摄影云台的制作方法

1.本实用新型涉及摄影器具领域，特别涉及一种摄影云台。


背景技术：

2.众所周知，现有的摄影云台，通常是利用球头结构连接在壳体上，并通过球头实现设备与壳体之间的万向运动。然而，在进行俯仰方向的调节后，由于摄影云台将会受到摄影设备所传递的力矩的影响，因此再对球头进行其余方向的调节将会变得相当困难，所以现有的摄影云台通常有着调节不便的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种摄影云台，能够更方便地调节。
4.根据本实用新型的第一方面实施例的摄影云台，包括：壳体、安装座、连接座、自平衡机构和转化机构；安装座设置于所述壳体内；所述连接座上设置有中空的连接球头，所述连接球头的底部设置有开口；自平衡机构设置于所述安装座上，所述安装座穿过所述开口并将所述自平衡机构延伸至所述连接球头内；转化机构设置于所述连接座上，所述连接球头具有能够相对于所述壳体进行万向转动的第一状态，所述连接球头具有仅能够相对于所述壳体进行俯仰转动的第二状态，所述转化机构能够令所述连接球头在所述第一状态和所述第二状态之间相互转化。
5.根据本实用新型实施例的摄影云台，至少具有如下有益效果：连接座可以用于与摄影设备进行连接。套于安装座外的连接球头可以相对于安装座进行万向运动，从而实现对连接座进行多个方向的朝向角度的调整。在调整连接座角度的过程中，可以使用转化机构将连接球头的万向运动转化为仅能够进行俯仰方向的转动。
6.通过使用转化机构，可以使得对连接座的角度调整过程被划分为水平角度调整和俯仰角度调整，因此可以更加直观、有效地将连接座调整至目标角度。同时，在调整连接座的水平角度时，连接球头将可以得到自平衡机构的支撑效果，从而使得摄影设备的自重难以对连接球头的水平转动造成影响，因此可以实现更加精确的调整效果。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述自平衡机构包括弹性复位组件，所述连接球头进行俯仰转动时，所述弹性复位组件能够为所述连接球头弹性施加与所述连接球头的俯仰转动方向相反的力。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述自平衡机构包括设于所述连接球头内的连接块，所述连接块能够与所述连接球头连接；所述安装座上设置有心轴，所述连接块活动套于所述心轴上并能够相对于所述心轴翻转；所述弹性复位组件包括缠绕于所述心轴上并与所述连接块相抵的扭簧。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述扭簧为两个且分别配置于所述连接块的两侧，两个所述扭簧分别能够从所述连接块的正反转方向对所述连接块施加弹性力。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述转化机构包括可翻转地设置于所述安装座上的连接块，所述连接块上设置有非圆的插槽；所述连接座上活动设置有插销，所述插销能够穿过连接球头并插入到所述插槽内。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述连接座上设置有仅能转动的转盘，所述转盘的中部设置有螺纹孔；所述连接球头上设置有过道，所述连接块位于所述连接球头的内部；所述插销与所述螺纹孔螺纹连接，所述插销能够穿过所述过道并插入所述插槽内。
12.根据本实用新型的一些实施例，还包括：底座、第一夹紧组件和第二夹紧组件，底座可转动地设置于所述壳体底部；第一夹紧组件设置于所述壳体内并能够将所述连接球头和所述壳体相对夹紧；第二夹紧组件设置于所述壳体内并能够将所述壳体和所述底座相对夹紧。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述第一夹紧组件包括：第一限位环、第二限位环、顶推座和第一控制端，第一限位环和第二限位环分别从所述连接球头的两侧包围所述连接球头；所述第一限位环和所述第二限位环能够相对运动靠近并夹紧所述连接球头；顶推座安装于所述壳体内，所述第一限位环和第二限位环的其中之一安装于所述顶推座上；所述壳体内设置有蜗轮蜗杆副，所述第一控制端通过所述蜗轮蜗杆副与所述顶推座连接。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述第二夹紧组件包括：第二控制端和水平座，第二控制端连接有楔形块并能带动所述楔形块运动；水平座设置于所述底座上，所述水平座上设置有楔形缺口，所述楔形块活动设置于所述楔形缺口内。
15.根据本实用新型的一些实施例，所述底座的下部连接有至少三个支脚。
16.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
17.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
18.图1为本实用新型实施例的摄影云台的示意图；
19.图2为图1示出的摄影云台的连接的示意图；
20.图3为图1示出的摄影云台的分解的示意图；
21.图4为图1示出的摄影云台的剖面的示意图；
22.图5为图1示出的摄影云台的第一夹紧组件的示意图；
23.图6为图1示出的摄影云台的第二夹紧组件的示意图；
24.图7为图1示出的摄影云台的连接球头的示意图；
25.图8为图1示出的摄影云台的自平衡机构的示意图。
26.附图标记：100为壳体,190为底座；
27.200为安装座；
28.300为连接座，350为连接结构；
29.400为转化机构，410为插销，420为连接块，425为插槽，450 为转盘；
30.500为连接球头，530为开口，550为过道；
31.630为第一夹紧组件，631为第一控制端，633为第一限位环，634为蜗轮蜗杆副，635
为顶推座，637为第二限位环，670为第二夹紧组件，671为第二控制端，672为旋钮螺杆，676为水平座，678为楔形块，679为楔形缺口；
32.700为自平衡机构，710为心轴，720为扭簧；
33.800为支脚。
具体实施方式
34.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
35.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
36.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
37.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
38.参照图1和图7，一种摄影云台，包括：壳体100、安装座200、连接座300、自平衡机构700和转化机构400；安装座200设置于壳体100内；连接座300上设置有中空的连接球头500，连接球头500 的底部设置有开口530；自平衡机构700设置于安装座200上，安装座200穿过开口530并将自平衡机构700延伸至连接球头500内；转化机构400设置于连接座300上，连接球头500具有能够相对于壳体 100进行万向转动的第一状态，连接球头500具有仅能够相对于壳体 100进行俯仰转动的第二状态，转化机构400能够令连接球头500在第一状态和第二状态之间相互转化。连接座300可以用于与摄影设备进行连接。套于安装座200外的连接球头500可以相对于安装座200 进行万向运动，从而实现对连接座300进行多个方向的朝向角度的调整。在调整连接座300角度的过程中，可以使用转化机构400将连接球头500的万向运动转化为仅能够进行俯仰方向的转动。通过使用转化机构400，可以使得对连接座300的角度调整过程被划分为水平角度调整和俯仰角度调整，因此可以更加直观、有效地将连接座300调整至目标角度。同时，在调整连接座300的水平角度时，连接球头 500将可以得到自平衡机构700的支撑效果，从而使得摄影设备的自重难以对连接球头500的水平转动造成影响，因此可以实现更加精确的调整效果。
39.在某些实施例中，参照图2，连接座300上设置有用于与摄影设备连接的连接结构350。连接结构350可以实现连接座300与摄影设备之间的连接，或者解除连接座300与连接设备之间的连接效果，从而使得连接设备得以固定在连接座300上并得到来自于摄影云台的支撑。
40.具体地，连接结构350包括连接旋钮，连接旋钮通过螺纹结构连接有连接销，连接销能够伸出连接座300并与摄影设备连接，或者伸入连接座300内。当然，连接结构350的具体配置方式并不唯一，而是可以根据实际的情况做其他的调整，在此不做限制。
41.在某些实施例中，参照图3，自平衡机构700包括弹性复位组件，连接球头500进行俯仰转动时，弹性复位组件能够为连接球头500弹性施加与连接球头500的俯仰转动方向相反的力。当连接座300带动摄影设备进行俯仰角度的调整后，连接球头500将会受到来自设备的自重所带来的力矩，该力矩则会容易导致连接球头500发生自动下垂、弯折甚至断裂的问题。弹性复位组件则能够对连接球头500施加平衡力，从而对摄影设备的自重所带来的力矩进行平衡，进而缓解连接球头500所受到的损害，以避免连接球头500发生自动下垂、弯折甚至断裂的问题。
42.在某些实施例中，参照图8，自平衡机构700包括设于连接球头 500内的连接块420，连接块420能够与连接球头500连接；安装座 200上设置有心轴710，连接块420活动套于心轴710上并能够相对于心轴710翻转；弹性复位组件包括缠绕于心轴710上并与连接块 420相抵的扭簧720。连接块420与连接球头500连接后，当连接球头500带动连接块420相对于心轴710翻转时，扭簧720将会对连接块420施加反向的弹性力，从而缓解或抵消由摄影设备的自重所带来的力矩，进而有效地避免连接球头500发生自动下垂、弯折甚至断裂的问题。
43.可以预想的是，自平衡机构700也可以由其他部件组成，比如在连接块420的两侧均配置弹簧图中未绘示，连接球头500在转动时将会压缩弹簧，弹簧为连接球头500提供反向支撑力。当然，自平衡机构700的具体配置方式并不唯一，而是可以根据实际的情况做其他的调整，在此不做限制。
44.在某些实施例中，参照图8，扭簧720为两个且分别配置于连接块420的两侧，两个扭簧720分别能够从连接块420的正反转方向对连接块420施加弹性力。两侧的扭簧720可以分别从连接块420的两侧对连接块420施加弹性力，因此，无论连接球头500带动连接块 420进行俯方向还是仰方向的转动，扭簧720均可以为连接球头500 带来力的缓解或抵消，从而实现自平衡效果，进而有效地避免连接球头500发生自动下垂、弯折甚至断裂的问题。
45.在某些实施例中，参照图4，转化机构400包括可翻转地设置于安装座200上的连接块420，连接块420上设置有非圆的插槽425；连接座300上活动设置有插销410，插销410能够穿过连接球头500 并插入到插槽425内。插销410插入到插槽425后，插销410将会对连接块420和连接座300之间进行连接，此后，即便对连接座300施加水平转动的力，非圆的插槽425也会使得插销410无法进行转动，而是只能跟随连接块420一并进行相对于安装座200的俯仰翻转。由此，安装座200和连接座300之间得到水平方向上的锁定效果，从而得以对俯仰方向进行单独的调整。
46.在某些实施例中，参照图4，连接座300上设置有仅能转动的转盘450，转盘450的中部设置有螺纹孔；连接球头500上设置有过道 550，连接块420位于连接球头500的内部；插销410与螺纹孔螺纹连接，插销410能够穿过过道550并插入插槽425内。转盘450在转动时，将会通过螺纹孔带动插销410进行螺旋运动，从而直接、有效地使得插销410得以相对于过道550进行运动并插入到插槽425内。由此，连接块420得以通过插销410带动连接球头500进行俯仰方向的转动，并实现限制连接球头500的水平转动的效果。
47.具体地，转盘450的周侧壁上配置有滚花。滚花可以有效地增加转盘450的摩擦力，从而使得转盘450更易于被带动。
48.在某些实施例中，参照图5，还包括：底座190、第一夹紧组件 630和第二夹紧组件670，底座190可转动地设置于壳体100底部；第一夹紧组件630设置于壳体100内并能够将连接球头500和壳体 100相对夹紧；第二夹紧组件670设置于壳体100内并能够将壳体100 和底座190相对夹紧。第一夹紧组件630夹紧连接球头500后，连接球头500将会于壳体100之间得到相对固定。此时，可以带动壳体 100相对于底座190进行水平转动，从而带动被夹紧的连接球头500 一并进行水平转动，进而实现在对连接球头500的俯仰转动的锁定情况下，对连接球头500的水平角度进行调整的效果。而第二夹紧组件 670则能够夹紧壳体100和底座190，从而使得连接球头500得到彻底的固定，进而进行稳定地拍摄作业。
49.在某些实施例中，参照图5，第一夹紧组件630包括：第一限位环633、第二限位环637、顶推座635和第一控制端631，第一限位环633和第二限位环637分别从连接球头500的两侧包围连接球头 500；第一限位环633和第二限位环637能够相对运动靠近并夹紧连接球头500；顶推座635安装于壳体100内，第一限位环633和第二限位环637的其中之一安装于顶推座635上；壳体100内设置有蜗轮蜗杆副634，第一控制端631通过蜗轮蜗杆副634与顶推座635连接。第一控制端631带动蜗轮蜗杆副634转动的过程中，顶推座635将会被蜗轮蜗杆副634所顶起，从而对第一限位环633或第二限位环637 进行顶推，进而使得第一限位环633与第二限位环637相对靠近并实现对连接球头500的夹紧。第一控制端631反向运动时，顶推座635 将会在自重下自动下沉，从而实现对连接球头500的放松。由此，连接球头500得到有效地夹紧或者放松，从而有效地实现连接球头500 和底座190之间的固定效果。
50.具体地，第一控制端631包括第二旋钮，蜗轮蜗杆副634包括相互啮合的涡轮和蜗杆，蜗杆与第二旋钮连接。涡轮上设置有凸台，顶推座635上设置有凹槽，凸台伸入凹槽内并能够带动其转动。
51.具体地，连接球头500中部的径向尺寸大于其上下两端的径向尺寸，第一限位环633和第二限位环637的径向尺寸均小于连接球头 500中部的径向尺寸。第一限位环633和第二限位环637在相对靠近时，将会逐渐靠近连接球头500的中部，并对连接球头500的中部进行夹紧，从而使得连接球头500与顶推座635之间得到相对固定。
52.在某些实施例中，参照图6，第二夹紧组件670包括：第二控制端671和水平座676，第二控制端671连接有楔形块678并能带动楔形块678运动；水平座676设置于底座190上，水平座676上设置有楔形缺口679，楔形块678活动设置于楔形缺口679内。楔形块678 在运动时，将会伸入到楔形缺口679内。在楔形块678逐渐伸入的过程中，楔形块678和楔形缺口679将会相互顶推，从而将水平座676 和底座190之间相互压紧，进而使得二者无法相互运动，因此可以有效地实现连接球头500和底座190之间的固定效果。
53.具体地，第二控制端671包括第一旋钮，第一旋钮抵于壳体100 的外壁；第一旋钮连接有旋钮螺杆672，旋钮螺杆672螺纹连接于壳体100内并与楔形块678连接。第一旋钮旋转时，将会带动旋钮螺杆 672一并进行转动，旋钮螺杆672转动时将会相对于壳体100进行轴向运动，从而有效地带动楔形块678相对于楔形缺口679进行运动。
54.在某些实施例中，参照图1，底座190的下部连接有至少三个支脚800。三个以上的支脚800将可以对底座190进行稳定、有效地支撑，从而使得壳体100得以被撑起至一定高
度，进而便于进行拍摄作业。
55.具体地，壳体100下部铰接有三个支脚800。
56.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
57.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。