一种光伏场区巡视系统的制作方法

1.本实用新型属于光伏领域，具体涉及一种光伏场区巡视系统。


背景技术：

2.绿色发展与高效发展将成为能源体系建设的未来方向。在当前绿电技术中，光伏发电是其中最重要的技术之一。可以预见，光伏电站建设将大大提速。为节约用地，光伏电站正向漂浮式光伏电站发展。漂浮式光伏电站由于处于水上，水的波动造成光伏场区摇晃。这就给水上漂浮式光伏电站巡视人员造成了一定落水安全隐患。无人巡视船只能在光伏方阵四周巡视。无人机巡视系统虽然可以到达场区任意位置，但其电池电量有限，无法实现连续巡视。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是水上漂浮光伏电站无死角连续巡视问题。本实用新型提供了一种光伏场区巡视系统，无需人登陆光伏方阵，避免了无人巡视船、巡视无人机的缺点，实现了长时间连续、无死角巡视。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种光伏场区巡视系统，包括摄像系统、绳索、支撑柱；
6.多根所述支撑柱安装在光伏方阵的周围，每根所述支撑柱的底部均安装有伺服系统，顶部安装有第一滑轮；多根所述绳索的第一端分别各自经第一滑轮后连接一根支撑柱底部的伺服系统，多根所述绳索的第二端均连接于一点，所述摄像系统安装在所述绳索的第二端的一点处。
7.可选的，所述伺服系统包括伺服电机、绳索绞盘和变速箱；所述伺服电机安装在支撑柱底部，伺服电机的输出通过所述变速箱连接所述绳索绞盘的输入轴，所述绳索的第一端连接在所述绳索绞盘上。
8.可选的，所述绳索的第一端绕第二滑轮后连接在所述绳索绞盘上。
9.可选的，4根所述支撑柱安装在光伏方阵的四个顶角上。
10.可选的，所述摄像系统采用云端摄像头。
11.可选的，所述云端摄像头通信连接有控制室的人机界面。
12.可选的，所述绳索采用凯夫拉材质。
13.可选的，多根所述绳索的第二端均连接于一点处设置有安装架，所述摄像系统固定在所述安装架上。
14.可选的，还包括摇杆控制器和计算机；所述摇杆控制器的信号输出端通信连接所述计算机的信号输入端，所述计算机的信号输出端通信连接所述伺服系统的信号输入端。
15.可选的，所述计算机的信号输出端连接有发射天线，所述伺服系统的信号输入端连接有接收天线。
16.本实用新型的有益效果如下：
17.本实用新型所提供的光伏场区巡视系统包括支撑柱、绳索、光伏方阵、伺服系统、摄像系统等。通过伺服系统带动吊在绳索上的摄像系统拍摄图像，无需人登陆光伏方阵，避免了无人巡视船、巡视无人机的缺点，实现了长时间连续、无死角巡视。
附图说明
18.构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
19.图1为本实用新型实施例一光伏场区巡视系统的结构示意图。
20.图2为本实用新型实施例中伺服系统组成示意图。
21.图3为本实用新型实施例二光伏场区巡视系统的结构示意图。
具体实施方式
22.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
23.以下详细说明均是示例性的说明，旨在对本实用新型提供进一步的详细说明。除非另有指明，本实用新型所采用的所有技术术语与本申请所属领域的一般技术人员的通常理解的含义相同。本实用新型所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而并非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。
24.实施例1
25.本实用新型一种光伏场区巡视系统，包括摄像系统5、绳索6、支撑柱8；多根支撑柱8安装在光伏方阵10的周围，每根支撑柱8的底部均安装有伺服系统9，顶部安装有第一滑轮7；多根绳索6的第一端分别各自经第一滑轮7后连接一根支撑柱8底部的伺服系统9，多根绳索6的第二端均连接于一点，摄像系统5安装在绳索6的第二端的一点处。
26.作为本实用新型的一个可选实施例，多根绳索6的第二端均连接于一点处设置有安装架，摄像系统5固定在安装架上。
27.作为一种示例，4根支撑柱8安装在光伏方阵10的四个顶角上。摄像系统5的初始位置为光伏方阵10的四个顶角对角线的中点。
28.作为本实用新型的一个具体实施例，伺服系统9包括伺服电机11、绳索绞盘12和变速箱13；伺服电机11安装在支撑柱8底部，伺服电机11的输出通过变速箱13连接绳索绞盘12的输入轴，绳索6的第一端连接在绳索绞盘12上。伺服电机11的转动量通过变速箱13传递到绳索绞盘12上。绳索绞盘12带动绳索伸长和缩短，实现摄像系统5的移动。
29.作为本实用新型的一个可选实施例，绳索6的第一端绕第二滑轮14后连接在绳索绞盘12上。
30.作为一种示例，摄像系统5采用云端摄像头，云端摄像头通信连接有控制室的人机界面。
31.作为一种示例，绳索6采用凯夫拉材质。
32.本实用新型实施例1光伏场区巡视系统的工作方法，包括如下步骤：
33.通过控制伺服系统9的伺服电机11，决定电机旋转方向、转数和速度，伺服电机11
的转动量通过变速箱13传递到绳索绞盘12上。绳索绞盘12带动绳索伸长和缩短，实现摄像系统5的移动。摄像系统5拍摄的图像，通过无线传输系统传输到控制室人员的显示器上，实现巡视功能。
34.实施例2
35.本实用新型实施例2是在实施例1的基础上，增加了远程遥控功能。具体增加了摇杆控制器1和计算机2；摇杆控制器1的信号输出端通信连接计算机2的信号输入端，计算机2的信号输出端通信连接伺服系统9的信号输入端。
36.作为本实用新型的一个可选实施例，计算机2的信号输出端连接有发射天线3，伺服系统9的信号输入端连接有接收天线4，计算机2通过发射天线3、接收天线4向伺服系统9发送运动量的控制信号。
37.本实用新型实施例2光伏场区巡视系统的工作方法，包括如下步骤：
38.通过摇杆控制器1发出控制信号传输给计算机2，计算机2收到信号后，分析运动量、运动方向，计算四个伺服系统9的各自运动量，并将分析结果生成控制信号，通过发射天线3、接收天线4向伺服系统9发送运动量的控制信号，伺服系统9的伺服电机11根据控制信号决定电机旋转方向、转数和速度，伺服电机11的转动量通过变速箱13传递到绳索绞盘12上。绳索绞盘12带动绳索伸长和缩短，实现摄像系统5的移动。摄像系统5拍摄的图像，通过无线传输系统传输到控制室人员的显示器上，实现巡视功能。
39.由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。


技术特征：
1.一种光伏场区巡视系统，其特征在于，包括摄像系统(5)、绳索(6)、支撑柱(8)；多根所述支撑柱(8)安装在光伏方阵(10)的周围，每根所述支撑柱(8)的底部均安装有伺服系统(9)，顶部安装有第一滑轮(7)；多根所述绳索(6)的第一端分别各自经第一滑轮(7)后连接一根支撑柱(8)底部的伺服系统(9)，多根所述绳索(6)的第二端均连接于一点，所述摄像系统(5)安装在所述绳索(6)的第二端的一点处。2.根据权利要求1所述的光伏场区巡视系统，其特征在于，所述伺服系统(9)包括伺服电机(11)、绳索绞盘(12)和变速箱(13)；所述伺服电机(11)安装在支撑柱(8)底部，伺服电机(11)的输出通过所述变速箱(13)连接所述绳索绞盘(12)的输入轴，所述绳索(6)的第一端连接在所述绳索绞盘(12)上。3.根据权利要求2所述的光伏场区巡视系统，其特征在于，所述绳索(6)的第一端绕第二滑轮(14)后连接在所述绳索绞盘(12)上。4.根据权利要求1所述的光伏场区巡视系统，其特征在于，4根所述支撑柱(8)安装在光伏方阵(10)的四个顶角上。5.根据权利要求1所述的光伏场区巡视系统，其特征在于，所述摄像系统(5)采用云端摄像头。6.根据权利要求5所述的光伏场区巡视系统，其特征在于，所述云端摄像头通信连接有控制室的人机界面。7.根据权利要求1所述的光伏场区巡视系统，其特征在于，所述绳索(6)采用凯夫拉材质。8.根据权利要求1所述的光伏场区巡视系统，其特征在于，多根所述绳索(6)的第二端均连接于一点处设置有安装架，所述摄像系统(5)固定在所述安装架上。9.根据权利要求1所述的光伏场区巡视系统，其特征在于，还包括摇杆控制器(1)和计算机(2)；所述摇杆控制器(1)的信号输出端通信连接所述计算机(2)的信号输入端，所述计算机(2)的信号输出端通信连接所述伺服系统(9)的信号输入端。10.根据权利要求9所述的光伏场区巡视系统，其特征在于，所述计算机(2)的信号输出端连接有发射天线(3)，所述伺服系统(9)的信号输入端连接有接收天线(4)。

技术总结
本实用新型公开了一种光伏场区巡视系统，包括支撑柱、绳索、光伏方阵、伺服系统、摄像系统等。通过伺服系统带动吊在绳索上的摄像系统拍摄图像，无需人登陆光伏方阵，避免了无人巡视船、巡视无人机的缺点，实现了长时间连续、无死角巡视。死角巡视。死角巡视。


技术研发人员：张国 张立英 郭辰 曾利华 李家川 邵振州 李腾 蒋河川
受保护的技术使用者：中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
技术研发日：2021.11.03
技术公布日：2022/3/15