基于STM32单片机控制的快递分拣助理机器人的制作方法

技术特征：
1.基于stm32单片机控制的快递分拣助理机器人，其特征在于：包括机器人主体(110)，机器人主体(110)包括车身(111)和通过转动件设于车身(111)顶部且用于放置快递件的托盘(112)，转动件用于驱动托盘(112)转动以实现快递件自托盘(112)处的脱离；托盘(112)包括底板(120)，底板(120)的上板面中部向内凹陷形成放置腔(121)，放置腔(121)用于放置快递件；底板(120)的底部向外延伸形成安装部(122)，安装部(122)上设有电磁铁(125)；底板(120)位于安装部(122)的上方处可上下活动地套设一挡环(130)，挡环(130)的材质采用铁磁性材质且用于与电磁铁(125)配合，挡环(130)与安装部(122)之间设有用于保持挡环(130)的底面远离电磁铁(125)的弹性件。2.根据权利要求1所述的基于stm32单片机控制的快递分拣助理机器人，其特征在于：弹性件为弹簧(140)。3.根据权利要求1所述的基于stm32单片机控制的快递分拣助理机器人，其特征在于：底板(120)上沿挡环(130)的运动方向设有截面呈t形的限位槽(123)，挡环(130)的内侧壁上设有可伸入限位槽(123)内且与限位槽(123)相配合的限位块(610)，限位块(610)可在限位槽(123)中滑动；限位槽(123)在底板(120)的上板面处开口，底板(120)的上板面上设有用于封堵限位槽(123)的封堵块(124)。4.根据权利要求1所述的基于stm32单片机控制的快递分拣助理机器人，其特征在于：挡环(130)朝向放置腔(121)的内侧壁上设有第一安装槽(131)，第一安装槽(131)内靠近安装部(122)的位置通过扭簧设有挤压块(132)，扭簧用于驱动挤压块(132)朝向放置腔(121)转动。5.根据权利要求4所述的基于stm32单片机控制的快递分拣助理机器人，其特征在于：挤压块(132)远离扭簧的一端面设有第二安装槽(133)，第二安装槽(133)内设有一端伸出第二安装槽(133)的弹性块(134)。6.根据权利要求5所述的基于stm32单片机控制的快递分拣助理机器人，其特征在于：弹性块(134)与第二安装槽(133)之间过盈配合。

技术总结
本实用新型涉及快递分拣机器人技术领域，具体地说，涉及基于STM32单片机控制的快递分拣助理机器人，包括机器人主体，机器人主体包括车身和通过转动件设于车身顶部且用于放置快递件的托盘，转动件用于驱动托盘转动以实现快递件自托盘处的脱离；托盘包括底板，底板的上板面中部向内凹陷形成放置腔；底板的底部向外延伸形成安装部，安装部上设有电磁铁；底板位于安装部的上方处套设一挡环，挡环与安装部之间设有用于保持挡环的底面远离电磁铁的弹性件；通过本实用新型挡环的设置，其能够在快递分拣助理机器人启动和停止的过程中，达到阻挡快递件的效果，从而使得快递件不会在自身惯性的作用下从托盘中掉落。性的作用下从托盘中掉落。性的作用下从托盘中掉落。


技术研发人员：姚文清 化兆玺 王子玉 田梦奇 牛鑫园
受保护的技术使用者：姚文清
技术研发日：2021.11.04
技术公布日：2022/3/15