用于激光雷达的防护装置的制作方法

1.本实用新型涉及用于激光雷达的防护装置，属于激光雷达的防护技术领域。


背景技术：

2.激光雷达是一种通过脉冲激光照射目标并用传感器测量反射脉冲返回时间来测量目标距离的测量方法，现有的激光雷达长期暴露在外界环境中，容易受雨水、阳光或者动物的损坏，并且其上附着的灰尘不利于激光雷达的使用。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供用于激光雷达的防护装置，以解决上述背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.用于激光雷达的防护装置，包括底座，所述底座顶部安装有激光雷达，所述激光雷达外侧设有防护套筒，所述防护套筒连接有升降机构，所述升降机构包括筒体、升降电机、螺纹杆、螺纹筒、连接板，所述防护套筒内安装有除尘机构，所述除尘机构包括驱动电机、第一齿轮、第二齿轮、转动管、l型管、排风口、旋转接头、风机。
6.进一步的，所述底座顶部与防护套筒对应的位置设有环形槽，所述环形槽内设有橡胶垫。
7.进一步的，所述升降电机设于筒体内，所述升降电机输出端连接螺纹杆，所述螺纹杆螺纹连接螺纹筒，所述螺纹筒固定连接连接板，所述连接板固定连接防护套筒。
8.进一步的，所述筒体底部固定连接有底板，且所述底板固定连接底座，所述筒体上与连接板对应的位置设有限位通槽，所述连接板穿过限位通槽。
9.进一步的，所述驱动电机通过电机轴连接第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接第二齿轮，所述第二齿轮固定连接转动管，所述转动管底端连通l型管，所述排风口设于l型管上。
10.进一步的，所述转动管顶部连接旋转接头，所述旋转接头通过管道连接风机。
11.本实用新型的有益效果是：1、通过设置升降机构与防护套筒，升降电机包括筒体、升降电机、螺纹杆、螺纹筒、连接板，在激光雷达不使用时，依靠升降机构将防护套筒罩在激光雷达外侧，以保护激光雷达；
12.2、通过设置除尘机构，其结构包括驱动电机、第一齿轮、第二齿轮、转动管、l型管、排风口、旋转接头、风机，采用快速流动的风清除激光雷达外表面附着的灰尘，避免影响激光雷达的使用。
附图说明
13.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的具体实施方式一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
14.图1是本实用新型用于激光雷达的防护装置的外观图；
15.图2是本实用新型用于激光雷达的防护装置的升降机构的外观图；
16.图3是本实用新型用于激光雷达的防护装置的升降机构的整体结构示意图；
17.图4是本实用新型用于激光雷达的防护装置的防护套筒的内部结构示意图。
18.图中标号：1、底座；2、激光雷达；3、防护套筒；4、升降机构；5、筒体；6、升降电机；7、螺纹杆；8、螺纹筒；9、连接板；10、除尘机构；11、驱动电机；12、第一齿轮；13、第二齿轮；14、转动管；15、l型管；16、排风口；17、旋转接头；18、风机；19、环形槽；20、底板；21、限位通槽。
具体实施方式
19.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
20.如图1-图4所示，用于激光雷达的防护装置，包括底座1，所述底座1顶部安装有激光雷达2，所述激光雷达2外侧设有防护套筒3，所述防护套筒3连接有升降机构4，所述升降机构4包括筒体5、升降电机6、螺纹杆7、螺纹筒8、连接板9，所述防护套筒3内安装有除尘机构10，所述除尘机构10包括驱动电机11、第一齿轮12、第二齿轮13、转动管14、l型管15、排风口16、旋转接头17、风机18。
21.具体的，如图1所示，所述底座1顶部与防护套筒3对应的位置设有环形槽19，所述环形槽19内设有橡胶垫。
22.具体的，如图2所示，所述筒体5底部固定连接有底板20，且所述底板20固定连接底座1，所述筒体5上与连接板9对应的位置设有限位通槽21，所述连接板9穿过限位通槽21。
23.具体的，如图2和图3所示，所述升降电机6设于筒体5内，所述升降电机6输出端连接螺纹杆7，所述螺纹杆7螺纹连接螺纹筒8，所述螺纹筒8固定连接连接板9，所述连接板9固定连接防护套筒3。
24.具体的，如图4所示，所述驱动电机11通过电机轴连接第一齿轮12，所述第一齿轮12啮合连接第二齿轮13，所述第二齿轮13固定连接转动管14，所述转动管14底端连通l型管15，所述排风口16设于l型管15上，所述转动管14顶部连接旋转接头17，所述旋转接头17通过管道连接风机18。
25.本实用新型工作原理：在激光雷达2不使用时，启动升降机构4的升降电机6，进而螺纹杆7转动使螺纹筒8及连接板9下移，进而防护套筒3下移罩在激光雷达2外侧，随后启动除尘机构10的驱动电机11，进而第一齿轮12带动第二齿轮13转动，即可使转动管14与l型管15转动，与此同时，启动风机18，风经旋转接头17、转动管14、l型管15后由排风口16排出，l型管15围绕激光雷达2转动，即可清除激光雷达2外表面的灰尘，有利于激光雷达2的使用。
26.以上为本实用新型较佳的实施方式，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作的任何显而易见的改进.替换或变型均属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.用于激光雷达的防护装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)顶部安装有激光雷达(2)，所述激光雷达(2)外侧设有防护套筒(3)，所述防护套筒(3)连接有升降机构(4)，所述升降机构(4)包括筒体(5)、升降电机(6)、螺纹杆(7)、螺纹筒(8)、连接板(9)，所述防护套筒(3)内安装有除尘机构(10)，所述除尘机构(10)包括驱动电机(11)、第一齿轮(12)、第二齿轮(13)、转动管(14)、l型管(15)、排风口(16)、旋转接头(17)、风机(18)。2.根据权利要求1所述的用于激光雷达的防护装置，其特征在于：所述底座(1)顶部与防护套筒(3)对应的位置设有环形槽(19)，所述环形槽(19)内设有橡胶垫。3.根据权利要求2所述的用于激光雷达的防护装置，其特征在于：所述升降电机(6)设于筒体(5)内，所述升降电机(6)输出端连接螺纹杆(7)，所述螺纹杆(7)螺纹连接螺纹筒(8)，所述螺纹筒(8)固定连接连接板(9)，所述连接板(9)固定连接防护套筒(3)。4.根据权利要求3所述的用于激光雷达的防护装置，其特征在于：所述筒体(5)底部固定连接有底板(20)，且所述底板(20)固定连接底座(1)，所述筒体(5)上与连接板(9)对应的位置设有限位通槽(21)，所述连接板(9)穿过限位通槽(21)。5.根据权利要求4所述的用于激光雷达的防护装置，其特征在于：所述驱动电机(11)通过电机轴连接第一齿轮(12)，所述第一齿轮(12)啮合连接第二齿轮(13)，所述第二齿轮(13)固定连接转动管(14)，所述转动管(14)底端连通l型管(15)，所述排风口(16)设于l型管(15)上。6.根据权利要求5所述的用于激光雷达的防护装置，其特征在于：所述转动管(14)顶部连接旋转接头(17)，所述旋转接头(17)通过管道连接风机(18)。

技术总结
本实用新型公开了用于激光雷达的防护装置，包括底座，所述底座顶部安装有激光雷达，所述激光雷达外侧设有防护套筒，所述防护套筒连接有升降机构，所述升降机构包括筒体、升降电机、螺纹杆、螺纹筒、连接板，所述防护套筒内安装有除尘机构，所述除尘机构包括驱动电机、第一齿轮、第二齿轮、转动管、L型管、排风口、旋转接头、风机，该用于激光雷达的防护装置设置了防护套筒，在激光雷达不使用时依靠升降机构将防护套筒套在激光雷达上，可以有效的对激光雷达进行保护，并且在防护套筒内设置了除尘机构，依靠风流清除激光雷达外表面附着的灰尘，有利于激光雷达的使用。有利于激光雷达的使用。有利于激光雷达的使用。


技术研发人员：赵越 黄祺祺
受保护的技术使用者：东北林业大学
技术研发日：2021.11.04
技术公布日：2022/3/15