一种直线模组的制作方法

1.本实用新型涉及负载设备技术领域，特别是一种直线模组。


背景技术：

2.直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元，可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。
3.直线模组的应用已经非常普遍，尤其是丝杠驱动的直线模组占有最大的市场份额，但这种类型的模组精度低、刚性差，除过用于自动化设备中的零件抓取与轻负载加工的运动外，目前还无法替代切削机床的进给轴来完成精确进给。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是：在于提供一种直线模组，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
5.本实用新型解决其技术问题的解决方案是：一种直线模组，包括基座、滑台，所述基座包括安装槽，所述安装槽的两端设有凸台；所述安装槽中设有驱动电机、轴承支撑座以及丝杆，所述丝杆的一端与所述驱动电机连接，另外一端与所述轴承支撑座转动连接；所述凸台上设有线轨，所述线轨上设有滑块，所述滑块与所述滑台固定连接，所述滑台中还是螺母，所述螺母与所述丝杆螺纹连接；所述驱动电机包括主轴，所述主轴的前端设有安装孔，所述丝杆固定在所述安装孔中。
6.本实用新型的有益效果是：本实用新型通过利用驱动电机的主轴直接驱动丝杆转动，这种直连直驱的精度高、刚性好，能增大推力输出，而且成本优势比直线电机组配的模组要占优势。
7.这种直线模组容易快速组成新机床，几乎可以把一些小型的加工机(小车床、雕铣机)全部替代掉，在专机组合方面优势非常大。
8.作为上述技术方案的进一步改进，所述主轴的前端还设有锁紧套，所述丝杆通过锁紧套与所述主轴固定连接。通过增加锁紧套，是的主轴与丝杆之间的连接更加牢固、可靠。
9.作为上述技术方案的进一步改进，所述安装孔的前端包括开口，所述开口呈喇叭形，所述开口自后往前内径逐渐增大；所述锁紧套包括若干个卡爪，所述卡爪之间形成通孔，所述丝杆的前端穿过所述通孔，所述卡爪的外端面与所述开口的内壁抵接。通过径向挤压锁紧套，是的锁紧套在开口的作用下与丝杆卡得更近。
10.作为上述技术方案的进一步改进，所述凸台上还设有压板，所述压板与所述线轨抵接。通过增加压板，使得线轨的安装精度更高，提高滑台的移动精度。
11.作为上述技术方案的进一步改进，所述压板上还设有连接槽。通过连接槽，可以给线轨增加防护结构，例如是防护罩等，避免线轨在工作的时候收到粉尘的影响。
12.作为上述技术方案的进一步改进，所述基座的两侧设有连接翼，所述连接翼中设有若干个通孔。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
14.图1是本实用新型的立体示意图；
15.图2是本实用新型的驱动电机的剖视图；
16.图3是本实用新型的正视图。
具体实施方式
17.以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
18.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
19.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
20.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。同时，本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
21.参照图1～图3，一种直线模组，包括基座100，所述基座100的中间包括安装槽110，在所述安装槽110的两端设有高起的凸台120，同时，所述基座100的两侧还设有连接翼130，所述连接翼130中设有若干个通孔131。所述安装槽110的前后两端中设有安装块111。所述安装槽110的一端安装有驱动电机200，另外一端安装有轴承支撑座300，所述的驱动电机200以及轴承支撑座300均固定安装在安装块111上。在所述驱动电机200以及轴承支撑座300之间设有丝杆400，所述丝杆400的一端与所述驱动电机200驱动连接，另外一端与所述轴承支撑座300转动连接。所述丝杆400上螺纹连接有螺母。两个所述凸台120上均设有线轨
500，所述线轨500上滑动设有滑块510。还包括滑台600，所述螺母固定设置在所述滑台600上，切所述滑块510也与所述滑台600固定连接。具体的，所述滑台600上设置有连接部610，所述螺母固定在所述连接部中，所述的滑块510有4个，每个线轨500上均有两个的滑块510。
22.如此，驱动电机200在带动丝杆400转动的时候，即可实现对滑台600的前后移动，安装在滑台600的机构即可实现直线运动。
23.参见图2，所述的驱动电机200有别于传统的伺服电机，本方案驱动电机200包括主轴210，所述主轴210的前端设有安装孔211，所述丝杆400固定在所述安装孔211中。
24.同时，本驱动电机200包括机壳220，所述机壳220中设有定子与转子，所述主轴210与所述转子固定连接，所述机壳220的前后两端设有轴承，所述主轴210与所述轴承连接。同时，所述的主轴210的前端还设有锁紧套230，所述锁紧套230套在所述安装孔211中。同时，所述的锁紧套230包括若干个环形布置的卡爪231，所有所述卡爪231之间形成通孔，所述丝杆400的前端穿过所述通孔，所述卡爪231的外端面与所述开口的内壁抵接。同时，所述安装孔211的前端包括开口，所述开口呈喇叭形，所述开口自后往前内径逐渐增大。
25.使用的时候，先松开锁紧套230，然后将丝杆400穿过锁紧套230后深入在安装孔211中。优选地，本安装孔211为盲孔，方便为轴向提供定位。当丝杆400安装到位后，通过上紧锁紧套230上的螺丝，使得锁紧套230不断地深入到安装孔211中，而由于开口呈喇叭状，当锁紧套230不断深入的时候，卡爪231不断地向内收缩，从而将丝杆400牢牢地与主轴210连接在一起。
26.本直线模组通过带孔的主轴直接与丝杆进行连接，输出直线运动的精度非常高，配合刚性好的线轨与刚性好的基座就可以形成高精度高刚性的超精密模组。这种模组完全可以替代精密机床的直线进给轴组件，完全可以充当切削机床的进给轴。这种精密模组对于构造一些专用的加工专机非常方便。无论做单轴的钻孔攻牙机、双轴的车床、三轴的铣床都非常便捷，某种专机用完后还可以将模组拆下来再组合成其它类型的专机，真正可以让精密机床能快速组合，这是其他类型的直线模组无法做到的。
27.进一步作为优选的实施方式，所述凸台120上还设有压板700，所述压板700与所述线轨500抵接。参见图1，所述的压板大致呈“工”字形，通过压板的边沿可以抵住所述线轨500的端面，使得线轨500的安装精度更高，同时，压板700的直边与上下定边之间形成连接槽，在所述连接槽上设有若干个连接孔，通过连接槽，可以给线轨增加防护结构，例如是防护罩等，避免线轨在工作的时候收到粉尘的影响。
28.以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。