一种清洁涂脂一体化设备的制作方法

1.本实用新型涉及轮对轴承装配技术领域，具体涉及一种清洁涂脂一体化设备。


背景技术：

2.轮对是火车上重要的部件，轮对通常包括轮轴和对称设置于轮轴的车轮，如附图1所示，轮轴两端的轴颈上通常需要装配轴承，轴承与轴颈之间的配合是非常精密的过盈配合，在装配轴承前，不仅需要检测轴颈的尺寸，以便根据实际的轴颈尺寸选配处于同一公差带的轴承，而且还需要确保轴颈及轴肩的清洁，以便在装配前打油、涂脂等。
3.在轮对轴承装配过程中，尤其是在轮轴的轴颈尺寸检测完成之后，且轴承压装之前，不仅需要对轮轴的轴颈和轴肩进行清洁，而且还需要在轴颈和轴肩上涂一层润滑脂（如黄油等），以便后续更顺利的实现轴承的压装，现有技术存在清洁度低、不满足高精度装配，效率低、导致整个轮对轴承装配系统拥堵/效率低，人工劳动力强度大、劳动力成本高等问题，亟待解决。


技术实现要素：

4.本实用新型第一方面要解决现有轮对轴承装配过程中，轮轴清洁/涂脂工位存在清洁度低、不满足高精度装配，效率低、导致整个轮对轴承装配系统拥堵/效率低等问题，提供了一种清洁涂脂一体化设备，不仅可以现有提高清洁度，以满足高精度装配的需求，而且可以有效提高效率、降低人工劳动力强度和劳动力成本，主要构思为：
5.一种清洁涂脂一体化设备，包括二维调节座、三个竖向驱动机构、清灰装置、涂油装置、涂脂装置以及控制器，其中，
6.所述二维调节座包括可沿x方向和y方向调节的y向滑架，三个所述竖向驱动机构分别设置于所述y向滑架，且各竖向驱动机构分别传动连接一竖向移动架，竖向驱动机构用于驱动竖向移动架沿竖直方向升/降，
7.所述清灰装置、涂油装置以及涂脂装置分别安装于所述竖向移动架，清灰装置用于为轴颈和/或轴肩表面清灰，涂油装置通过喷油二次清洁轴颈和/或轴肩表面，涂脂装置用于在轴颈和/或轴肩表面涂脂，
8.所述控制器分别与所述涂油装置、涂脂装置、二维调节座以及各竖向驱动机构电连接。在本方案中，通过构造二维调节座，使得y向滑架具有沿x方向和y方向调节的自由度；通过在y向滑架安装竖向驱动机构，且各竖向驱动机构分别传动连接一竖向移动架，可以解决沿竖直调节各竖向移动架高度为问题，可以解决适配不同轮对的问题，可以有效提高本设备的通用性；通过在三个竖向移动架上分别安装清灰装置、涂油装置以及涂脂装置，以便利用清灰装置为轴颈和/或轴肩表面清灰，利用涂油装置通过喷油的方式二次清洁轴颈和/或轴肩表面，再利用涂脂装置在轴颈和/或轴肩表面涂脂，通过两次清洁，可以有效提高轴颈和/或轴肩表面的清洁度，解决满足高精度装配需求的问题；本设备同时具备清洁和涂脂的功能，且控制器分别与涂油装置、涂脂装置、二维调节座以及各竖向驱动机构电连接，不
仅可以利用控制器实现自动控制，实现设备的自动运行，从而有效降低人工劳动力强度和劳动力成本，而且可以显著提高效率，从而可以有效解决现有技术存在的问题；此外，本设备相比于现有技术，还具有结构紧凑、设备集成度高、可以在同一工位处高效完成清洁和涂脂工艺等显著优势。
9.为解决进行流水线作业的问题，优选的，各所述竖向驱动机构排成一排，且相邻两竖向驱动机构之间具有间隙。使得相邻的两竖向驱动机构互不干扰，并可以实现流水线作业，有利于提高效率。
10.为提高空间利用率，进一步的，所述y向滑架为双层结构，所述竖向驱动机构分别安装于y向滑架的下层，y向滑架的上层用于安装油桶或润滑脂桶。
11.优选的，所述控制器为单片机、pc机或plc。
12.为解决精确控制各竖向移动架高度的问题，进一步的，还包括连接于竖向移动架的感应片、固定安装的第一传感器以及固定安装的第二传感器，且所述第二传感器设置于所述第一传感器的上方，第一传感器和第二传感器分别与所述控制器相连，第一传感器和第二传感器分别用于感应所述感应片。以便在检测到感应片时产生感应信号，并发生给控制器，控制器可以根据所述感应信号控制所述竖向移动架停止升/降，从而精确控制各竖向移动架高度。
13.为解决适配两种不同型号轮轴的问题，进一步的，还包括第三传感器，所述第三传感器设置于所述第二传感器的上方，并与所述控制器相连。以便将竖向移动架停止于更高的位置处，且在该位置处，以便适配另一种型号的轮轴。
14.优选的，所述第一传感器为光电传感器；和/或，所述第二传感器为光电传感器；和/或，所述第三传感器为光电传感器。如光电开关等。
15.为解决为轴颈和/或轴肩表面清灰的问题，进一步的，所述清灰装置包括用于擦拭轴颈和/或轴肩的清灰头，所述清灰头包括刷把及设置于刷把的刷毛，所述刷把可拆卸的安装支撑架，所述支撑架固定连接于所述竖向移动架。以便利用刷毛达到清理轴颈和/或轴肩灰尘的目的。
16.为提高擦拭效果和擦拭效率，进一步的，所述清灰头水平设置于所述竖向移动架。以便与轴颈和/或轴肩的表面相平行，以便提高与轴颈和/或轴肩的接触面积，不仅可以提高擦拭效率，而且可以实现均匀擦拭，有利于提高擦拭效果。
17.为解决同时适配轴颈和轴肩的问题，进一步的，所述刷把包括水平设置的第一段和水平设置的第二段，且所述第一段与第二段之间构造有过渡段，所述第一段、第二段以及过渡段分别构造有所述刷毛，所述第一段用于适配轴颈，所述第二段用于适配轴肩。以便同时适配并清理轴颈表面和轴肩表面的灰尘，有利于提高清灰效率和清灰效果。
18.为解决便于调节清灰头安装角度的问题，进一步的，所述清灰装置还包括安装座，所述安装座通过螺栓固定于所述竖向移动架，所述安装座构造有插接孔，所述插接孔为圆孔，所述插接孔的侧面构造有若干螺纹孔，所述螺纹孔与所述插接孔相连通，
19.所述支撑架的一端构造有适配所述插接孔的圆柱形插接头，所述插接头插于对应的插接孔，并通过螺栓横向锁紧。不仅便于拆卸和更换，而且支撑架可以相对于安装座旋转，从而可以解决便于调节清灰头安装角度的问题。
20.为解决提高轴颈和/或轴肩表面清洁效果的问题，进一步的，所述涂油装置包括支
架，所述支架连接于所述竖向移动架，支架上设置有至少两个喷油嘴，且各喷油嘴排成一排。在实际使用时，这一排喷油嘴可以正对轴颈和/或轴肩的表面，以便在轴颈和/或轴肩的表面喷油，利用油液进一步清洗轴颈和/或轴肩表面，从而可以显著提高清洁效果，以满足高精度装配的需求。
21.为解决适配不同型号轮轴的问题，进一步的，所述支架构造有条孔，各所述喷油嘴分别可拆卸的安装于所述条孔内。使得各喷油嘴的位置可以沿条孔的长度方向进行调节，不仅可以调节各喷油嘴的位置，而且可以调节相邻两喷油嘴之间的间距，以便适配不同的轮轴，有利于提高通用性。
22.为解决储存油的问题，进一步的，所述涂油装置还包括用于储油的油桶，所述油桶安装于所述y向滑架，各所述喷油嘴分别通过管道与所述油桶相连通。
23.为解决控制喷油量的问题，进一步的，所述涂油装置还包括用于提供输送动力的油泵，所述油泵与所述油桶相连通，所述管道与所述油泵相连通，且管道设置有流量控制阀，所述油泵和流量控制阀分别与所述控制器电连接。以便利用控制器精确控制喷油量。
24.为解决利用擦拭布擦干轴颈和/或轴肩表面油液的问题，进一步的，所述涂油装置还包括擦拭头，所述擦拭头包括用于擦拭轴颈和/或轴肩的擦拭布、以及张紧架，所述张紧架的一端连接于所述竖向移动架，所述擦拭布张紧于张紧架的另一端。以便利用张紧后的擦拭布擦拭轴颈或轴肩，以便擦干轴颈和/或轴肩表面油液，便于后续涂脂。
25.为解决轴颈和轴肩快速干燥的问题，进一步的，还包括风刀组件，所述风刀组件包括风刀和接头，
26.所述风刀构造有内部空腔，所述接头设置于所述风刀，并与所述内部空腔相连通，所述风刀还构造有条状的出风口，所述出风口与所述内部空腔相连通，用于向轴颈和/或轴肩表面送风，所述接头用于连接送风管道；
27.所述风刀的一端连接于所述竖向移动架，或，风刀安装于连接架，所述连接架固定于所述竖向移动架。在本方案中，通过设置风刀组件，可以向轴颈和/或轴肩表面送风，以便加速轴颈和/或轴肩表面的空气流动，使得轴颈和轴肩可以快速干燥，可以有效解决清洁过程中中快速干燥问题，可以显著提高效率。
28.为解决张紧擦拭布的问题，进一步的，所述张紧架包括第一张紧轴、第二张紧轴、第一压条和第二压条，其中，
29.所述第一张紧轴和第二张紧轴的一端分别连接于所述竖向移动架，且第一张紧轴与第二张紧轴之间具有间隙，
30.所述第一张紧轴的侧面和第二张紧轴的侧面分别构造有适配所述第一压条和第二压条的卡槽，所述卡槽内分别构造有安装孔，所述第一压条和第二压条分别构造有适配各安装孔的通孔，第一压条和第二压条分别通过紧固件固定于第一张紧轴和第二张紧轴，并分别压紧擦拭布的两端。从而达到张紧擦拭布的目的。
31.为解决调节擦拭布张紧度的问题，进一步的，所述竖向移动架安装有安装座，所述安装座构造有适配第一张紧轴和/或第二张紧轴的插接孔，所述插接孔为圆孔，所述插接孔的侧面构造有若干螺纹孔，所述螺纹孔与所述插接孔相连通，
32.所述第一张紧轴和第二张紧轴的一端分别构造有适配所述插接孔的圆柱形插接头，所述插接头插于对应的插接孔，并通过螺栓横向锁紧。不仅便于擦拭头的安装、拆卸和
更换，而且第一张紧轴和第二张紧轴可以相对于安装座旋转，从而可以有效调节擦拭布张紧度。
33.为解决在轴颈和/或轴肩表面涂脂的问题，优选的，所述涂脂装置包括延长架、涂脂头以及若干用于向轴颈和/或轴肩喷润滑脂的喷嘴，各所述喷嘴分别设置于所述延长架，所述延长架连接于所述竖向移动架，
34.所述涂脂头连接于所述竖向移动架，并与所述喷嘴相配合，所述涂脂头包括用于接触轴颈和/或轴肩的刷毛。安装于延长架的喷嘴分别用于向轴颈的表面和/或轴肩的表面喷润滑脂，而构造于涂脂头的刷毛用于接触轴颈和/或轴肩，使得轴颈表面和/或轴肩表面的润滑脂可以分散开来，以便均匀的涂覆于轴颈表面和/或轴肩表面，解决在轴颈和/或轴肩表面均匀涂脂的问题。
35.优选的，各所述喷嘴分别设置于所述涂脂头的上方。以便从上往下喷润滑脂，可以有效防止润滑脂跌落或掉落。
36.为便于调节各喷嘴的位置，进一步的，所述延长架上设置有至少两个喷嘴，且各喷嘴排成一排。在实际使用时，这一排喷嘴可以正对轴颈和/或轴肩的侧面，有利于更均匀的向轴颈表面和/或轴肩表面喷涂润滑脂。
37.为解决适配不同型号轮轴的问题，进一步的，所述延长架构造有条孔，各所述喷嘴分别可拆卸的安装于所述条孔内。使得各喷嘴的位置可以沿条孔的长度方向进行调节，不仅可以调节各喷嘴的位置，而且可以调节相邻两喷嘴之间的间距，以便适配不同的轮轴，有利于提高通用性。
38.为解决储存润滑脂的问题，进一步的，所述涂脂装置还包括用于储存润滑脂的储脂桶，各所述喷嘴分别通过管道与所述储脂桶相连通，所述储脂桶安装于所述y向滑架。
39.为解决控制喷脂量的问题，进一步的，所述涂脂装置还包括用于提供输送动力的泵，所述泵与所述储脂桶相连通，所述管道与所述泵相连通，且管道设置有流量控制阀，所述泵和流量控制阀分别与所述控制器电连接。以便利用控制器精确控制喷脂量。
40.优选的，所述涂脂头还包括刷把，所述刷毛固定于所述刷把，所述刷把可拆卸的安装于支撑架，所述支撑架固定连接于所述竖向移动架。从而便于刷把的安装和更换。
41.优选的，各所述喷嘴分别设置于所述涂脂头的正上方，且喷嘴与涂脂头之间具有用于容纳轴颈和/或轴肩的空间。
42.为解决将润滑脂均匀的涂覆于轴颈表面和/或轴肩表面的问题，进一步的，所述涂脂装置还包括水平驱动模块，所述延长架传动连接于所述水平驱动模块，所述水平驱动模块连接于所述机架，用于驱动延长架沿轮轴的长度方向作直线往复运动。通过构造水平驱动模块，可以驱动延长架直线往复运动，从而可以驱动喷嘴相对于轴颈和/或轴肩作直线往复运动；再配合轮轴（轮对）的旋转，使得喷在轴颈表面和/或轴肩表面润滑脂可以呈螺旋线分布，不仅使得润滑脂可以沿轴颈和/或轴肩的长度方向均匀分布，避免润滑脂堆积于轴颈和/或轴肩表面的局部区域；再配合刷毛的作用，使得润滑脂可以更均匀的分散开，从而有利于润滑脂更加均匀的涂于轴颈和/或轴肩的表面，有利于实现更好的涂脂效果；此外，采用这种方式涂脂，还有利于快速将润滑脂均匀的涂覆于轴颈表面和/或轴肩表面，从而可以提高涂脂效率，还可以节约润滑脂的用量。
43.为解决驱动延长架作直线往复运动的问题，方案一中，所述水平驱动模块包括固
定安装的水平动力，所述水平动力为气缸、电动缸或液压缸，所述延长架连接于所述水平动力。以便利用水平动力的伸/缩驱动延长架作直线往复运动。
44.方案二中，所述水平驱动模块包括水平动力，所述水平动力为电机，所述水平驱动模块为沿水平方向布置的直线模组。以便利用直线模组带动延长架作直线往复运动。
45.为解决精确控制延长架往复运动的问题，进一步的，还包括感应片、固定安装的第四传感器、固定安装的第五传感器以及控制器，其中，
46.所述感应片连接于所述延长架，
47.所述第四传感器与第五传感器之间具有所设定的间距，第四传感器和第五传感器分别用于感应所述感应片，
48.所述第四传感器、第五传感器以及水平驱动模块分别与所述控制器相连。第四传感器和第五传感器分别起到限位的作用，使得当延长架在水平驱动模块的驱动下移动到所设定的位置处时，感应片正好运动到第四传感器或第五传感器的位置处，此时，第四传感器或第五传感器会产生感应信号，并发生给控制器，控制器可以根据所述感应信号控制所述水平驱动模块停止或反向移动，从而达到精确控制延长架往复运动的目的。
49.为解决提高通用性的问题，进一步的，还包括固定安装的第六传感器，且所述第五传感器位于所述第四传感器与所述第六传感器之间，所述第六传感器与所述控制器相连。延长架可以在控制器的控制下在第四传感器与第五传感器之间或在第四传感器与第六传感器之间作往复运动，既可以适配两种不同型号的轮轴，又可以单独为轴颈和/或轴肩涂脂。
50.为解决竖向移动架沿竖直方向升降的问题，方案一中，所述竖向驱动机构包括升降动力，所述升降动力设置于所述y向滑架，所述升降动力为气缸、电动缸或液压缸，所述竖向移动架连接于所述升降动力，升降动力用于驱动竖向移动架沿竖直方向升/降。即，可以利用升降动力的伸/缩实现竖向移动架的升/降。
51.方案二中，所述竖向驱动机构包括升降动力，所述升降动力为电机，所述竖向驱动机构为沿竖直方向布置的直线模组，所述电机传动连接所述直线模组，所述竖向移动架连接于所述直线模组。
52.为便于竖向驱动机构的竖直安装，进一步的，还包括机架，所述竖向驱动机构安装于所述机架，所述机架垂直安装于所述y向滑架。
53.与现有技术相比，使用本实用新型提供的一种清洁涂脂一体化设备，设计合理，不仅可以现有提高清洁度，以满足高精度装配的需求，而且可以有效提高效率、降低人工劳动力强度和劳动力成本。
附图说明
54.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
55.图1为一种轮对的结构示意图。
56.图2为本实用新型实施例中提供的一种清洁涂脂一体化设备中，二维调节座及竖
向驱动机构的结构主视图之一。
57.图3为本实用新型实施例中提供的一种清洁涂脂一体化设备中，二维调节座及竖向驱动机构的结构主视图之二。
58.图4为本实用新型实施例中提供的一种清洁涂脂一体化设备的结构示意图。
59.图5为本实用新型实施例中提供的一种清洁涂脂一体化设备中，清灰装置处的局部结构示意图。
60.图6为本实用新型实施例中提供的一种清洁涂脂一体化设备中，涂油装置处的局部结构示意图。
61.图7为图6的主视图。
62.图8为本实用新型实施例中提供的一种涂油装置中，一种第一压条的结构示意图。
63.图9为本实用新型实施例中提供的一种涂油装置中，一种擦拭头的结构示意图。
64.图10为本实用新型实施例中提供的一种清洁涂脂一体化设备中，涂脂装置处的侧视图。
65.图11为本实用新型实施例中提供的一种清洁涂脂一体化设备中，水平驱动模块处的局部结构示意图。
66.图中标记说明
67.轮轴101、轴颈102、轴肩103、车轮104
68.二维调节座200、底座201、轮子202、x向滑架203、y向滑架204、支座205、导轨206、滑块207、电机208、主动带轮209、从动带轮210、传动带211、丝杆212、螺母213、接油盘214
69.竖向驱动机构300、升降动力301、直线滑台302、竖向移动架303、感应片304、机架305、第一传感器306、第二传感器307、第三传感器308
70.清灰装置400、刷把401、刷毛402、支撑架403、第一段404、第二段405、过渡段406、安装座407、插接孔408、螺纹孔409
71.涂油装置500、支架501、条孔502、喷油嘴503、油桶504、擦拭头505、第一张紧轴506、第二张紧轴507、卡槽508、第一压条509、第二压条510、通孔511、擦拭布512、风刀513、接头516、紧固件517
72.涂脂装置600、涂脂头601、延长架602、喷嘴603、水平驱动模块604、第四传感器605、第五传感器606、第六传感器607、储脂桶608。
具体实施方式
73.下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
74.实施例1
75.请参阅图2-图4，本实施例中提供了一种清洁涂脂一体化设备，包括二维调节座
200、清灰装置400、涂油装置500、涂脂装置600、控制器以及至少三个竖向驱动机构300，其中，
76.在本实施例中，包括三个竖向驱动机构300，如图2-图4所示，以便分别驱动清灰装置400、涂油装置500以及涂脂装置600；各所述竖向驱动机构300排成一排，且相邻两竖向驱动机构300之间具有间隙，使得相邻的两竖向驱动机构300互不干扰，并可以实现流水线作业，有利于提高效率。
77.在本实施例中，所述二维调节座200包括可沿x方向和y方向调节的y向滑架204，所述竖向驱动机构300分别设置于所述y向滑架204，且各竖向驱动机构300分别传动连接一竖向移动架303，竖向驱动机构300用于驱动竖向移动架303沿竖直方向升/降，
78.在本实施例中，所述清灰装置400、涂油装置500以及涂脂装置600分别安装于所述竖向移动架303，清灰装置400用于为轴颈102和/或轴肩103表面清灰，涂油装置500通过喷油二次清洁轴颈102和/或轴肩103表面，涂脂装置600用于在轴颈102和/或轴肩103表面涂脂；所述控制器分别与所述涂油装置500、涂脂装置600、二维调节座200以及各竖向驱动机构300电连接。具体而言，在本实施例中，通过构造二维调节座200，使得y向滑架204具有沿x方向和y方向调节的自由度；通过在y向滑架204安装竖向驱动机构300，且各竖向驱动机构300分别传动连接一竖向移动架303，可以解决沿竖直调节各竖向移动架303高度为问题，可以解决适配不同轮对的问题，可以有效提高本设备的通用性；通过在三个竖向移动架303上分别安装清灰装置400、涂油装置500以及涂脂装置600，以便利用清灰装置400为轴颈102和/或轴肩103表面清灰，利用涂油装置500通过喷油的方式二次清洁轴颈102和/或轴肩103表面，再利用涂脂装置600在轴颈102和/或轴肩103表面涂脂，通过两次清洁，可以有效提高轴颈102和/或轴肩103表面的清洁度，解决满足高精度装配需求的问题；本设备同时具备清洁和涂脂的功能，且控制器分别与涂油装置500、涂脂装置600、二维调节座200以及各竖向驱动机构300电连接，不仅可以利用控制器实现自动控制，实现设备的自动运行，从而有效降低人工劳动力强度和劳动力成本，而且可以显著提高效率；此外，本设备相比于现有技术，还具有结构紧凑、设备集成度高、可以在同一工位处高效完成清洁和涂脂工艺等显著优势，可以简化结构、降低成本、并缩小占地面积小，有利于轮对轴承装配线更加紧凑。
79.为便于竖向驱动机构300的竖直安装，在进一步的方案中，还包括机架305，所述竖向驱动机构300可以安装于所述机架305，如图2所示，所述机架305可以垂直安装于所述y向滑架204；而为提高空间利用率，在进一步的方案中，所述y向滑架204可以采用双层结构，如图2及图3所示，所述竖向驱动机构300可以分别安装于y向滑架204的下层，而y向滑架204的上层可以用于安装油桶504或润滑脂桶，其中，油桶504用于储存涂油时所需的油，而所述润滑脂桶则用于储存涂脂时所需的润滑脂，如黄油等，采用这样的设计，有利于整个工装的功能更完善、结构更加紧凑。
80.为防止出现漏油和/或漏脂的问题，在进一步的方案中，还包括接油盘214，如图2及图4所示，所述接油盘214安装于所述y向滑架204，并位于各所述竖向移动架303的一侧，竖向移动架303位于接油盘214的上方，以便利用接油盘214承接所漏掉的油和/或脂，防止污染设备或地面。
81.为解决竖向移动架303沿竖直方向升降的问题，在一种实施方式中，所述竖向驱动机构300包括升降动力301，所述升降动力301设置于所述y向滑架204，此时，所述升降动力
301可以为气缸、电动缸或液压缸，所述竖向移动架303连接于所述升降动力301，在实际使用时，升降动力301可以驱动竖向移动架303沿竖直方向升/降，即，可以利用升降动力301的伸/缩实现竖向移动架303的升/降。
82.在另一种优选的实施方式中，所述竖向驱动机构300包括升降动力301，所述升降动力301可以采用电机208，此时，所述竖向驱动机构300可以为沿竖直方向布置的直线模组，所述电机208传动连接所述直线模组，所述竖向移动架303连接于所述直线模组；例如，如图2所示，所述竖向驱动机构300采用的是沿竖直方向布置的直线滑台302，竖向移动架303固定连接于直线滑台302的滑台，如图2所示，而升降动力301优先布置于直线滑台302的顶部，以便利用升降动力301沿竖直方向（即z方向）调节竖向移动架303的位置。
83.二维调节座200具有多种实施方式，作为举例，在优选的实施方式中，如图2-图4所示，所述二维调节座200还包括底座201、x向动力、y向动力以及活动安装于所述底座201的x向滑架203，其中，
84.底座201设置有轮子202，便于移动和转移。
85.所述y向滑架204活动安装于所述x向滑架203，并传动连接于所述y向动力，所述y向动力固定于所述x向滑架203，用于驱动y向滑架204沿y方向移动，以便调节竖向移动架303沿y方向的位置；
86.所述x向动力固定于所述底座201，并传动连接于所述x向滑架203，用于驱动x向滑架203沿x方向移动，以便调节竖向移动架303沿x方向的位置，从而使得各竖向移动架303分别具有沿x方向、y方向以及竖直方向移动的自由度，从而使得安装于竖向移动架303的设备可以适配空间任意位置处的轮轴101。
87.为使得y向滑架204可以严格沿y向动力，在进一步的方案中，还包括y向导向组件，所述y向导向组件包括沿y方向布置的导向部件和与所述导向部件相适配的活动部件，所述导向部件安装于所述x向滑架203，所述活动部件连接于所述y向滑架204，所述活动部件约束于所述导向部件，并与导向部件构成沿y方向的移动副，通过活动部件与导向部件的配合，不仅可以达到严格限制y向滑架204沿y方向移动的目的，而且可以起到承载的作用。
88.相应地，为使得x向滑架203可以严格沿x向动力，在进一步的方案中，还包括x向导向组件，所述x向导向组件包括沿x方向布置的导向部件和与所述导向部件相适配的活动部件，所述导向部件安装于所述底座201，所述活动部件连接于所述x向滑架203，所述活动部件约束于所述导向部件，并与导向部件构成沿x方向的移动副，通过活动部件与导向部件的配合，不仅可以达到严格限制x向滑架203沿x方向移动的目的，而且可以起到承载的作用。
89.在具体实施时，导向部件和活动部件分别具有多种实施方式，例如，所述导向部件可以采用导轨206，相应地，所述活动部件采用的是适配导轨206的滑块207，如图2-图4所示；又如，所述导向部件可以采用导杆，相应地，所述活动部件采用的是套设于导杆的导向块；又如，所述导向部件可以采用导向槽，相应地，所述活动部件可以为约束于导向槽的滑块207。
90.x向动力具有多种实施方式，作为一种举例，所述x向动力包括安装于底座201的电机208和传动机构，所述传动机构传动连接所述电机208和x向滑架203，如图2-图4所示，此时，所述传动机构可以优先采用带传动机构、丝杠传动机构、齿轮齿条传动机构中的一种或多种的组合；作为举例，在本实施例中，所述传动机构采用的是带传动机构，如图2-图4所
示，所述带传动机构包括可转动安装于所述底座201的主动带轮209、从动带轮210以及电机208，主动带轮209与从动带轮210之间具有所设定的间距，且主动带轮209与从动带轮210之间张紧有传动带211，所述电机208的输出轴传动连接所述主动带轮209，用于驱动主动带轮209转动，所述传动带211连接于所述x向滑架203，使得在电机208的驱动下，x向滑架203可以沿x方作直线往复运动。
91.作为另一种举例，所述x向动力也可以采用具有伸/缩功能的气缸、电动缸或液压缸等，以便利用x向动力的伸/缩驱动x向滑架203沿x方向移动，这里不再举例说明。
92.相应地，在一种实施方式中，所述y向动力包括安装于x向滑架203的电机208和传动机构，所述传动机构传动连接所述电机208和y向滑架204，如图2-图4所示，此时，所述传动机构可以为带传动机构、丝杠传动机构、齿轮齿条传动机构中的一种或多种的组合，作为举例，在本实施例中，所述传动机构包括电机208、带传动机构以及丝杠传动机构，如图2-图4所示，其中，电机208安装于一支座205，且该支座205安装于所述x向滑架203，带传动机构包括主动带轮209、从动带轮210以及传动带211，所述丝杠传动机构包括丝杆212以及适配丝杆212的螺母213，如图3所示，主动带轮209安装于电机208的输出轴，丝杆212沿y方向布置，且丝杆212的两端分别可转动的安装于两个支座205，所述支座205分别安装于所述x向滑架203，所述从动带轮210的安装于所述丝杆212，传动带211张紧于主动带轮209与从动带轮210之间，且传动带211沿x方向布置，所述螺母213套设于丝杆212，并固定连接于所述y向滑架204，从而使得电机208可以驱动传动带211转动，从而带动丝杆212转动，进而可以驱动y向滑架204沿y方作直线往复运动。
93.作为另一种优选的实施方式，所述y向动力也可以具有伸/缩功能的气缸、电动缸或液压缸等，以便利用y向动力的伸/缩驱动y向滑架204沿y方向移动，这里不再举例说明。
94.在具体实施时，所述控制器可以优先采用单片机、pc机或plc等，所述升降动力301、x向动力以及y向动力分别与控制器电连接，以便通过控制升降动力301、x向动力以及y向动力达到有效调节各竖向移动架303空间位置的目的，非常的精确、方便，以便适配不同型号、不同位置处的轮对，有利于实现轮对轴承的自动化装配。
95.在进一步的方案中，还包括连接于竖向移动架303的感应片304、固定安装的第一传感器306以及固定安装的第二传感器307，如图2所示，且所述第二传感器307设置于所述第一传感器306的上方，第一传感器306和第二传感器307分别与所述控制器相连，第一传感器306和第二传感器307分别用于感应所述感应片304，以便在检测到感应片304时产生感应信号，并发生给控制器，控制器可以根据所述感应信号控制所述竖向移动架303停止升/降，从而精确控制各竖向移动架303高度。
96.而为适配两种不同型号轮轴101的问题，在进一步的方案中，还包括第三传感器308，如图2所示，所述第三传感器308设置于所述第二传感器307的上方，并与所述控制器相连，以便将竖向移动架303停止于更高的位置处，且在该位置处，以便适配另一种型号的轮轴101，从而可以显著提高本设备的通用性。
97.在本实施例中，所述第一传感器306可以为光电传感器；作为优选，所述第一传感器306可以优先采用光电开关，相应的，所述第二传感器307可以为光电传感器；作为优选，所述第二传感器307可以优先采用光电开关；所述第三传感器308可以为光电传感器；作为优选，所述第三传感器308可以优先采用光电开关。
98.清灰装置400具有多种实施方式，在本实施例中，所述清灰装置400包括用于擦拭轴颈102和/或轴肩103的清灰头，所述清灰头包括刷把401及设置于刷把401的刷毛402，所述刷把401可拆卸的安装支撑架403，例如可以通过螺栓安装于支撑架403，所述支撑架403固定连接于所述竖向移动架303，如图4及图5所示，以便利用刷毛402达到清理轴颈102和/或轴肩103灰尘的目的。
99.为提高擦拭效果和擦拭效率，如图4及图5所示，所述清灰头水平设置于所述竖向移动架303；而为进一步提高擦拭效率，在进一步的方案中，所述刷把401包括水平设置的第一段404和水平设置的第二段405，且所述第一段404与第二段405之间构造有过渡段406，如图5所示，即第一段404与第二段405不齐平，二者之间存在台阶，使得第一段404可以适配轴颈102，第二段405可以适配轴肩103；如图5所示，第一段404、第二段405以及过渡段406分别构造有所述刷毛402，以便同时适配并清理轴颈102表面和轴肩103表面的灰尘，有利于提高清灰效率和清灰效果。
100.在具体实施时，擦拭头505的数目可以根据实际需求而定，可以是一个、两个或多个，作为一种举例，如图2-图5所示，清灰装置400包括两个相邻设置的擦拭头505，且两个擦拭头505之间的夹角可以为锐角，两个擦拭头505可以同时接触需要清洁的轮轴101，不仅可以适配轴颈102或轴肩103的外形，有利于擦拭头505与轴颈102或轴肩103更贴合，而且可以显著提高擦拭效率和效果。
101.为便于调节清灰头安装角度，在更完善的方案中，清灰装置400还包括安装座407，如图5所示，所述安装座407可以通过螺栓固定于竖向移动架303，所述安装座407构造有插接孔408，所述插接孔408可以优先采用圆孔，所述插接孔408的侧面构造有若干螺纹孔409，所述螺纹孔409与所述插接孔408相连通，以便适配螺栓；支撑架403的一端构造有适配插接孔408的圆柱形插接头516，所述插接头516可以是构造于支撑架403端部的构件，也可以直接将支撑架403的一段构造为圆柱形结构，从而形成所述插接头516，如图5所示，在装配时，插接头516插于对应的插接孔408，并可以通过螺栓横向锁紧，不仅便于拆卸和更换，而且在松开螺栓的情况下，支撑架403可以相对于安装座407旋转，从而可以方便的调节清灰头的安装角度。
102.涂油装置500具有多种实施方式，而为提高轴颈102和/或轴肩103表面的清洁效果，在本实施例中，涂油装置500包括支架501，所述支架501连接于所述竖向移动架303，支架501上设置有至少两个喷油嘴503，且各喷油嘴503沿轮轴101的长度方向排成一排；在实际使用时，这一排喷油嘴503可以正对轴颈102和/或轴肩103的表面，以便在轴颈102和/或轴肩103的表面喷油，利用油液进一步清洗轴颈102和/或轴肩103表面。
103.作为举例，支架501可以垂直固定于竖向移动架303，如图4、图6-9所示，使得各喷油嘴503可以在水平面内排成一排；为适配不同型号轮轴101，在进一步的方案中，所述支架501构造有条孔502，各所述喷油嘴503分别可拆卸的安装于所述条孔502内，使得各喷油嘴503的位置可以沿条孔502的长度方向进行调节，不仅可以调节各喷油嘴503的位置，而且可以调节相邻两喷油嘴503之间的间距，以便适配不同的轮轴101，有利于提高通用性；作为举例，所述喷油嘴503可以通过设置于条孔502上方的螺母213和设置于条孔502下方的螺母213夹紧于条孔502，如图6所示，需要调节位置时，只需松开一侧的螺母213即可，非常的方便。
104.为便于储存油液，在更完整的方案中，涂油装置500还包括用于储油的油桶504，如图2所示，油桶504可以安装于所述y向滑架204，各喷油嘴503可以分别通过管道与油桶504相连通，而为控制喷油量，在进一步的方案中，本涂油装置500还包括用于提供输送动力的油泵，所述油泵与所述油桶504相连通，所述管道与所述油泵相连通，且管道设置有流量控制阀，油泵和流量控制阀分别与所述控制器电连接，以便利用控制器精确控制喷油量，使得各喷油嘴503可以按设计要求喷出合适体积的油液。
105.利用油液清洗轮轴101后，还需要使轮轴101表面干燥，在进一步的方案中，所述涂油装置500还包括擦拭头505，如图4、图6-9所示，所述擦拭头505包括用于擦拭轴颈102和/或轴肩103的擦拭布512、以及张紧架，所述张紧架的一端连接于所述竖向移动架303，所述擦拭布512张紧于张紧架的另一端，以便利用张紧后的擦拭布512擦拭轴颈102或轴肩103，以便擦干轴颈102和/或轴肩103表面油液。
106.张紧架的结构可以根据实际需求而定，但为便于张紧擦拭布512，在优选的实施方式中，所述张紧架包括第一张紧轴506、第二张紧轴507、第一压条509和第二压条510，所述第一张紧轴506和第二张紧轴507的一端分别连接于所述竖向移动架303，且第一张紧轴506与第二张紧轴507之间具有间隙，以便为擦拭布512的张紧提供空间；第一张紧轴506和第二张紧轴507可以优先采用光轴或阶梯轴，第一张紧轴506与第二张紧轴507之间可以有连接关系，例如可以通过横梁连接为一体，也可以相互独立，没有连接关系，如图4、图6-9所示；
107.所述第一张紧轴506的侧面和第二张紧轴507的侧面分别构造有适配所述第一压条509和第二压条510的卡槽508，所述卡槽508内分别构造有安装孔，所述安装孔可以优先采用螺纹孔409，相应地，所述第一压条509和第二压条510分别构造有适配各安装孔的通孔511，第一压条509和第二压条510分别通过紧固件517固定于第一张紧轴506和第二张紧轴507，并分别压紧擦拭布512的两端，如图9所示，从而达到张紧擦拭布512的目的；在本实施例中，所述紧固件517可以优先采用螺栓或螺钉。
108.为便于调节擦拭布512的张紧度，一种方案中，可以打开第一压条509或第二压条510，通过重新张紧擦拭布512来调节擦拭布512的张紧度，而在另一种优选的实施方式中，所述竖向移动架303安装有安装座407，所述安装座407构造有适配第一张紧轴506和/或第二张紧轴507的插接孔408，所述插接孔408优先采用圆孔，所述插接孔408的侧面构造有若干螺纹孔409，所述螺纹孔409与所述插接孔408相连通；相应的，所述第一张紧轴506和第二张紧轴507的一端分别构造有适配所述插接孔408的圆柱形插接头516，如图4、图6-9所示，所述插接头516插于对应的插接孔408，并通过螺栓横向锁紧，不仅便于擦拭头505的安装、拆卸和更换，而且在松开螺栓的情况下，可以通过转动第一张紧轴506或第二张紧轴507的方式达到有效调节擦拭布512张紧度的目的，且在调节到位之后，利用螺栓重新横向锁紧即可，非常的方便。
109.在具体实施时，擦拭头505的数目可以根据实际需求而定，可以是一个、两个或多个，举例，涂油装置500包括两个擦拭头505，两个擦拭头505分别用于擦拭轮轴101的轴颈102和轴肩103，如图4、图6-9所示，所述支架501和固定于支架501的喷油嘴503可以分别设置于两个擦拭头505之间，如图7所示。
110.为实现轴颈102和轴肩103的快速干燥，进一步的，涂油装置500还包括风刀513组件，所述风刀513组件包括风刀513和接头516，如图4、图6-9所示，接头516可以采用外螺纹
接头516，风刀513构造有内部空腔，所述接头516设置于风刀513，并与所述内部空腔相连通，所述风刀513还构造有条状的出风口，出风口与内部空腔相连通，用于向轴颈102和/或轴肩103表面送风，所述接头516用于连接送风管道；在实际安装时，所述风刀513的一端可以直接连接于所述竖向移动架303，或，所述风刀513可以安装于连接架，而所述连接架固定于所述竖向移动架303，使得出风口正对轮轴101的轴颈102和/或轴肩103即可，以便直接向轴颈102和/或轴肩103表面送风，以加速轴颈102和/或轴肩103表面的空气流动，使得涂油且被擦拭后的轴颈102和轴肩103可以快速干燥，以便进入后续的涂脂工序。
111.涂脂装置600具有多种实施方式，在本实施例中，涂脂装置600包括延长架602、涂脂头601以及若干用于向轴颈102和/或轴肩103喷润滑脂的喷嘴603，如图4、图10及图11所示，各所述喷嘴603分别设置于所述延长架602，所述延长架602连接于所述竖向移动架303；如图10所示，所述涂脂头601连接于所述竖向移动架303，并与所述喷嘴603相配合，所述涂脂头601包括用于接触轴颈102和/或轴肩103的刷毛402；安装于延长架602的喷嘴603分别用于向轴颈102的表面和/或轴肩103的表面喷润滑脂，而构造于涂脂头601的刷毛402用于接触轴颈102和/或轴肩103，使得轴颈102表面和/或轴肩103表面的润滑脂可以分散开来，以便均匀的涂覆于轴颈102表面和/或轴肩103表面。
112.喷嘴603的数目可以根据实际需求而定，而为便于在轴颈102或轴肩103的表面均匀涂脂，延长架602上可以设置有至少两个喷嘴603，且各喷嘴603排成一排，如图4、图10及图11所示，在实际使用时，这一排喷嘴603可以正对轴颈102和/或轴肩103的侧面，有利于均匀涂脂；各所述喷嘴603分别设置于所述涂脂头601的上方，以便从上往下喷润滑脂，延长架602可以水平设置，如图4、图10及图11所示，使得各喷嘴603可以在水平面内排成一排；更进一步的，如图4、图10及图11所示，所述延长架602构造有条孔502，各所述喷嘴603分别可拆卸的安装于所述条孔502内，使得各喷嘴603的位置可以沿条孔502的长度方向进行调节，不仅可以调节各喷嘴603的位置（调节方式可以与前文相同），而且可以调节相邻两喷嘴603之间的间距，以便适配不同的轮轴101，有利于提高通用性。
113.所述涂脂装置600还包括用于储存润滑脂的储脂桶608，各所述喷嘴603分别通过管道与所述储脂桶608相连通，所述储脂桶608可以安装于所述y向滑架204，如图4、图10及图11所示，所述涂脂装置600还包括用于提供输送动力的泵，所述泵与所述储脂桶608相连通，所述管道与所述泵相连通，且管道设置有流量控制阀，所述泵和流量控制阀分别与所述控制器电连接，以便利用控制器精确控制喷脂量。
114.可以理解，一个储脂桶608存放一种型号的润滑脂，当需要多种型号的润滑脂时，需要多个储脂桶608，例如，可以设置两个储脂桶608，以便分别存放不同型号的润滑脂，如图2所示。
115.在本实施例中，涂脂头601的结构与所述清灰头的结构可以相同，例如，如图4、图10及图11所示，所述涂脂头601还包括刷把401，所述刷毛402固定于所述刷把401，所述刷把401可拆卸的安装于支撑架403，而所述支撑架403固定连接于所述竖向移动架303，从而便于刷把401的安装和更换，这里不再赘述。
116.由于喷嘴603和涂脂头601都是作用于轴颈102和/或轴肩103的侧面，因此，喷嘴603与涂脂头601之间的相对位置可以根据实际需求而定，作为优选，如图4、图10及图11所示，各喷嘴603可以分别设置于所述涂脂头601的正上方，且喷嘴603与涂脂头601之间具有
用于容纳轴颈102和/或轴肩103的空间，使得在实际使用时，涂脂头601可以从轴颈102和/或轴肩103下方接触轴颈102和/或轴肩103，而所述喷嘴603可以分别从上方向下喷润滑脂。
117.为将润滑脂均匀的涂覆于轴颈102表面和/或轴肩103表面，在更完善的方案中，所述涂脂装置600还包括水平驱动模块604，所述延长架602传动连接于所述水平驱动模块604，所述水平驱动模块604连接于所述机架305，用于驱动延长架602沿轮轴101的长度方向作直线往复运动，通过构造水平驱动模块604，可以驱动延长架602直线往复运动，从而可以驱动喷嘴603相对于轴颈102和/或轴肩103作直线往复运动；再配合轮轴101（轮对）的旋转，使得喷在轴颈102表面和/或轴肩103表面润滑脂可以呈螺旋线分布，再配合刷毛402的作用，使得润滑脂可以沿轴颈102和/或轴肩103的长度方向均匀分布，避免润滑脂堆积于轴颈102和/或轴肩103表面的局部区域。
118.水平驱动模块604具有多种实施方式，所述水平驱动模块604包括固定安装的水平动力，所述水平动力可以为气缸、电动缸或液压缸等，所述延长架602连接于所述水平动力，以便利用水平动力的伸/缩驱动延长架602作直线往复运动；而作为另一种举例，所述水平驱动模块604包括水平动力，且所述水平动力可以为电机208，此时，所述水平驱动模块604可以为沿水平方向布置的直线模组；作为举例，在本实例中，如图4、图10及图11所示，所述水平驱动模块604采用的是沿水平方向布置的gch4a滚珠丝杆212模组，该gch4a滚珠丝杆212模组的滑座与所述延长架602相连，以便利用水平动力驱动滑座和延长架602同步直线移动。
119.为便于精确控制喷嘴603的位置，在更完善的方案中，还包括感应片304、固定安装的第四传感器605以及固定安装的第五传感器606，其中，感应片304可以连接于所述延长架602，所述第四传感器605和第五传感器606可以固定安装于水平驱动模块604，且二者之间具有所设定的间距，如图4、图10及图11所示，第四传感器605和第五传感器606分别用于感应所述感应片304；相应的，所述第四传感器605、第五传感器606以及水平驱动模块604分别与所述控制器相连，在实际运行时，第四传感器605和第五传感器606分别起到限位的作用，使得当延长架602在水平驱动模块604的驱动下移动到所设定的位置处时，感应片304正好运动到第四传感器605或第五传感器606的位置处，此时，第四传感器605或第五传感器606会产生感应信号，并发生给控制器，控制器可以根据所述感应信号控制所述水平驱动模块604停止或反向移动，从而达到精确控制延长架602往复运动的目的。
120.为提高通用性，在进一步的方案中，涂脂装置600还包括固定安装的第六传感器607，如图4、图10及图11所示，且第五传感器606位于第四传感器605与第六传感器607之间，第六传感器607也于控制器相连，延长架602可以在控制器的控制下在第四传感器605与第五传感器606之间或在第四传感器605与第六传感器607之间作往复运动，既可以适配两种不同型号的轮轴101，又可以单独为轴颈102和/或轴肩103涂脂。
121.为更好的在轮轴101的轴颈102和/或轴肩103上进行清洁和涂脂，在该工位处，通常还需要设置用于约束和驱动轮对旋转的约束机构，作为举例，所述约束机构可以采用现有技术中常用的抬升装置，抬升装置与控制器相连，抬升装置一方面用于将轮轴101顶升到所设定的高度处，使得轮轴101可以与本设备相配合；抬升装置另一方面用于驱动轮轴101转动，以便与本设备中的清洁头、擦拭头505、涂脂头601等产生相对运动，以便更好的完成清洁、打油、涂脂等工作。
122.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。