绕线引脚被放置于分线座的放线槽内。
8.进一步的，其中一个推杆的上方安装有出风管，出风管的出风口位于推线斜面的上方，出风管有两个，分别位于物料座的前后两端。
9.进一步的，所述的物料座的前后两端分别活动设置有两组压针，每组压针错位，每一组压针位于分线座与物料座之间。
10.进一步的，所述的治具放线机构包括：支撑座，支撑座的上方活动设置有两组内分线臂，内分线臂的下端具有多个线槽，支撑座的上方活动设置有两组外分线臂，外分线臂分别位于支撑座的两侧，外分线臂的下端具有多个线槽，内分线臂、外分线臂分别对位于治具内及治具外的绕线引脚进行限位。
11.进一步的，所述的支撑座的前端活动设置有整平杆。
12.进一步的，所述的支撑座的上方活动设置有两组竖直夹线夹臂，竖直夹线夹臂分
别位于支撑座的两侧，支撑座的后端活动设置有两组水平夹线夹臂，水平夹线夹臂分别位于支撑座的两侧。
13.进一步的，所述的治具放线机构旁边设置有剪线机构，剪线机构包括剪线座，剪线座的右侧配有剪刀，剪刀有两组，分别活动位于剪线座的前后两端，剪线座的前后两端活动设置有上拨杆。
14.进一步的，所述的上拨杆水平设置，上拨杆连接有紧直的上连杆，上连杆的中部滑设于水平滑轨上，上连杆下端枢接有下连杆，两个下连杆的下端枢接在枢接座上，枢接座由气缸驱动。
15.本实用新型的有益效果在于：夹臂将绕线引脚夹住后远离分线机构，从而使分线机构可以对绕线引脚进行快速自动分线，再通过治具放线机构将绕线引脚放入治具的线槽内，实现自动化生产，生产效率高。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图。
17.图2为本实用新型的部分结构示意图。
18.图3为本实用新型的分线机构结构示意图。
19.图4为本实用新型的分线机构局部结构示意图。
20.图5为图4的侧面结构示意图。
21.图6为本实用新型的治具放线机构结构示意图。
22.图7为图6的局部结构示意图。
23.图8为本实用新型的拨线杆与顶压块的配合结构示意图。
24.图9为本实用新型的剪线机构结构示意图。
25.图10为本实用新型的刷线机构结构示意图。
26.标号及说明：
27.物料进料机构01、刷线机构02、分线机构03、夹臂04、夹臂驱动机构041、中转机构05、治具放线机构06、治具进料机构07、剪线机构08、安装板30、安装座301、安装孔位302、物料座31、物料斜面311、分线槽312、分线座32、出风管33、压针34、推杆35、斜面351、避让孔352、安装座36、安装杆361、外分线臂362、拨线杆38、内分线臂381、倾斜面382、顶压块37、剪线座40、枢接座50、下连杆51、上连杆52、上拨杆53、支撑座60、整平杆61、水平夹线夹臂62、竖直夹线夹臂63、剪刀70、治具80。
具体实施方式
28.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
29.见图1——图10，本实用新型自动分线装载机包括：物料进料机构01、刷线机构02、分线机构03、夹臂04、夹臂驱动机构041、中转机构05、治具放线机构06、治具进料机构07、剪线机构08。物料进料机构01、刷线机构02、分线机构03、中转机构05、治具放线机构06沿直线依次排列，分线机构03、中转机构05、治具放线机构06的上方设置有移动装置，对物料进行移送。夹臂04活动位于分线机构03的前后两端，治具进料机构07、剪线机构08分别位于治具放线机构06的前后两端。
30.本实用新型的中转机构05具有放置工位，用于放置分线机构03处理好的磁环，等待移送到治具放线机构06进行加工。
31.本实用新型的物料进料机构01用于将磁环从前工序移动到本装载机的进料端，在此不作赘述。
32.本实用新型的刷线机构02采用毛刷，毛刷位于磁环的绕线引脚移动轨迹上。磁环移动时，绕线引脚经过毛刷时被梳理。
33.如图3、图4、图5所示，本实用新型的分线机构03包括安装板30，安装板30上开设有安装孔位302，安装板30上固定有安装座301，安装座301位于安装孔11上方。安装座301上固定有物料座31，物料座31的前后两端分别设置有活动的分线座32，分线座32竖直设置，分线座32的顶部从上向下开设有放线槽321，绕线引脚被放置于放线槽321内分隔开来。安装板30上活动安装有夹臂04，夹臂04有两个分别位于物料座31的前后两端，夹臂04向物料座31移动，用于夹住绕线引脚向外拉，最短的绕线引脚先脱离夹臂04，并落入分线座32的放线槽321内。
34.本实用新型的安装板30上安装有夹臂驱动机构041，夹臂驱动机构041位于滑轨上，夹臂驱动机构041沿滑轨移动使夹臂04靠近以及远离物料座31。夹臂驱动机构041还包括齿轮齿条装置，齿轮齿条装置带动夹臂04实现旋转，磁环的绕线引脚依次纵向排列时，夹臂04夹住绕线引脚后旋转，使多个绕线引脚呈水平状排列。
35.本实用新型的物料座31的中部具有放置磁环的放置槽，物料座31的前后两端分别从上向下开设有分线槽312，分线槽312与放置槽连通，分线槽312供绕线引脚穿出，物料座31的上部成型出v型的物料斜面311，便于磁环快速放入放置槽内。
36.本实用新型的物料座31的前后两端分别设置有活动的分线座32，分线座32竖直设置，分线座32可以左右移动，分线座32的顶部开设有多个放线槽321，绕线引脚被放置于放线槽321内分隔开来。图中所示，每一个分线座32的顶部设置有前后两组放线槽321，便于支撑绕线引脚。分线座32的下部连接驱动装置，驱动装置位于安装板30的下方，分线座31位于安装孔位302内，当一个放线槽321内放置好绕线引脚时，驱动装置推动分线座32沿水平方向移动，以便下一个放线槽321对应分线槽312，等待对下一个绕线引脚放置。
37.安装座301上还设置有左右移动的推杆35，推杆35有两个，分别位于物料座31的两侧，推杆35朝向物料座31的一面为推线斜面351，推线斜面351位于分线座32的上方。两个推杆35的中部开设有避让物料座31的避让孔352，两个推杆35相向移动，使推线斜面351靠近分线槽312，等待下一个绕线引脚放置。
38.本实用新型的物料座31的前后两端分别设置有两组压针34，每组压针34错位，压针34可以左右水平移动以及升降移动，压针34的驱动装置图中未示出。每一组压针34位于分线座32与物料座31之间，当绕线引脚被放入分线座32的放线槽321内时，一根压针34沿水平方向移动到绕线引脚的上方，然后压针34竖直向下移动，将绕线引脚向下压住限位。
39.本实用新型的压针34活动位于推线斜面351的下方。
40.其中一个推杆35的上方安装有出风管33，出风管33的出风口位于推线斜面351的上方，出风管33有两个，分别位于物料座31的前后两端。出风管33将绕线引脚吹入放线槽321内。
41.本实用新型的工作流程如下：
42.1、磁环被外部移动装置送入物料座31的放置槽内，此时，安装座301前后两端的多个绕线引脚从上向下依次排列，绕线引脚从分线槽312穿出；
43.2、分线座32移动，直到第一个放线槽321对应分线槽312；
44.3、推杆35相向移动，直到推线斜面351的底端靠近放线槽321、分线槽312；
45.4、夹臂04向物料座31移动，夹住绕线引脚，然后夹臂04旋转90度，使绕线引脚呈左右排列；
46.5、夹臂04远离物料座31复位；
47.6、夹臂04到达第一个预设位置，此时，最短的一个绕线引脚与夹臂04脱离，由重力作用下落入到第一个放线槽321内，夹臂04继续复位；
48.7、出风管33通风，确保将第一个与夹臂04脱离的绕线引脚吹入第一个放线槽321；
49.8、左侧的压针34水平移动到第一个绕线引脚的上方，然后竖直向下，将第一个绕线引脚压住限位；
50.9、分线座32移动，直到第二个放线槽321对应分线槽312；
51.10、夹臂04到达第二个预设位置，此时，第二短的一个绕线引脚与夹臂04脱离，由重力作用下落入到第二个放线槽321内，夹臂04继续复位；
52.11、出风管33通风，确保将第二个与夹臂04脱离的绕线引脚吹入第二个放线槽321；
53.12、右侧的压针34水平移动到第二个绕线引脚的上方，然后竖直向下，将第一个、第二个绕线引脚压住限位；
54.13、左侧的压针34水平复位；压针34采用交替移动的方式，对绕线引脚进行限位；
55.14、直到所有的绕线引脚被准确放入到分线槽312内，所有压针34水平复位；
56.15、绕线引脚被分好的磁环由外部移动装置移送出物料座31，送往下一道生产工序；
57.16、夹臂04回到初始位置及初始状态，推杆35复位、分线座32复位。
58.本实用新型的分线机构03可以使多个磁环的多个绕线引脚快速得到分隔，可以实现自动化生产，生产效率高。
59.见图6、图7、图8所示，本实用新型的治具放线机构06包括：支撑座60，支撑座60的顶部具有工位，用于放置承载磁环的治具80，治具80由治具进料机构07移送到支撑座60的工位上，治具进料机构07包括进料轨道、治具夹子，治具夹子将由进料轨道进料的治具80夹住后移送到支撑座60的工位上。
60.本实用新型的支撑座60的前端活动设置有整平杆61，整平杆61可以前后移动以及升降移动，整平杆61用于待磁环放入治具80后压住磁环，使磁环定位，为安装方便，整平杆采用图中所示的l型。整平杆61的驱动装置图中未示出，在此不作赘述。
61.本实用新型的支撑座60的上方活动设置有内分线臂381，内分线臂381有两组，内分线臂381的下端具有多个供绕线引脚分隔的线槽。内分线臂381位于治具80的内部上方，内分线臂381下移时，通过线槽对位于治具80内的绕线引脚部分进行分隔限位。
62.本实用新型的支撑座60的上方活动设置有安装座36，安装座36可以升降，安装座36的下部两侧具有延伸部，延伸部之间水平安装有安装杆361，安装杆361上穿设有拨线杆38，拨线杆38有两个，拨线杆38的下部具有内分线臂381，安装杆361上配有弹簧，弹簧位于
安装座36的延伸部与拨线杆38的外侧之间。安装座36的上方活动设置有顶压块37，顶压块37可以升降移动，安装座36的底面具有供顶压块37穿过的通孔。拨线杆38的上部具有倾斜面382，两个拨线杆38的倾斜面382相向设置，顶压块37的下端呈v字型，顶压块37活动顶压拨线杆38的倾斜面382。安装座36、顶压块37的驱动装置图中未示出，在此不作赘述。
63.本实用新型的支撑座60的上方活动设置有外分线臂362，外分线臂362有两组，分别位于支撑座60的两侧，外分线臂362的下端具有多个供绕线引脚分隔的线槽，外分线臂362下移时，通过线槽将磁环绕限位。为简化结构，外分线臂362安装于安装座36的侧面。
64.本实用新型的支撑座60的上方活动设置有竖直夹线夹臂63，竖直夹线夹臂63有两组，分别位于支撑座60的两侧，竖直夹线夹臂63可以左右移动以及升降移动，水平夹线夹臂62用于夹住位于支撑座60两侧的绕线引脚，并向外拉紧绕线引脚。竖直夹线夹臂63的驱动装置图中未示出，在此不作赘述。
65.本实用新型的支撑座60的后端活动设置有水平夹线夹臂62，水平夹线夹臂62有两组，分别位于支撑座60的两侧，水平夹线夹臂62可以前后移动以及升降移动，水平夹线夹臂62用于夹住位于支撑座60两侧的绕线引脚，并拉动绕线引脚沿治具80侧面的线槽下移。水平夹线夹臂62的驱动装置图中未示出，在此不作赘述。
66.为简化结构，水平夹线夹臂62安装于安装座36的侧面，且位于外分线臂362的外侧，水平夹线夹臂62可以随安装座36一起移动。
67.本实用新型的工作流程如下：
68.1、本实用新型的治具80由外部移动装置移送到支撑座60的工位上，磁环被外部移动装置送到治具80上方后下移放到治具80内，此时，每一个绕线引脚放入对应的治具80侧面的一个线槽内，移动装置复位，磁环等待整理；
69.2、顶压块37从上方向下移动，它的倾斜面会与拨线杆38的倾斜面382接触，顶压块37继续向下移动，将拨线杆38沿安装杆361向两侧挤开；
70.3、整平杆61移动到治具80的上方，然后从上向下移动，压住磁环；
71.4、安装座36向下移动，内分线臂381向下对绕线引脚位于治具80内的部分自动分线，同时，外分线臂362对绕线引脚位于治具80外的部分自动分线；
72.5、竖直夹线夹臂63随安装座36一起下移，夹住绕线引脚后，竖直夹线夹臂63沿绕线引脚向外移动，将绕线引脚拉紧；
73.6、水平夹线夹臂62移动到竖直夹线夹臂63与外分线臂362并夹住绕线引脚，水平夹线夹臂62向下移动并拉动绕线引脚，使绕线引脚卡入治具80侧面的线槽下部；
74.7、水平夹线夹臂62复位，竖直夹线夹臂63向内收回；此时，磁环、绕线引脚放置完成；
75.8、竖直夹线夹臂63、水平夹线夹臂62复位；
76.9、整平杆61复位；
77.10、安装座36向上复位，内分线臂381、外分线臂362脱离绕线引脚。竖直夹线夹臂63随安装座36一起上移并复位；
78.11、顶压块37从下向上复位，拨线杆38在弹簧的作用下沿安装杆361向中间复位，顶压块37的倾斜面与拨线杆38的倾斜面382逐渐脱离接触。
79.至此，完成一个磁环的放置，等待放置下一个磁环。
80.待一个治具80放满磁环后，将治具80移出，并放置一个新的治具80进行后续生产。
81.本实用新型的治具放线机构06可以使多个磁环依次放置到治具80内，同时，绕线引脚分别卡入治具80侧面的线槽内，生产效率高，可以实现自动化生产。
82.见图9，本实用新型的剪线机构08包括剪线座40，剪线座40的顶部具有放置治具80的工位，剪线座40的右侧配有剪刀70，剪刀70有两组，分别活动位于剪线座40的前后两端，剪刀70由气缸驱动。
83.剪线座40的前后两端活动设置有上拨杆53，两个上拨杆53水平设置，上拨杆53连接有紧直的上连杆52，上连杆52的中部滑设于水平滑轨上，上连杆52下端枢接有下连杆51，两个下连杆51的下端枢接在枢接座50上，枢接座50由气缸驱动。
84.气缸驱动枢接座50上升，进而使两个上拨杆53分别水平移动，远离剪线座40，上拨杆53将绕线引脚向外托平，然后剪刀70对绕线引脚进行剪线加工，最后再由外部移动装置将剪线后的治具80移出，剪刀70复位。
85.气缸驱动枢接座50下降复位，进而使两个上拨杆53分别水平移动，向剪线座40靠近，下一个治具80送到剪线座40的工位上，治具80外部的绕线引脚放置于上拨杆53上，等待剪线。
86.本实用新型的剪线机构08可以对放置到治具80内的磁环进行绕线引脚进行剪切，生产效率高，实现自动化生产。
87.本实用新型的治具放线机构06与剪线机构08之间设置有活动的移动装置，用于快速将治具80从治具放线机构06的支撑座60，移动到剪线机构08的剪线座40上。
88.当然，以上所述之实施例，只是本实用新型的较佳实例而已，并非限制本实用新型实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。