一种自平衡喷杆喷雾系统的制作方法

1.本实用新型涉及农业机械领域，具体是一种自平衡喷杆喷雾系统。


背景技术：

2.随着标准化农田的不断建设发展使得单块农田的面积不断增加，以及农业机械化的发展，对农机的大型化需求也不断增加。喷杆式喷雾机作为重要的植保机械，其大型化和作业效率一直受到喷杆喷幅制约。传统的喷杆刚性连接在喷雾机上，喷雾机在不平整的地面上行走时产生倾斜和颠簸，刚性连接在喷雾机上的喷杆必然随之倾斜和颠簸，当产生倾斜时，其末端很容易发生触地导致喷杆损毁，这对喷杆的设计长度不能过长。更重要的是，刚性连接使得喷杆时刻随喷雾机产生倾斜和颠簸，这对喷杆的结构强度设计要求很高，也增加了喷杆的重量，因此同样对喷杆的设计长度产生影响。目前有些喷雾机采用单点悬挂平衡机构或梯形平衡机构等来调节大喷幅喷杆平衡，但平衡调节机构复杂且笨重，同时大喷幅喷杆也很笨重。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于，提供一种自平衡喷杆喷雾系统以解决上述不足。
4.为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：一种自平衡喷杆喷雾系统，包括
5.喷杆本体，喷杆本体横向设置，在喷杆本体的长度方向上安装有多个喷头；
6.平衡检测装置，平衡检测装置安装在喷杆本体上，用来检测喷杆本体水平状态、喷杆本体与地面的夹角或检测喷杆本体不同部位与地面的相对距离；
7.悬挂机构，悬挂机构用以将喷杆本体悬挂在喷雾设备上，悬挂机构与喷雾设备可转动连接，悬挂机构与喷杆本体固定连接，悬挂机构与喷杆本体的重心在悬挂机构和喷雾设备转动连接点的正下方；
8.动力旋翼系统，动力旋翼系统沿喷杆本体长度方向安装设置有n个，n≥2，动力旋翼系统包括旋翼，旋翼与驱动装置连接，n个动力旋翼系统调节喷杆平衡并为喷杆本体提供向上的升力；
9.控制中心，控制中心安装在喷雾设备上，控制中心与平衡检测装置和驱动装置电信号连接。
10.进一步的，所述的平衡检测装置为陀螺仪和或测距装置。
11.进一步的，悬挂机构包括两个悬挂臂，两个悬挂臂上端交叉且交叉点连接在喷雾设备上。
12.进一步的，所述的旋翼位于喷杆本体上方、下方或前后侧面。
13.进一步的，所述的喷头设置在旋翼下方。
14.进一步的，所述的喷头设置在相邻两个旋翼之间，且高度低于旋翼的高度。
15.进一步的，所述的喷雾设备为喷雾机械。
16.本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：本实用新型的自平衡喷杆喷雾系
统通过使用悬挂机构将喷杆本体单点活动悬挂在喷雾设备上，使得喷杆本体不会跟随喷雾设备因颠簸发生过大倾斜，具有较好的自平衡性。通过在喷杆本体长度方向上设置多个旋翼，产生向上的升力，降低了喷杆本体的结构设计强度要求，减轻喷杆本体重量的同时增加了喷杆本体设计长度。另外，平衡检测装置、旋翼和控制中心的设置有效对喷杆本体与地面的夹角或喷杆本体不同部位与地面的相对距离做出检测和调节，极大的提高了喷杆的平衡性，有效避免喷杆触地损伤。
附图说明
17.图1为本实用新型实施例一的自平衡喷杆喷雾系统的立体示意图；
18.图2为喷杆本体与悬挂机构的连接示意图。
19.图中标号为：1-喷杆本体、2-喷头、3-喷雾设备、4-悬挂臂、5-旋翼。
具体实施方式
20.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.实施例一
23.附图1示出了基于本实施例一公开的一种自平衡喷杆喷雾系统的立体示意图。图2为喷杆本体与悬挂机构的连接示意图。基于附图1和2公开的自平衡喷杆喷雾系统，包括喷杆本体1、悬挂机构和旋翼动力旋翼系统，喷杆本体1横向设置，在喷杆本体1的长度方向上安装有多个喷头2；平衡检测装置（未示出），平衡检测装置安装在喷杆本体1上，平衡检测装置为陀螺仪和或测距装置，当平衡检测装置为陀螺仪时，陀螺仪检测喷杆本体的水平状态。当然，本领域技术人员很容易理解，喷杆本体1上单独安装测距装置作为平衡检测装置时，测距装置需安装有多个，多个测距装置间隔均匀安装在喷杆本体上，来检测喷杆本体1不同位置与地面的距离。安装有本实施例的自平衡喷杆喷雾系统在地面行走作业时，通过陀螺仪实时检测喷杆本体1与地面的夹角或测距装置实时检测喷杆本体1与地面的距离，用来检测喷杆本体1的平衡度；悬挂机构，悬挂机构用以将喷杆本体1悬挂在喷雾设备上，悬挂机构与喷雾设备可转动连接，悬挂机构与喷杆本体1固定连接，悬挂机构与喷杆本体1的重心在悬挂机构和喷雾设备转动连接点的正下方；动力旋翼系统，动力旋翼系统沿喷杆本体1长度方向安装设置有n个，n≥2，动力旋翼系统包括旋翼5，旋翼5与驱动装置连接，驱动装置驱动旋翼5旋转，n个动力旋翼系统为喷杆本体1提供向上的升力，并辅助调节喷杆本体1平衡；控制中心，控制中心包括控制板，控制中心安装在喷雾设备3上，控制中心与平衡检测装置和驱动装置电信号连接。平衡检测装置将喷杆本体1与地面的夹角或喷杆本体不同部位与地面的相对距离传递给控制中心，控制中心经计算后控制驱动装置做出相应转数变化，在喷
杆本体1不同位置产生相应升力进而调节喷杆本体1的平衡。
24.在本实施例中，悬挂机构包括两个悬挂臂4，两个悬挂臂4上端交叉，并且交叉点连接在喷雾设备3上，喷雾设备3为喷杆喷雾机。两个悬挂臂4下端与喷杆本体1固定连接。显然，参照图2可知，两个悬挂臂4和两个悬挂臂4所合围的喷杆本体1段组成三角形abc，由三角形稳定性特点可知，两个悬挂臂4下端与喷杆本体1之间的连接采用固定连接或铰接连接均可。
25.在本实施例中，喷杆本体1沿其长度方向上安装有多个喷头2和旋翼5，喷头2高度低于旋翼5的高度。喷头2用于将液体雾化喷施作业；旋翼5用于为喷杆本体1提供向上的升力，并且产生向下的风，增加喷头2喷出的药液在作物层中的穿透力。旋翼5设置于喷杆本体1上方、下方或前后侧。
26.由上可知，本实施例的自平衡喷杆喷雾系统，喷杆本体1采用等腰三角形结构活动悬挂在喷雾设备3上，在喷雾设备3因地面不平整或气流产生颠簸倾斜时，喷杆本体1不会产生与喷雾设备3同步的倾斜，另外，通过旋翼5的设置，对喷杆本体1提供向上的升力，平衡检测装置检测喷杆本体1与地面的夹角或检测喷杆本体不同部位与地面的相对距离，传递给控制中心（未示出），控制中心控制调节喷杆本体1上的驱动装置驱动旋翼5的旋转速度，来动态调整喷杆本体1的平衡度，达到喷杆本体1的动态平衡。可降低喷杆本体1的结构设计强度，减轻喷杆本体1的重量，并且可通过控制喷杆本体1两端的旋翼5产生不同的升力，来对喷杆本体1进行平衡调节。
27.图1中箭头方向为旋翼旋转方向。本实施例的优化方式，相邻两个旋翼5的旋向相反。这样位于两个旋翼5之间的风场得到极大的增强。增加上升力的同时，将喷头2设置于相邻两个旋翼5之间，且喷头2高度低于旋翼5的高度，这样雾滴的穿透性也得到了进一步的增强。
28.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。