上肢多维度持续被动活动训练器的制作方法

1.本实用新型涉及医疗康复训练器械技术领域，特别涉及一种上肢多维度持续被动活动训练器。


背景技术：

2.上肢功能康复是目前康复的一个重点与难点，尤其是在骨科及神经系统疾病方面，临床上常见到上肢骨折术后、偏瘫、截瘫等患者由于早期缺乏针对性的干预，过度保护，耽误康复时机，造成了关节挛缩、僵硬、肌肉萎缩等严重后果，整个上肢容易处于一个较常见的异常状态，主要体现为肩关节过度内收、内旋，肘关节屈曲等，这极大的影响了上肢功能，大大增加了康复的难度。
3.现有的上肢功能康复器械，功能单一，仅能单独实现肩关节内收、外展，或者单独实现肘关节屈曲、伸展训练，并不能够改善肩关节内旋情况，同时，单一功能的康复器械不能同时对上肢进行多种训练，而训练更换多种康复器械，较为麻烦，因此，亟需设置一种能够改善肩关节过度内收、内旋和肘关节屈曲的上肢多维度持续被动活动训练器，便于上肢骨折术后患者早期在内固定稳定情况下即可尽早进行上肢单一关节或多关节多维度同时进行的持续性被动活动训练，有效地防止关节僵硬，恢复上肢实用性功能；也便于偏瘫、截瘫患者在生命体征稳定后即可尽早进行以上训练，有利改善关节活动范围，也较好帮助维持良肢位。


技术实现要素：

4.为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
5.上肢多维度持续被动活动训练器，包括底座，所述底座顶面上设置有弧形导轨槽，所述弧形导轨槽的相对两侧弧形槽壁上均设置有齿形结构；
6.所述底座顶面上活动设置有滑动板，所述滑动板长度方向上的一端转动连接底座，转动轴线垂直于所述底座顶面和滑动板的板面，且该转动轴线与所述弧形导轨槽的弧心重合，所述滑动板的另一端安装有第一转动电机，所述第一转动电机的输出轴上套设有驱动齿轮，所述驱动齿轮嵌在弧形导轨槽中，所述驱动齿轮通过啮合连接弧形导轨槽上的齿形结构来活动安装在弧形导轨槽上；
7.所述滑动板上安装有第二转动电机，所述第二转动电机的输出轴连接驱动轴，所述驱动轴转动安装在滑动板上，该转动中心线平行于所述滑动板的板面，所述驱动轴上安装有臂托固定底座，所述臂托固定底座顶面设置有臂托；
8.所述臂托包括前臂托和上臂托，所述前臂托和上臂托上均设置有用于固定患者手臂的绑带，所述前臂托固定在臂托固定底座上，所述前臂托沿着滑动板的长度方向设置，其朝向所述弧形导轨槽的一端转动设置有上臂托，转动轴线垂直于所述前臂托的长度方向，并平行于所述滑动板的板面。
9.优选的，所述滑动板上设置有滑轮，所述滑轮的底部滚动安装在底座的顶面上。
10.优选的，所述第一转动电机和第二转动电机均位于臂托的下方。
11.优选的，所述上臂托一端的相对两侧外壁均设置有连接杆，所述连接杆的一端固连前臂托，另一端延伸至所述上臂托的外侧，并转动安装有转动轴，所述前臂托位于两侧连接杆之间，并通过所述转动轴转动连接连接杆，所述转动轴不连接前臂托的一端安装在第三转动电机的输出轴上，所述第三转动电机安装在连接杆上。
12.优选的，所述底座包括上下设置的上底座和下底座，所述上底座安装滑动板，所述上底座的一端转动连接下底座的一端，所述上底座的该一端所在侧与滑动板转动连接处所在侧相邻，所述上底座的另一端的相对两侧侧壁上设置有连接a部；所述下底座上设置有固定杆，所述固定杆的一端活动连接下底座，另一端为自由端，该自由端设置有连接b部，所述连接 b部在上底座转动至垂直下底座时通过卡接连接a部的方式固连上底座。
13.优选的，所述固定杆位于所述下底座的侧壁上。
14.优选的，所述底座的底面设置有用于夹持固定床沿的夹持固定部。
15.优选的，所述夹持固定部包括导向杆、转动丝杆和夹持板，所述导向杆和转动丝杆平行且间隔设置，所述导向杆的一端连接底座，另一端向所述底座的下方延伸，所述转动丝杆的一端转动连接底座，另一端也向所述底座的下方延伸，所述夹持板的一端同时穿设导向杆和转动丝杆，其中，所述夹持板滑动穿设导向杆，所述夹持板螺纹穿设转动丝杆。
16.优选的，所述转动丝杆不连接底座的一端设置有转动手柄。
17.优选的，所述夹持固定部可拆卸安装在底座上。
18.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
19.1、本实用新型通过臂托来放置及固定患者的上肢，通过前臂托相对上臂托的转动使得患者上肢的前臂相对上臂转动，从而实现肘关节的屈曲、伸展训练，改善患者肘关节的屈曲情况。
20.2、本实用新型通过臂托安装在臂托固定底座、臂托固定底座在第二转动电机的作用下，带动患者上肢左右转动，从而实现肩关节内旋、外旋训练，改善患者肩关节内旋情况。
21.3、本实用新型通过臂托安装在滑动板、滑动板在第一转动电机的作用下，带动患者的上肢以滑动板的一端为中心转动，从而实现肩关节内收、外展训练，改善患者肩关节内收情况。
22.4、本实用新型通过将底座立起来，并利用第一转动电机带动患者上肢以滑动板的一端为中心转动，从而实现肩关节前屈、后伸训练，进一步改善患者肩关节内收情况。
23.5、本实用新型可实现上肢单一关节或者多关节多维度同时进行的持续性被动活动训练，有效防止关节僵硬，利于恢复上肢实用性功能，整体结构简单，使用方便，具有较好的实用性。
附图说明
24.图1是本实用新型第一种实施方式的结构示意图。
25.图2是图1中a处放大图。
26.图3是本实用新型第二种实施方式中底座的俯视图。
27.图4是图3的左侧视图。
28.图5是图4中上底座垂直下底座时的结构示意图。
29.主要元件符号说明
30.图中：底座1、上底座11、连接a部111、下底座12、弧形导轨槽2、齿形结构21、滑动板3、底部旋转轴31、滑轮32、第一转动电机4、驱动齿轮41、第二转动电机5、驱动轴6、臂托固定底座7、臂托8、前臂托81、上臂托82、绑带83、连接杆84、第三转动电机841、固定杆9、连接b部91、夹持固定部10、导向杆101、转动丝杆102、夹持板103、转动手柄 104、固定底板105。
31.如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
32.请参阅图1-2，在本实用新型的一种较佳实施方式中，上肢多维度持续被动活动训练器，包括底座1，所述底座1顶面上设置有弧形导轨槽2，所述弧形导轨槽2的相对两侧弧形槽壁上均设置有齿形结构21。所述底座1顶面上活动设置有滑动板3，所述滑动板3长度方向上的一端转动连接底座1，具体通过安装在底座1上的底部旋转轴31转动连接，转动轴线垂直于所述底座1顶面和滑动板3的板面，且该转动轴线与所述弧形导轨槽2的弧心重合，所述滑动板3的另一端安装有第一转动电机4，所述第一转动电机4的输出轴上套设有驱动齿轮 41，所述驱动齿轮41嵌在弧形导轨槽2中，所述驱动齿轮41通过啮合连接弧形导轨槽2上的齿形结构21来活动安装在弧形导轨槽2上，所述驱动齿轮41在第一转动电机4的作用下转动，由于弧形导轨槽2上的齿形结构21，驱动齿轮41在转动的过程沿着弧形导轨槽2移动，从而带动滑动板3的另一端绕着底部旋转轴31转动。优选的，所述滑动板3上设置有滑轮32，所述滑轮32的底部滚动安装在底座1的顶面上，以便于滑动板3稳定的在底座1在活动。
33.所述滑动板3上安装有第二转动电机5，所述第二转动电机5的输出轴连接驱动轴6，所述驱动轴6转动安装在滑动板3上，该转动中心线平行于所述滑动板3的板面，所述驱动轴 6上安装有臂托固定底座71，所述臂托固定底座71顶面设置有臂托8，臂托8用于放置患者的上肢，其在第二转动电机5的作用下，可绕着驱动轴6转动，使得患者的上肢内旋或者外旋的训练，加之滑动板3在底座1上沿着弧形导向槽的活动，可使得患者的上肢进行肩关节内收或者外展的训练。
34.在本实用新型中，所述臂托8包括前臂托81和上臂托82，所述前臂托81和上臂托82 上均设置有用于固定患者手臂的绑带83，所述前臂托81固定在臂托固定底座71上，所述前臂托81沿着滑动板3的长度方向设置，其朝向所述弧形导轨槽2的一端转动设置有上臂托 82，转动轴线垂直于所述前臂托81的长度方向，并平行于所述滑动板3的板面，以通过上臂托82相对前臂托81转动的方式使得患者的上臂相对前臂转动，从而进行肘关节屈曲和伸展训练。在本实施方式中，优选地，所述上臂托82一端的相对两侧外壁均设置有连接杆84，所述连接杆84的一端固连前臂托81，另一端延伸至所述上臂托82的外侧，并转动安装有转动轴，所述前臂托81位于两侧连接杆84之间，并通过所述转动轴转动连接连接杆84，所述转动轴不连接前臂托81的一端安装在第三转动电机841的输出轴上，所述第三转动电机841 安装在连接杆84上，以通过第三转动电机841驱动转动轴相对连接杆84转动的方式使得上臂托82相对前臂托81转动。优选的，所述第一转动电机4和第二转动电机5均位于臂托8 的下方，以避免第一转动电机4和第二转动电机5的设置影响臂托8的应用。
35.进一步的，请参阅图3-5，在本实用新型的第二种实施方式中，所述底座1包括上下设置的上底座11和下底座12，所述上底座11安装滑动板3，所述上底座11的一端转动连接下
底座12的一端，所述上底座11的该一端所在侧与滑动板3转动连接处所在侧相邻，所述上底座11的另一端的相对两侧侧壁上设置有连接a部111；所述下底座12上设置有固定杆9，所述固定杆9的一端活动连接下底座12，另一端为自由端，该自由端设置有连接b部91，所述连接b部91在上底座11转动至垂直下底座12时通过连接连接a部111的方式固连上底座 11，从而使得上底座11能够竖直放置，从而便于患者的上肢进行肩关节前屈和后伸训练，进一步改善患者肩关节内收情况，具体的，固定杆9通过活动轴活动安装在下底座12上，下底座12的侧壁具有条状滑动口，活动轴通过条状滑动口活动安装在下底座12上，所述活动轴伸出下底座12的一端螺纹套接有锁紧螺母，固定杆9通过活动轴在条状滑动口内相对下底座 12滑动，并绕着活动轴转动后，使得连接b部91对准上底座11上的连接a部111，且在连接b部91连接连接a部111后，拧紧锁紧螺母，固定杆9即相对下底座12固定，从而使得上底座11能够保持垂直下底座12的状态。优选的，所述固定杆9位于所述下底座12的侧壁上，所述固定杆9在不使用时收纳固定在下底座12的侧壁上，使用时相对下底座12的转动而后利用连接b部91与连接a部111连接的方式使得上底座11垂直下底座12设置。进一步优选的，在本实施方式中，所述连接b部91为锁紧螺杆，所述连接a部111位螺纹孔，通过锁紧螺杆螺纹插接螺纹孔的方式实现固定杆9与上底座11的固定，更进一步的，所述下底座 12的侧壁上也设置有连接a部111，这样，在固定杆9收纳在下底座12侧壁上时也能够相对下底座12固定。
36.进一步的，为了便于本装置使用时不移位，所述底座1的底面设置有用于夹持固定床沿的夹持固定部10，通过夹持固定部10使得本装置固定在病床上。优选的，所述夹持固定部 10包括导向杆101、转动丝杆102和夹持板103，所述导向杆101和转动丝杆102平行且间隔设置，所述导向杆101的一端连接底座1，另一端向所述底座1的下方延伸，所述转动丝杆102的一端转动连接底座1，另一端也向所述底座1的下方延伸，所述夹持板103的一端同时穿设导向杆101和转动丝杆102，其中，所述夹持板103滑动穿设导向杆101，所述夹持板103螺纹穿设转动丝杆102，通过旋转转动丝杆102调节夹持板103和底座1底部的间距来实现夹持固定部10的夹持固定。优选的，所述转动丝杆102不连接底座1的一端设置有转动手柄104，方便旋转转动丝杆102。进一步优选的，所述夹持固定部10可拆卸安装在底座 1上，以根据需要安装夹持固定部10，具体的，该夹持固定部10包含固定底板105，所述固定底板105上安装导向杆101和转动丝杆102，所述固定底板105通过螺丝固定底座1。
37.需要说明的是，本实用新型的第一转动电机4、第二转动电机5、第三转动电机841的控制按钮可集成在底座1上，也可以集成在遥控器上，当集成在遥控器上时，遥控器可为无线遥控器，也可以为有线遥控器。此外，本实用新型还设置电源线，电源线通过插头连接外界电源，从而为本装置的各个用电模块供电。
38.上述说明是针对本实用新型较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本实用新型的专利申请范围，凡本实用新型所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本实用新型所涵盖专利范围。