擦拭系统的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工技术领域，特别涉及一种擦拭系统。


背景技术：

2.对于手表盖等产品，在擦拭时，只有局部具有擦拭需求，如图1所示，手表盖顶面上，中间的可剥胶111不需要擦拭，而可剥胶111外围的环形的弧面结构112、倒角结构113以及直角结构114等环形区域需要擦拭。如果采用传统的擦拭设备需要压头压住产品的整个顶面进行擦拭，会使得可剥胶111受压过大，容易造成损伤，因而通常采用人工方式进行擦拭。人工擦拭，擦拭效率较低，工作人员劳动强度较大。
3.因此，如何提高擦拭效率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种擦拭系统，能够提高擦拭效率。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种擦拭系统，包括治具、擦拭压头和驱动系统，所述治具和所述擦拭压头中的至少一者连接于所述驱动系统；
7.所述擦拭压头底部开设有擦拭槽，所述擦拭槽的顶面中部向上凹陷形成避让槽，所述擦拭槽上位于所述避让槽周围的、低于所述避让槽的壁面形成环形的擦拭壁，所述擦拭壁下设置擦拭件；
8.所述擦拭压头下方正对设置有所述治具的状态下，在所述驱动系统的驱动下，所述擦拭压头能够将所述擦拭件压至所述治具的顶面上方的预设擦拭高度处，且所述治具与所述擦拭件能够相对转动。
9.优选地，所述驱动系统包括移载模组，所述移载模组包括移载驱动装置和连接于所述移载驱动装置的输出端的安装平台；所述治具设于所述安装平台上；在所述移载驱动装置的驱动下，所述安装平台能够带动其上所述治具在传输通道上移动，所述传输通道位于所述擦拭压头的下方。
10.优选地，所述传输通道在其延伸方向上的两端分别设置上料模组和下料模组，所述上料模组包括上料产品取放机构，所述下料模组包括下料产品取放机构。
11.优选地，所述安装平台上沿着所述传输通道的延伸方向设置至少两个所述治具；所述传输通道上方设置暂存装置，所述暂存装置包括暂存产品取放机构。
12.优选地，所述传输通道上方、沿着其延伸方向依次设置至少两个压头模组，所述压头模组包括所述擦拭压头。
13.优选地，所述驱动系统包括设于所述安装平台上的治具旋转驱动装置；至少两个所述治具可自转地设于所述安装平台上，且各所述治具均通过治具传动机构连接于所述治具旋转驱动装置。
14.优选地，所述驱动系统包括压头升降驱动装置，所述擦拭压头连接于所述压头升
降驱动装置的输出端。
15.优选地，所述治具包括治具主体和真空吸盘；所述治具主体上下贯穿设置真空通道，所述真空吸盘固定于所述治具主体上并覆盖于所述真空通道的顶端。
16.优选地，还包括卷布机构，所述卷布机构包括送布滚筒、收布滚筒和两端分别缠绕于所述送布滚筒与所述收布滚筒的擦拭布，所述擦拭布展开于所述送布滚筒和所述收布滚筒之间的部分中，至少部分所述擦拭布位于所述擦拭壁下方，以作为所述擦拭件。
17.优选地，所述擦拭壁包括由内至外依次对接的同轴心的第一圆环面、第二圆环面和第三圆环面；所述第一圆环面的径向截面为弧线，所述第二圆环面的径向截面为直线，所述第一圆环面、所述第二圆环面沿径向由内至外逐渐向下倾斜；所述第三圆环面为圆柱面。
18.本实用新型提供的擦拭系统，包括治具、擦拭压头和驱动系统，治具和擦拭压头中的至少一者连接于驱动系统。擦拭压头底部开设有擦拭槽，擦拭槽的顶面中部向上凹陷形成避让槽，擦拭槽上位于避让槽周围的、低于避让槽的壁面形成环形的擦拭壁，擦拭壁下设置擦拭件。擦拭压头下方正对设置有治具的状态下，在驱动系统的驱动下，擦拭压头能够将擦拭件压至治具的顶面上方的预设擦拭高度处，且治具与擦拭件能够相对转动。
19.在工作时，产品安装在治具顶部，产品的顶面中部为不需要擦拭的避让面，而避让面的周围为需要擦拭的待擦面，擦拭压头和擦拭件位于产品的顶面正上方。在驱动系统的驱动下，擦拭件被擦拭压头压在治具顶面上方的预设擦拭高度处，其中，产品的待擦面正对擦拭壁，而产品的避让面正对避让槽，擦拭壁可以将擦拭件压紧于产品的待擦面，而避让槽部分不会对擦拭件或者产品的避让面施加下压力，可以减小产品的避让面受到的挤压或者摩擦损伤。之后，驱动系统驱动治具和擦拭压头相对转动，旋转中心线具体沿上下方向设置，使得擦拭件能够擦拭产品的待擦面。
20.该擦拭系统中，驱动系统能够驱动治具与擦拭压头相对运动，使得擦拭件能够压住产品上环形的待擦面，并通过治具与擦拭件的相对转动擦拭产品的待擦面，自动化程度较高，工作效率高，可降低工作人员的劳动强度；同时，由于避让槽高于擦拭壁，避让槽与产品顶面中部不需擦拭的中间部分具有一定的间隔，以避免擦拭槽对产品中部或者擦拭件施压，减小对产品中部造成损伤。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
22.图1为本实用新型所提供擦拭系统具体实施例一所应用产品的结构图；
23.图2为本实用新型所提供擦拭系统具体实施例一中擦拭压头盖合于产品上时的剖视图；
24.图3为本实用新型所提供擦拭系统具体实施例一的结构示意图；
25.图4为本实用新型所提供擦拭系统具体实施例一的局部结构示意图；
26.图5为本实用新型所提供擦拭系统具体实施例一中移载模组的结构图；
27.图6为本实用新型所提供擦拭系统具体实施例一中治具与治具旋转驱动装置的装
配图；
28.图7为图6的爆炸图；
29.图8为本实用新型所提供擦拭系统具体实施例一中擦拭压头与治具的装配图；
30.图9为图8的剖视图；
31.图10为本实用新型所提供擦拭系统具体实施例一中治具的爆炸图；
32.图11为本实用新型所提供擦拭系统具体实施例一中治具的结构图。
33.附图标记：
34.传输通道1；
35.擦拭压头2，擦拭槽21，避让槽22，擦拭壁23，第一圆环面231，第二圆环面232，第三圆环面233，压头模组24，一次擦拭模组241，二次擦拭模组242，压头支架25；
36.治具3，真空吸盘31，轴承座32，轴承33，轴承卡簧34，治具支撑座35，治具主体36，真空通道37，高速旋转结构38，从动同步轮39；
37.安装平台4，移载驱动装置41，移载直线导轨42，移载滚珠丝杠组件43，安装箱体44，支撑底板45，安装孔451；
38.上料模组5，上料存放装置51，上料产品取放机构52，定位装置53；
39.下料模组6，下料存放装置61，下料产品取放机构62；
40.暂存装置7；
41.压头升降驱动装置8，浮动接头81，导向轴82，直线轴承83，缓冲器84，压头安装座85；
42.治具旋转驱动装置9，主动同步轮91，同步带92，张紧轮93，驱动器支撑座94；
43.擦拭布10，送布滚筒101，收布滚筒102；
44.产品11，可剥胶111，弧面结构112，倒角结构113，直角结构114；
45.第一工位a，第二工位b。
具体实施方式
46.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
47.本实用新型的核心是提供一种擦拭系统，能够提高擦拭效率。
48.本实用新型所提供擦拭系统具体实施例一中，请参考图2至图11，包括治具3、擦拭压头2和驱动系统，治具3和擦拭压头2中的至少一者连接于驱动系统。
49.如图2所示，擦拭压头2底部开设有擦拭槽21。擦拭槽21的顶面中部向上凹陷形成避让槽22，擦拭槽21上位于避让槽22周围的、低于避让槽22的壁面形成环形的擦拭壁23，也就是说，擦拭槽为阶梯孔。可选地，避让槽22为仅向下开口的盲孔状结构，或者为上下贯穿擦拭压头的通孔结构。具体地，擦拭压头2开模采用软硅胶制作。
50.擦拭壁23下设置擦拭件，通过擦拭壁23将擦拭件压在产品11顶面上，以使擦拭件对产品11顶面进行清洁擦拭。
51.如图2所示，擦拭压头2下方正对设置有治具3的状态下，在驱动系统的驱动下，擦
拭压头2能够将擦拭件压至治具3的顶面上方的预设擦拭高度处，治具3与擦拭件能够相对转动。
52.其中，预设擦拭高度可以根据产品厚度适应性设置，以使得擦拭压头2将擦拭件压至治具3的顶面上方的预设擦拭高度处时，擦拭件能够压住治具3上的产品11。
53.其中，产品11固定在治具3上，通过擦拭件和治具3的相对转动，擦拭件与产品11也会相对转动以擦拭产品11。
54.在工作时，产品11安装在治具3顶部，产品11的顶面中部为不需要擦拭的避让面，而避让面的周围为需要擦拭的待擦面，擦拭压头2和擦拭件位于产品11的顶面正上方。在驱动系统的驱动下，擦拭件被擦拭压头2压在治具3顶面上方的预设擦拭高度处，其中，产品11的待擦面正对擦拭壁23，而产品11的避让面正对避让槽22，擦拭壁23可以将擦拭件压紧于产品11的待擦面，而避让槽22部分不会对擦拭件或者产品11的避让面施加下压力，可以减小产品11的避让面受到的挤压或者摩擦损伤。之后，驱动系统驱动治具3和擦拭压头2相对转动，旋转中心线具体沿上下方向设置，使得擦拭件能够擦拭产品11的待擦面。
55.本实施例中的擦拭系统，驱动系统能够驱动治具3与擦拭压头2相对运动，使得擦拭件能够压住产品11上环形的待擦面，并通过治具3与擦拭件的相对转动擦拭产品11的待擦面，自动化程度较高，工作效率高，可降低工作人员的劳动强度；同时，由于避让槽22高于擦拭壁23，避让槽22与产品11顶面中部不需擦拭的中间部分具有一定的间隔，以避免擦拭槽21对产品11中部或者擦拭件施压，减小对产品11中部造成损伤。
56.进一步地，如图3至图5所示，驱动系统包括移载模组。移载模组包括移载驱动装置41和连接于移载驱动装置41的输出端的安装平台4。
57.如图5所示，治具3设置在安装平台4上，移载驱动装置41用于驱动安装平台4带动其上治具3在传输通道1上移动，传输通道1位于擦拭压头2的下方。
58.其中，可选地，移载驱动装置41包括移载伺服电机和连接于移载伺服电机和安装平台4之间的移载滚珠丝杠组件43，通过移载伺服电机的驱动，安装平台4可以在传输通道1上的任一位置停止运动。
59.其中，可选地，如图5所示，传输通道1上还设置移载直线导轨42，两者延伸方向相同。安装平台4通过滑块滑动连接在移载直线导轨42上，以对安装平台4的运动进行导向。
60.本实施例中，通过移载模组的设置，使得治具3可以带动产品11运动至擦拭压头2的正下方以进行擦拭操作，或者与擦拭压头2相错开，便于产品11在治具3上的上下料。
61.当然，在其他实施例中，驱动系统也可以不包括移载模组，擦拭压头2下方直接正对设置不可垂直于上下方向平移的治具3，擦拭压头2下方始终正对设置有治具3。
62.进一步地，如图3所示，传输通道1在其延伸方向上的两端分别设置上料模组5和下料模组6。
63.其中，上料模组5包括上料产品取放机构52。具体地，上料模组5包括上料存放装置51和定位装置53，上料产品取放机构52可以先从上料存放装置51取产品11至定位装置53初步定位，再通过上料产品取放机构52将定位装置53上的产品11放到安装平台4上的治具3上。
64.其中，下料模组6包括下料产品取放机构62。另外，下料装置还包括下料存放装置61，下料产品取放机构62从安装平台4上的治具3上取下产品11，再放到下料存放装置61中
存放。
65.本实施例中，通过上料模组5、移载模组、下料模组6的配合传输，可以实现产品11在传输通道1上的全自动化传送，进一步提高擦拭效率。
66.进一步地，如图3至图5所示，安装平台4上沿着传输通道1的延伸方向设置至少两个治具3。传输通道1上方设置暂存装置7，暂存装置7包括暂存产品取放机构。
67.其中，可选地，上料产品取放机构52、下料产品取放机构62和暂存产品取放机构可以为真空吸附装置或者夹爪。
68.其中，优选地，安装平台4上可以设置至少两个工位，本实施例中，如图4所示，安装平台4上沿着传输通道1的延伸方向且远离上料模组5的方向依次设置第一工位a和第二工位b，第一工位a和第二工位b分别设置治具3。
69.在工作时，上料模组5向第一工位a的治具3上料、放置产品11；移载模组前移，带动第一工位a运动到暂存装置7的作业区域后，暂存产品取放机构取下并暂存第一工位a的产品11，使得第一工位a的治具3空置；之后，移载模组后退，上料模组5再次向第一工位a的治具3上料，再通过暂存产品取放机构将其上产品11放到第二工位b上，实现第一工位a和第二工位b上治具3的满置。
70.其中，优选地，第一工位a运动至上料模组5的作业区域的同时，第二工位b运动到暂存装置7的作业区域，以使得经上述移载模组后退的操作后，上料模组5、暂存装置7能够同时进行上料动作。
71.本实施例中，通过暂存装置7的设置，可以配合移载驱动装置41实现产品11在安装平台4上的位置调节，使得上料时始终可以向最靠近上料模组5的治具3进行上料，为上料提供便利，有利于提高工作效率。
72.进一步地，如图3和图4所示，传输通道1上方、沿着其延伸方向依次设置至少两个压头模组24，压头模组24包括擦拭压头2。各压头模组24中均包括至少两个擦拭压头2。
73.其中，具体地，本实施例中，沿着传输通道1的延伸方向，两个压头支架25依次设置，压头支架25的顶板位于传输通道1上方，各压头支架25的顶板上均设有压头模组24。具体地，沿着远离上料装置的方向，两个压头模组24依次为一次擦拭模组241和二次擦拭模组242。优选地，当第一工位a运动至一次擦拭模组241正下方的同时，第二工位b运动至二次擦拭模组242的正下方，使得两个压头模组24能够同步进行擦拭操作。
74.本实施例中，通过至少两个压头模组24的设置，治具3可以在移载模组的带动下依次运动到不同的压头模组24下，经不同模组依次擦拭，从而实现对产品11的多次擦拭，可以提高擦拭效果。
75.进一步地，如图8所示，驱动系统包括压头升降驱动装置8，擦拭压头2连接于压头升降驱动装置8的输出端，具体通过浮动接头81连接。
76.更具体地，压头升降驱动装置8设置在压头支架25上，擦拭压头2可升降地连接在压头支架25上。压头升降驱动装置8具体为气缸，擦拭压头2利用气缸的上下运动而实现擦拭件和产品11的擦拭或脱开，气缸加设精密调压阀，可控制擦拭压头2的下压力。另外，擦拭压头2通过导向轴82连接在压头支架25上的直线轴承83，以对擦拭压头2进行导向，提高擦拭压头2升降运动的平稳性。
77.本实施例中，通过压头升降驱动装置8驱动擦拭压头2升降运动，实现擦拭压头2和
治具3上下位置关系的相对调节，治具3在上下方向可保持静止，能够避免因治具3上下运动而影响产品11在治具3上放置的稳定性。
78.进一步地，如图6和图7所示，驱动系统包括设于安装平台4上的治具旋转驱动装置9，治具旋转驱动装置9具体为调速电机。至少两个治具3可自转地设于安装平台4上，本实施例中设置5个，其他实施例中也可以为7个或者其他数量，相应地，在每个压头模组24中，擦拭压头2与各安装平台4上的治具3的数量和排列方式适应性设置，使得安装平台4处于压头模组24正下方式，各擦拭压头2下方一一对应设置一个治具3。
79.其中，可选地，如图5所示，安装平台4包括支撑底板45和开口向上的安装箱体44，支撑底板45固定于安装箱体44的顶部开口上。支撑底板45上设置安装孔451，治具3转动安装于该安装孔451中。治具旋转驱动装置9内置于安装箱体44中，以对治具旋转驱动装置9进行保护。更具体地，如图6和图9所示，安装孔451中设置轴承座32，治具3通过轴承33转动连接在轴承座32中。
80.另外，在安装平台4上，各治具3均通过治具传动机构连接于治具旋转驱动装置9。
81.其中，如图6至图8所示，治具传动机构为带传动机构，更具体包括固定于治具旋转驱动装置9的输出端的主动同步轮91、固定于治具3上的从动同步轮39和传动连接主动同步轮91和各从动同步轮39的同步带92。另外，治具传动机构还可以包括张紧轮93以张紧同步带92。此外，从动同步轮39固定于治具3上伸出于轴承座32之下的部分上。当然，在其他实施例中，治具传动机构还可以为齿轮传动机构。
82.本实施例中，通过一个治具旋转驱动装置9可以一次性驱动至少两个治具3，能够进一步提高作业效率。
83.进一步地，如图9至图11所示，治具3包括治具主体36和真空吸盘31，具体螺纹固定。治具主体36上下贯穿设置真空通道37，真空吸盘31固定于治具主体36上并覆盖于真空通道37的顶端。
84.其中，具体地，治具主体36的底端通过高速旋转结构38连接真空装置，以借助真空通道37连通真空吸盘31，使得产品11真空吸附固定于真空吸盘31上。另外，高速旋转结构38的一端随治具主体36同步旋转，具体螺纹连接，另一端保持静止并连接真空装置，可以避免真空装置干涉治具主体36的转动。
85.更具体地，治具3还包括套接固定于治具主体36顶部的治具支撑座35，以提高对产品11的支撑效果。
86.本实施例中，采用真空方式，可以将产品11可靠固定在治具主体36上，提高对产品11定位的可靠性。当然，在其他实施例中，也可以通过在治具3本体上设置定位槽，以通过机械结构定位产品11。
87.进一步地，如图4所示，该擦拭系统还包括卷布机构，卷布机构包括送布滚筒101、收布滚筒102和两端分别缠绕于送布滚筒101与收布滚筒102的擦拭布94，擦拭布94展开于送布滚筒101和收布滚筒102之间的部分，至少部分擦拭布94位于擦拭壁23的下方，以作为擦拭件。擦拭布94具体为无尘布。
88.在擦拭压头2未下压前，展开于送布滚筒101和收布滚筒102之间的擦拭布94具体可以相对松弛，通过擦拭压头2的下压，将擦拭布94张紧，并压紧于产品11上。
89.本实施例中，送布滚筒101和收布滚筒102的设置，使得位于擦拭压头2正下方的、
擦拭布94上待使用部分可以被及时更新，有利于确保擦拭效果。
90.进一步地，如图2所示，擦拭壁23包括由内至外依次对接的同轴心的第一圆环面231、第二圆环面232和第三圆环面233。第一圆环面231的径向截面为弧线，第二圆环面232的径向截面为直线，第一圆环面231、第二圆环面232沿径向由内至外逐渐向下倾斜。第三圆环面233为圆柱面。
91.本实施例中的擦拭壁23与图1所示的手表盖的顶面形状相仿，使得擦拭压头2的擦拭槽21盖住手表盖顶面后，可剥胶111位于避让槽22下方，使得可剥胶111上即使被擦拭布94覆盖，但是擦拭压头2相对于可剥胶111是悬空的，可剥胶111不会受到擦拭压头2的压力，可降低被损伤的可能性，第一圆环面231将擦拭布94贴合压在可剥胶111外的弧面结构112上，第二圆环面232将擦拭布94贴合压在弧面结构112外围的倒角结构113上，第三圆环面233将擦拭布94贴合压在倒角结构113外围的直角结构114上，使得手表盖顶面需要被擦拭的弧面结构112、倒角结构113和直角结构114上的油污及灰尘能够被可靠擦拭掉。
92.本实施例所提供擦拭系统的工作原理如下：从上料模组5取产品11，放入安装平台4的第一工位a上的治具3上，安装平台4向前平移，第一工位a的产品11在一次擦拭模组241的擦拭压头2下方进行一次擦拭，擦拭完成后，安装平台4继续前移，到达暂存装置7，暂存装置7取下第一工位a的治具3上的产品11；安装平台4后退，暂存装置7将其上产品11放到安装平台4的第二工位b上的治具3上，且通过上料模组5向空置的第一工位a的治具3上料，安装平台4前移；第一工位a的产品11运动到一次擦拭模组241的擦拭压头2下方进行一次擦拭，第二工位b的产品11运动到二次擦拭模组242的擦拭压头2下方进行二次擦拭，二次擦拭后，产品11下料到下料模组6；重复上述过程，完成上料模组5所有产品11的擦拭。
93.当然，在具体实施例二中，擦拭件也可以为直接一体固定于擦拭壁23上的擦拭布94或擦拭纸。此外，各擦拭压头2下方始终正对设置有治具3，即，不设置上述实施例中的移载平台。另外，驱动系统通过驱动治具3向上运动以靠近擦拭压头2，并通过驱动擦拭压头2旋转运动以擦拭治具3上的产品11。
94.需要说明的是，当元件被称为“固定”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
95.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
96.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
97.以上对本实用新型所提供的擦拭系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新
型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。