陡坡植被恢复辅助种植装置的制作方法

1.本实用新型涉及植物种植技术领域，具体为陡坡植被恢复辅助种植装置。


背景技术：

2.植被有吸收二氧化碳，释放氧气、涵养水源，保护淡水资源和保护土壤、防止水土流失等诸多好处，植被覆盖率会对当地的生态环境产生比较重要的影响。随着社会经济的不断发展，人类对资源进行不断开采，造成了一系列的环境问题，目前人们对生态保护越来越重视，特别是在无植被或者植被遭到破坏的陡坡上，如果不人工营造植被将其覆盖，其后果是容易造成水土流失或粉尘污染，同时有碍自然环境景观，甚至在强降雨天气造成滑坡，严重威胁附近居民的生产生活安全，在陡坡上种植植被时，需要使树木保持竖直。
3.上述的现有技术方案存在以下缺陷：现有的辅助种植装置不能对树木的方向进行调节，种植时容易倾斜，导致树木生长弯曲。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供陡坡植被恢复辅助种植装置，通过设置车体上的第二驱动机构带动丝杆转动，使丝杆上螺纹连接的套筒带动夹持件相互靠近，对树木进行夹持，当车体带动夹持的树木上到陡坡上时，车体与树木倾斜，同时横杆上连接绳底部的配重块转动，控制第一伸缩尺伸长并与树木贴合，通过设置气缸带动第二伸缩尺调节高度，使第二伸缩尺与配重块的底部贴合，控制第二伸缩尺伸长，控制第二伸缩尺的刻度与第一伸缩尺的刻度对应，控制滑槽底部的两个电机朝不同的方向运转，使两个夹持件朝一侧移动，并带动树木倾斜，直到与第二伸缩尺的前端贴合，从而使树木的角度与配重块以及连接绳的角度相同，即为树木沿竖直方向，通过控制第一驱动机构带动滑动板向下滑动，把树木放入提前挖好的坑内，控制第二驱动机构带动夹持件松开树木，埋土并固定树木，使树木的生长方向沿竖直方向，不会发生倾斜。
5.本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：
6.陡坡植被恢复辅助种植装置，包括车体，所述车体其中一个侧壁上开设有凹槽，所述凹槽相对的两个侧壁上均开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑动板，所述滑动板沿竖直方向滑动，两个所述滑动板相互远离一侧均设有第一驱动机构，所述滑动板上下两侧均插设有丝杆，所述丝杆与所述滑动板转动连接，所述丝杆置于所述凹槽内一侧套设有套筒，所述套筒与所述丝杆螺纹连接，所述套筒远离所述丝杆一侧铰接有夹持件，所述夹持件靠近所述滑动板一侧铰接有伸缩杆，所述伸缩杆远离所述夹持件一侧固定连接于所述滑动板上，所述车体顶部一侧固定连接有支撑架，所述支撑架顶部固定连接有横杆，所述横杆轴线与所述车体顶面平行，所述横杆上铰接有连接绳，所述连接绳底部固定连接有配重块，所述横杆靠近所述滑动板一侧固定连接有第一伸缩尺，所述第一伸缩尺轴线与所述车体顶面平行且与所述横杆轴线垂直，所述配重块的底部设有气缸，所述气缸固定于所述车体上，所述气缸顶部固定连接有第二伸缩尺，所述第二伸缩尺的伸缩方向与所述第一伸缩尺的伸缩方
向相同，所述丝杆一侧设有第二驱动机构。
7.通过采用上述技术方案，通过设置车体上的第二驱动机构带动丝杆转动，使丝杆上螺纹连接的套筒带动夹持件相互靠近，对树木进行夹持，当车体带动夹持的树木上到陡坡上时，车体与树木倾斜，同时横杆上连接绳底部的配重块转动，控制第一伸缩尺伸长并与树木贴合，通过设置气缸带动第二伸缩尺调节高度，使第二伸缩尺与配重块的底部贴合，控制第二伸缩尺伸长，控制第二伸缩尺的刻度与第一伸缩尺的刻度对应，控制滑槽底部的两个电机朝不同的方向运转，使两个夹持件朝一侧移动，并带动树木倾斜，直到与第二伸缩尺的前端贴合，从而使树木的角度与配重块以及连接绳的角度相同，即为树木沿竖直方向，通过控制第一驱动机构带动滑动板向下滑动，把树木放入提前挖好的坑内，控制第二驱动机构带动夹持件松开树木，埋土并固定树木，使树木的生长方向沿竖直方向，不会发生倾斜。
8.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一驱动机构包括两个齿条，两个所述齿条分别固定连接于两个所述滑动板相互远离的一侧，所述齿条远离所述滑动板一侧啮合有齿轮，所述齿轮与所述车体转动连接，所述齿轮一侧设有第一电机，所述第一电机输出端与所述齿轮同轴固定连接，所述第一电机与所述车体固定连接。
9.通过采用上述技术方案，通过设置第一驱动机构为两个固定在滑动板上的齿条，在齿条一侧啮合齿轮，通过齿轮转动可以带动齿条与滑动板在滑槽内上下滑动，来把树木放入挖好的种植坑内，方便使用，通过设置在齿轮一侧的第一电机，来对齿轮进行驱动。
10.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第二驱动机构包括四个第二电机，四个所述第二电机与四个所述丝杆一一对应，且所述第二电机输出端与对应的所述丝杆同轴固定连接，所述第二电机与所述车体滑动连接。
11.通过采用上述技术方案，通过设置第二驱动够机构为四个第二电机，四个第二电机分别固定一个丝杆，可以通过第二电机带动丝杆转动，来控制夹持件对树木进行夹持以及调节树木的倾斜角度。
12.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述夹持件上设有防滑垫。
13.通过采用上述技术方案，通过设置在夹持件上的防滑垫，可以在对树木进行夹持时，增大摩擦力，提高稳定性，同时可以防止夹持件对树木造成伤害。
14.综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：
15.通过设置车体上的第二驱动机构带动丝杆转动，使丝杆上螺纹连接的套筒带动夹持件相互靠近，对树木进行夹持，当车体带动夹持的树木上到陡坡上时，车体与树木倾斜，同时横杆上连接绳底部的配重块转动，控制第一伸缩尺伸长并与树木贴合，通过设置气缸带动第二伸缩尺调节高度，使第二伸缩尺与配重块的底部贴合，控制第二伸缩尺伸长，控制第二伸缩尺的刻度与第一伸缩尺的刻度对应，控制滑槽底部的两个电机朝不同的方向运转，使两个夹持件朝一侧移动，并带动树木倾斜，直到与第二伸缩尺的前端贴合，从而使树木的角度与配重块以及连接绳的角度相同，即为树木沿竖直方向，通过控制第一驱动机构带动滑动板向下滑动，把树木放入提前挖好的坑内，控制第二驱动机构带动夹持件松开树木，埋土并固定树木，使树木的生长方向沿竖直方向，不会发生倾斜。
附图说明
16.图1是本实用新型第一视角结构示意图；
17.图2是图1中a-a部分剖视结构示意图。
18.附图标记：1、车体；2、凹槽；3、滑槽；4、滑动板；5、第一驱动机构；51、齿条； 52、齿轮；53、第一电机；6、丝杆；7、套筒；8、夹持件；9、伸缩杆；10、支撑架；11、横杆；12、连接绳；13、配重块；14、第一伸缩尺；15、第二伸缩尺；16、气缸；17、第二驱动机构。
具体实施方式
19.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
20.如图1和图2所示，为本实用新型所披露的陡坡植被恢复辅助种植装置，包括车体1，车体1其中一个侧壁上开设有凹槽2，凹槽2相对的两个侧壁上均开设有滑槽3，滑槽3 内滑动连接有滑动板4，滑动板4沿竖直方向滑动，两个滑动板4相互远离一侧均设有第一驱动机构5，滑动板4上下两侧均插设有丝杆6，丝杆6与滑动板4转动连接，丝杆6 置于凹槽2内一侧套设有套筒7，套筒7与丝杆6螺纹连接，套筒7远离丝杆6一侧铰接有夹持件8，夹持件8靠近滑动板4一侧铰接有伸缩杆9，伸缩杆9远离夹持件8一侧固定连接于滑动板4上，车体1顶部一侧固定连接有支撑架10，支撑架10顶部固定连接有横杆11，横杆11轴线与车体1顶面平行，横杆11上铰接有连接绳12，连接绳12底部固定连接有配重块13，横杆11靠近滑动板4一侧固定连接有第一伸缩尺14，第一伸缩尺14 轴线与车体1顶面平行且与横杆11轴线垂直，配重块13的底部设有气缸16，气缸16固定于车体1上，气缸16顶部固定连接有第二伸缩尺15，第二伸缩尺15的伸缩方向与第一伸缩尺14的伸缩方向相同，检测时，第二伸缩尺15从配重块13到树木的距离与第一伸缩尺14上的刻度相同时，即代表树木沿竖直方向，丝杆6一侧设有第二驱动机构17。
21.如图1和图2所示，第一驱动机构5包括两个齿条51，两个齿条51分别固定连接于两个滑动板4相互远离的一侧，齿条51远离滑动板4一侧啮合有齿轮52，齿轮52与车体 1转动连接，齿轮52一侧设有第一电机53，第一电机53输出端与齿轮52同轴固定连接，第一电机53与车体1固定连接。第二驱动机构17包括四个第二电机，四个第二电机与四个丝杆6一一对应，且第二电机输出端与对应的丝杆6同轴固定连接，第二电机与车体1 滑动连接，第二电机沿竖直方向滑动。夹持件8上设有防滑垫。
22.本实施例的实施原理为：使用前，移动车体1，使树木置于车体1一侧的凹槽2内，车体1上的第二驱动机构17的四个第二电机同时运转带动丝杆6转动，使丝杆6上螺纹连接的套筒7带动夹持件8相互靠近，对树木进行夹持，伸缩杆9伸长的同时防止夹持件 8转动；使用时，当车体1带动夹持的树木上到陡坡上时，车体1与树木倾斜，同时横杆 11上连接绳12底部的配重块13转动，控制第一伸缩尺14伸长并与树木贴合，通过设置气缸16带动第二伸缩尺15调节高度，使第二伸缩尺15与配重块13的底部贴合，控制第二伸缩尺15伸长，控制第二伸缩尺15的刻度与第一伸缩尺14的刻度对应，控制滑槽3 底部的两个电机朝不同的方向运转，使两个夹持件8朝一侧移动，并带动树木倾斜，直到与第二伸缩尺15的前端贴合，从而使树木的角度与配重块13以及连接绳12的角度相同，即为树木沿竖直方向，通过控制第一驱动机构5的第一电机53带动齿轮52转动，齿轮52 带动齿条51以及与齿条51固定的滑动板4在滑槽3内滑动，把树木放入提前挖好的坑内，控制第二驱动机构17带动夹持件8松开树木，埋土并固定树木。
23.本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新
型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。