一种排污效果好的清洁机器人基站的制作方法

1.本技术涉及清洁设备技术领域，具体涉及一种排污效果好的清洁机器人基站。


背景技术：

2.基站用于对清洁机器人的拖擦件进行清洗，从而不需用户动手清洗拖擦件，解放用户双手。基站内一般会设有清洗槽、污水箱和吸污件，拖擦件在清洗槽内完成清洗过程，吸污件能将清洗拖擦件后产生的污水抽吸进污水箱内。但是，清洁机器人在清洁地面的过程中，难免会在拖擦件上附着上诸如毛发、纸屑、块状颗粒物等体积较大的污物，因此在拖擦件的清洗过程中，这些体积较大的污物容易将吸污件的抽吸口堵塞，不仅影响吸污件对清洗槽内污水的抽吸，还会影响拖擦件的正常清洗，降低清洗效果以及干燥效果，导致用户体验较差。


技术实现要素：

3.本技术提供了一种排污效果好的清洁机器人基站，以解决上述污物易将吸污件堵塞的技术问题。本技术所采用的技术方案为：
4.一种排污效果好的清洁机器人基站，包括基站主体和位于所述基站主体下方的清洗槽及位于所述基站主体上方的污水箱，所述清洗槽用于对清洁机器人的拖擦件进行清洁，所述清洗槽内设有阻挡件和与所述污水箱连通的吸污件，所述阻挡件围绕所述吸污件的周向设置，以使所述清洗槽内的液体流入所述吸污件并阻挡脏污堵塞所述吸污件。
5.本技术中的排污效果好的清洁机器人基站还具有下述附加技术特征：
6.所述阻挡件设置在所述吸污件上，所述阻挡件的底端与所述清洗槽的内底面抵接，或者所述阻挡件的底端与所述清洗槽的内底面之间存在缝隙。
7.所述阻挡件设置于所述清洗槽的内底面。
8.所述清洗槽具有清洗区，与所述吸污件对应的所述清洗槽的内底面低于所述清洗区的内底面。
9.与所述吸污件对应的所述清洗槽的内底面设有集水凹槽，所述阻挡件设于所述集水凹槽的外沿和/或所述集水凹槽的内壁面。
10.所述阻挡件为多个向上延伸的凸体，且多个所述凸体之间具有间隙。
11.所述阻挡件具有多个环形挡圈，多个所述环形挡圈分别由多个所述凸体围绕所述吸污件的周向组成，且由所述吸污件的中心向外半径依次增大。
12.相邻两个所述环形挡圈的所述凸体之间彼此交错。
13.所述阻挡件的顶端不高于所述拖擦件的底面。
14.所述基站主体具有清洗腔，所述清洗腔内设置有第一连接件，所述清洗槽设置有第二连接件，所述第一连接件与所述第二连接件相配合，以实现所述清洗槽与所述基站主体之间的可拆卸连接；或者，所述基站主体具有清洗腔，所述清洗槽与所述清洗腔之间一体成型。
15.由于采用了上述技术方案，本技术所取得的技术效果为：
16.1.本技术所提供的排污效果好的清洁机器人基站中，通过在清洗槽内围绕吸污件的周向设置有阻挡件，利用阻挡件允许污水进入吸污件而阻挡诸如毛发、纸屑、块状颗粒物等体积较大的污物进入吸污件的特性，最大程度地降低这些污物将吸污件堵塞的风险性，保证了吸污件对污水稳定、顺畅地抽吸，不仅能够提升基站的吸污排污效果，也有助于提升拖擦件的清洗和干燥效果。
17.2.作为本技术的一种优选实施方式，通过将阻挡件设置于吸污件上，使得即便使用过程中吸污件发生偏移，阻挡件也能够对吸污件具有完好的包围以及对污物具有较佳的阻挡效果。而且，对于吸污件可拆的基站，这种设置方式也使得用户可以更加方便地对被阻挡件所收集的污物进行清理，即用户在清理时，只需要将吸污件拆卸下来即可。此外，本技术中阻挡件的底端不仅可以与清洗槽的内底面直接接触，从而使得阻挡件与清洗槽的内底面一起对吸污件进行包围，以提升阻挡件对污物的阻挡效果。阻挡件的底端还可以与清洗槽的内底面之间存在缝隙，这种设置方式使得阻挡件对污物进行阻挡过滤的同时，提升污水流入吸污件的速度，从而兼顾污水的收集和污物的阻挡。
18.3.作为本技术的一种优选实施方式，通过将阻挡件设置于清洗槽的内底面，一方面由于清洗槽的底面面积更大，更方便阻挡件的加工、成型，另一方面能够方便技术人员对阻挡件的结构做更多优化性设计，例如设计多圈阻挡件以达到提升对污物阻挡效果的目的。
19.4.作为本技术的一种优选实施方式，与吸污件对应的清洗槽的内底面低于清洗区的内底面，这种方式有利于基站对清洁后的污水向吸污件进行导流和汇集，避免污水的肆意流动，减少污水在清洗区死角或者边缘位置的堆积，以方便污水能够及时、彻底地被吸污件抽吸并外排，提高清洗槽内的清洁度。
20.5.作为本技术的一种优选实施方式，通过在与吸污件对应的清洗槽的内底面设有集水凹槽，进一步提高清洗槽内对污水的汇集效果，将污水汇集到集水凹槽内，方便了吸污件对污水的快速、彻底地抽吸。而且，也能够通过将吸污件插入集水凹槽内，以使吸污件与集水凹槽之间插装配合，实现对吸污件的限位，防止吸污件被拖擦件带动而发生偏移。此外，通过将阻挡件设置于集水凹槽的外沿和/或集水凹槽内壁面的方式，可以使阻挡件分别形成多圈不同的阻挡结构，从而便于阻挡件对集水凹槽外沿和/或内壁面等位置处的污物进行阻挡，进而提升阻挡件对污物的阻挡效果，利于吸污件污水收集过程的顺畅进行。
21.6.作为本技术的一种优选实施方式，通过使阻挡件为多个向上延伸的凸体，能够实现对汇集在清洗槽底面的污物的阻挡，而多个凸体之间具有的间隙则为污水提供了向吸污件流动的避让通道，从而便于污水的收集和排放。
22.7.作为本技术的一种优选实施方式，通过使阻挡件具有多个环形挡圈，多个环形挡圈分别由多个凸体围绕吸污件的周向组成，且由吸污件的中心向外半径依次增大，使得阻挡件通过多个环形挡圈对污物形成多级阻挡，相较于一圈环形挡圈的方式，阻挡效果更好。还可以通过使组成每一个环形挡圈的凸体之间的间隙大小不同以实现不同的环形挡圈阻挡不同类型、不同粒径的污物。
23.8.作为本技术的一种优选实施方式，通过使相邻两个环形挡圈的凸体之间彼此交错，在保证污水能够经环形挡圈进入吸污件的同时，有助于进一步提升对污物的阻挡效果。
24.9.作为本技术的一种优选实施方式，通过使阻挡件的顶端不高于拖擦件的底面，能够使得拖擦件在清洗过程中不与阻挡件之间产生干涉，尤其对于诸如转盘拖擦件、清洁辊等旋转式拖擦件而言，这种设置方式能够很好地防止转动清洗过程中的拖擦件与阻挡件出现勾挂现象而影响拖擦件的清洗，也能够一定程度上避免阻挡件对拖擦件造成损坏。
附图说明
25.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
26.图1为本技术中第一种实施例所提供的清洁机器人和基站配合后的结构示意图；
27.图2为本技术中第一种实施例所提供的基站的结构示意图；
28.图3为本技术中第一种实施例所提供的基站的爆炸图；
29.图4为本技术中第一种实施例所提供的清洗槽的结构示意图；
30.图5为图4中a处结构的局部放大视图；
31.图6为本技术中第一种实施例所提供的基站主体与清洗槽所形成的装配组件的爆炸图；
32.图7为图6中b处结构的局部放大视图；
33.图8为本技术中第二实施例所提供的基站主体和清洗槽一体成型的结构示意图；
34.图9为本技术中所提供的清洁机器人的结构示意图。
35.附图标记：
36.1基站，11基站主体，111清洗腔，112卡扣，113第一容纳槽，114第二容纳槽，12清洗槽，121阻挡件，1211凸体，122吸污件，123供液部，124清洗凸筋，125清洗区，126集水凹槽，13污水箱，14净水箱，15吹风件；
37.2清洁机器人，21拖擦件。
具体实施方式
38.为了更清楚的阐释本技术的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。
39.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
40.另外，在本技术的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
41.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
42.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
43.本技术提供的实施例中，如图2所示为一种排污效果好的清洁机器人基站1，如图9所示为一种清洁机器人2，图1所示为基站1和清洁机器人2配合后的结构，为便于说明和理解，本技术所提供的下述内容，均是在上述图示产品结构基础上进行的阐述。当然，本领域技术人员可以理解的是，上述结构仅作为一种具体地示例和示意性地说明，并不能构成对于本技术所提供技术方案的具体限定。
44.具体地，如图2和图3所示，本技术中的所述基站1例如可以包括基站主体11和位于所述基站主体11下方的清洗槽12，以及位于所述基站主体11上方的污水箱13。其中，所述清洗槽12用于对清洁机器人2的拖擦件21进行清洁，所述清洗槽12内设有阻挡件121和与所述污水箱13连通的吸污件122，所述阻挡件121围绕所述吸污件122的周向设置，以使所述清洗槽12内的液体流入所述吸污件122并阻挡脏污堵塞所述吸污件122。
45.本技术所提供的排污效果好的清洁机器人基站1中，如图4和图5所示，通过在清洗槽12内围绕吸污件122的周向设置有阻挡件121，阻挡件121允许污水进入吸污件122而阻挡诸如毛发、纸屑、块状颗粒物等体积较大的污物进入吸污件122，最大程度地降低这些污物将吸污件122堵塞的风险，保证了吸污件122对污水稳定、顺畅地抽吸，不仅能够提升基站1的吸污排污效果，也有助于提升拖擦件21的清洗和干燥效果。
46.进一步地，如图3所示，本技术中基站主体11的上方还可以设置净水箱14以向位于清洗槽12内供送清洗介质(如清洗液等)，进而实现拖擦件21的湿拖以及对拖擦件21的清洗。当然，也可以通过外接水源向清洗槽12内供送清洗介质。此外，还可以在清洗槽12内设置供液部123以将净水箱14外排的清洗介质引入清洗槽12内，清洗之后产生的污水被吸污件122抽吸入污水箱13，所遗留的污物被阻挡件121阻隔在吸污件122的外侧，当聚集的污物达到一定数量时，例如可以通过人工的方式对污物进行清理。
47.在一个具体地示例中，如图3所示，本技术例如可以通过设置污水箱13的方式对基站1产生的污水进行收集，通过设置净水箱14的方式向清洗槽12内供给清洗介质。进一步地，本技术中的污水箱13可以装入基站主体11上部的第二容纳槽113内，净水箱14可以装入基站主体11上部的第一容纳槽114内。再者，还可以在基站1内设置有吹风件15，以通过吹风件15向清洗槽12内供风，进而实现拖擦件21的吹风干燥。
48.作为本技术的一种优选实施方式，所述阻挡件121的顶端不高于所述拖擦件21的底面。
49.阻挡件121的顶端不高于拖擦件21的底面，能够使得拖擦件21在清洗过程中不与阻挡件121之间产生干涉，尤其对诸如转盘拖擦件21、清洁辊等旋转式拖擦件而言，这种设置方式能够很好地防止转动清洗过程中的拖擦件21与阻挡件121出现勾挂现象而影响拖擦件的清洗，也能够一定程度上避免阻挡件121对拖擦件21造成损坏。
50.具体地，如图4所示，可以在清洗槽12内设置有与拖擦件21相对应的清洗凸筋124，清洁机器人2进入清洗槽12后，拖擦件21位于清洗凸筋124的上方，拖擦件21的底面与清洗凸筋124的顶部相接触，以通过清洗凸筋124将拖擦件21上附着的污物刮落，而阻挡件121的高度可以以清洗凸筋124的高度作为参考，只需要将阻挡件121不高于清洗凸筋124的高度即可实现阻挡件121的顶端不高于拖擦件21的底面。
51.需要说明的是，在本技术中，对所述阻挡件121的设置位置不作具体限定，其至少可以包括以下几种实施方式：
52.实施方式1：虽然附图未对实施方式1的结构进行绘示，但本技术中的所述阻挡件可以设置在所述吸污件122上，且所述阻挡件的底端可以与所述清洗槽12的内底面抵接，或者所述阻挡件的底端与所述清洗槽12的内底面之间存在缝隙。
53.通过将阻挡件设置于吸污件122上，使得即便使用过程中吸污件122发生偏移，阻挡件也能够对吸污件122具有完好的包围性以及对污物具有较佳的阻挡效果。而且，对于吸污件可拆的基站，这种设置方式也使得用户可以更加方便地对被阻挡件所收集的污物进行清理。具体实施时，可以将阻挡件121设置于吸污件122的设有抽吸口的底端面上或者设置于吸污件122的侧面并向下延伸以实现对抽吸口的包围。
54.在本实施方式中，阻挡件的底端与清洗槽12的内底面抵接，实现阻挡件与清洗槽12的内底面一起将吸污件122的抽吸口包围，可以对污物获得更好的阻挡效果。作为替换，使阻挡件的底端与清洗槽12的内底面之间存在缝隙，可以提高污水进入吸污件122的速度，实现污水的快速外排，但在生产过程中，缝隙需要设计在合理的区间内，在该区间内需要确保易堵塞吸污件122的污物不能通过该缝隙，换言之，即便存在缝隙，污物也能够被阻挡件所阻挡。
55.实施方式2：在本实施方式中，如图4和图5所示，所述阻挡件121设置于所述清洗槽12的内底面。
56.通过将阻挡件121设置于清洗槽12的内底面，一方面由于清洗槽12的底面面积更大，更方便阻挡件121的加工、成型，另一方面能够方便技术人员对阻挡件121的结构做更多优化性设计，例如设计多圈阻挡件121以达到提升对污物的阻挡效果的目的。
57.进一步地，所述清洗槽12具有清洗区125，与所述吸污件122对应的所述清洗槽12的内底面低于所述清洗区125的内底面。
58.通过使与吸污件122对应的清洗槽12的内底面低于清洗区125的内底面，有利于对拖擦件21清洗后所产生的污水向吸污件122进行导流和汇集，避免污水的肆意流动，减少污水在清洗区125死角或者边缘位置的堆积，以方便污水能够及时、彻底地被吸污件122抽吸并外排，提高清洗槽12内的清洁度。
59.需要说明的是，本技术对所述清洗槽12内所设置的清洗区125的数量不作具体限定，其既可以设置有一个清洗区125，也可以设置有多个清洗区125，设置有多个清洗区125的清洗槽12可以与设置有多个拖擦件21的清洁机器人相适配，以实现多个拖擦件21同时进行清洗。如图4所示，以清洗槽12内设置有两个清洗区125为例，其可以与如图9所示的底部设置有两个拖擦件21的清洁机器人2适配，具体实施时，可以将吸污件122设置于两个清洗区125的接合处，只需要将接合处的底面低于两侧清洗区125的内底面，即可对两个清洗区125内所产生的污水、污物进行导流和汇集。
60.进一步地，如图5所示，与所述吸污件122对应的所述清洗槽12的内底面设有集水凹槽126，所述阻挡件121设于所述集水凹槽126的外沿和/或所述集水凹槽126的内壁面。
61.通过在与吸污件122对应的清洗槽12的内底面设有集水凹槽126，进一步提高清洗槽12内对污水的汇集效果，将污水汇集到集水凹槽126内，方便了吸污件122对污水的快速、彻底地抽吸，而且，即便有一小部分污水遗留在清洗槽12内，其也能汇集在集水凹槽126内，不会肆意流动。此外，也能够通过将吸污件122插入集水凹槽126内，以使吸污件122与集水凹槽126之间插装配合，实现对吸污件122的限位，防止吸污件122被拖擦件21带动而发生偏移。
62.下面对“所述阻挡件121设于所述集水凹槽126的外沿和/或所述集水凹槽126的内壁面”作进一步解释：
63.首先，阻挡件121可以设置于集水凹槽126的外沿处，将整个集水凹槽126包围在阻挡件121内部，保证了集水凹槽126的容水量，可以汇集更多的污水；其次，阻挡件121也可以设置于集水凹槽126的内壁面，具体实施时，可以将集水凹槽126的侧壁设为倾斜的导流面，将阻挡件121设置于所述导流面，使污物向集水凹槽126的底部流动时被阻挡件121阻挡；而作为优选，如图5所示，可以在集水凹槽126的外沿和内壁面均设置有阻挡件121，形成围绕设置的多圈阻挡件121结构形式，以进一步提高对污物的阻挡效果，从而利于吸污件122污水收集过程的顺畅进行。
64.在上述实施方式2中，如图5所示，所述阻挡件121为多个向上延伸的凸体1211，且多个所述凸体1211之间具有间隙。
65.通过使阻挡件121为多个向上延伸的凸体1211，能够实现对汇集在清洗槽12底面的污物的阻挡，而多个凸体1211之间具有的间隙为污水留出向吸污件122流动的避让通道。
66.需要说明的是，本技术对所述凸体1211的结构不作具体限定，如图5所示，其既可以为圆柱状凸体结构，也可以为长条状凸体结构。
67.进一步地，如图5所示，所述阻挡件121具有多个环形挡圈，多个所述环形挡圈分别由多个所述凸体1211围绕所述吸污件122的周向组成，且由所述吸污件122的中心向外半径依次增大。
68.使得阻挡件121通过多个环形挡圈对污物形成多级阻挡，相较于一圈环形挡圈的方式，阻挡效果更好。还可以通过使组成每一个环形挡圈的凸体1211之间的间隙大小不同以实现不同的环形挡圈阻挡不同类型、不同粒径的污物。例如，位于外侧的环形挡圈可以阻挡毛发等体积较大、结构较长的污物，位于内侧的环形挡圈可以阻挡体积较小的颗粒状污物。
69.更进一步地，如图5所示，相邻两个所述环形挡圈的所述凸体1211之间彼此交错。
70.凸体1211交错排布，在保证污水能够经环形挡圈进入吸污件122的同时，有助于进一步提升对污物的阻挡效果。
71.需要说明的是，本技术中，清洗槽12内用于完成拖擦件21的清洗过程，但对于清洗槽12与基站主体11的连接方式不作具体限定，其可以包括以下两种具体示例：
72.示例一：如图6所示，所述基站主体11具有清洗腔111，所述清洗腔111内设置有第一连接件，所述清洗槽12设置有第二连接件，所述第一连接件与所述第二连接件相配合，以实现所述清洗槽12与所述基站主体11之间的可拆卸连接。
73.清洗槽12与基站主体11可拆卸连接，方便了对清洗槽12内的被阻挡件121阻挡在清洗槽12内的污物进行及时地人工清理，保证了清洗槽12内的清洁性，减少细菌滋生和异味的产生，同时，也方便了对发生老化或者损坏的清洗槽12进行拆装更换。
74.具体地，如图6和图7所示，所述第一连接件可以设为卡扣112，所述第二连接件可以设为卡槽(图中未示出)。当然，所述第一连接件与所述第二连接件的配合还可以为螺纹连接、插接配合等等。
75.示例二：如图8所示，所述基站主体11具有清洗腔111，所述清洗槽12与所述清洗腔111之间一体成型。
76.清洗槽12与基站主体11一体成型，有助于减少加工误差和安装误差所带来的易晃动、强度差等问题，也有助于简化加工过程，降低生产成本。
77.本技术中未述及的地方采用或借鉴已有技术即可实现。
78.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。
79.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。