灵活帧结构配置方法、无线智能控制器及基站与流程

1.本公开涉及通信技术领域。更具体地，本公开涉及灵活帧结构配置方法、执行该方法的无线智能控制器ric(radio intelligent controller)及基站。


背景技术：

2.随着通信技术的演进，面向未来的第五代移动通信(5g)技术作为最新一代蜂窝移动通信技术正逐步普及。根据目前通信运营商和互联网解决方案提供商的调研和反馈结果，未来80％的业务将来源于室内(如线上直播、远程医疗、ar/vr等)，5g室内覆盖场景存在对低时延灵活帧结构变动的需求，尤其大量存在对dynamic tdd(动态时分双工)技术支持灵活上下行子帧配置的需求。具体而言，例如在工厂互联网、智慧电网等工业控制业务中存在周期性变化和动态变化、以及对低时延的需求；在例如5g智慧家庭、楼宇、大型商超、室内娱乐场所等商业及居家场景，分时段分终端传输不同业务，存在对帧结构灵活配置的需求。
3.然而现有网络覆盖无法满足未来室内多场景多业务的低时延需求。因为现有5g商用网络实际应用中采用固定帧结构，例如2.5ms双周期配置(dddsuddsuu)，显然无法应对和满足上述需求。预计随着未来对低时延高可靠需求的不断提高及多场景运营商室内网络部署的推广，dynamic tdd将成为室内覆盖场景网络必须支持的技术之一。由于目前暂无dynamic tdd在实际应用中的帧结构配置优化实现方案，对于室内工业控制场景和智慧家庭、楼宇等的实际配置必须依靠人工，工作量巨大且无法动态适应实际业务变化的需求，无法充分实现5g技术的优异性能。
4.当前运营商和网络业务提供商在进行灵活帧结构配置的研发设计中，注意到存在如下问题：通过灵活帧结构动态配置上下行子帧传输方向，容易出现跨链接干扰cli(cross link interference)，即在原有ul-ul(上行-上行)和dl-dl(下行-下行)干扰之外引入ul-dl(上行-下行)间干扰；而ul-dl间干扰以ul-2-dl(上行对下行)干扰影响最为严重。此外，由于不同运营商网络相邻频带同一时间可能采用不同传输方向，会引入相邻载波泄漏(adjacent carrier leakage)问题。
5.对此，根据3gpp的研究结果，当室内(基站与终端都在室内)或室外-to-室内(室外基站覆盖室内终端)存在多运营商邻频共存场景时，应用灵活帧结构配置对网络性能没有明显影响。例如根据3gpp tr 38.828-g10中的仿真结果，多运营商相邻频带采用不同传输方向在室内热点场景无明显性能下降。


技术实现要素：

6.发明所要解决的技术问题
7.对于单个运营商网络室内场景，由于gnb发送功率小，isd(ip服务设备)较小且使用4ghz等较高频点，在通过对cli进行干扰抑制的情况下，有利于应用灵活帧结构配置。可见，dynamic tdd技术能够适用于室内工业互联网和智慧家庭/楼宇等室内基站覆盖场景。在实际工作中，由于目前尚无dynamic tdd在帧结构配置优化方面的实现方案，因此需要对
室内基站覆盖场景应用dynamic tdd技术的实施方案进行详细设计。在研发设计针对室内覆盖场景应用dynamic tdd技术的灵活帧结构配置的实施方案时，为了适用于例如单个运营商网络室内场景，需要考虑对cli进行干扰抑制；通过进行干扰管理以规避cli，从而充分利用适用于室内覆盖场景的dynamic tdd技术实现灵活帧结构配置以实现低时延高可靠的通信需求。
8.本公开的目的在于提供一种能够适用于室内覆盖场景的、满足低时延高可靠的通信需求的灵活帧结构配置方法、无线智能控制器及基站。
9.用于解决技术问题的技术方案
10.在下文中给出了关于本公开的简要概述，以便提供关于本公开的一些方面的基本理解。但是，应当理解，这个概述并不是关于本公开的穷举性概述。它并不是意图用来限定本公开的关键性部分或重要部分，也不是意图用来限定本公开的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出关于本公开的某些概念，以此作为稍后给出的更详细描述的前序。
11.根据本公开的一个方面，提供了一种灵活帧结构配置方法，在无线智能控制器ric中执行。该方法可以包括：信息参数预定义步骤，预先定义并配置用于灵活帧结构配置的参数信息；ue(user equipment，用户设备)级帧结构配置步骤，通过对从接口获取的信息进行处理，生成关于ue级帧结构配置的信息；小区级帧结构配置步骤，通过对关于ue级帧结构配置的信息进行处理，生成关于小区级帧结构配置的信息；以及配置策略发送步骤，根据所述关于ue级帧结构配置的信息和所述关于小区级帧结构配置的信息，向基站发送包括关于帧结构配置策略的信息作为推荐配置策略。
12.根据本公开的另一方面，提供了一种无线智能控制器ric，该无线智能控制器ric可以包括：信息参数预定义单元，用于预先定义并配置用于灵活帧结构配置的参数信息；ue级帧结构配置单元，用于通过对从接口获取的信息进行处理，生成关于ue级帧结构配置的信息；小区级帧结构配置单元，用于通过对关于ue级帧结构配置的信息进行处理，生成关于小区级帧结构配置的信息；以及配置策略发送单元，用于根据所述关于ue级帧结构配置的信息和所述关于小区级帧结构配置的信息，向基站发送包括关于帧结构配置策略的信息作为推荐配置策略。
13.根据本公开的另一方面，提供了一种基站，该基站可以与上述无线智能控制器ric进行通信，接收来自所述ric的作为推荐配置策略的包括关于帧结构配置策略的信息，根据运营商配置决定是否采纳来自ric的推荐配置策略。
14.根据本公开的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质存储有可执行指令，当所述可执行指令由信息处理装置执行时，使所述信息处理装置执行上述灵活帧结构配置方法。
15.根据本公开的另一方面，提供了一种灵活帧结构配置设备，该灵活帧结构配置设备可以包括：存储器，以及处理电路，所述处理电路被配置为执行上述灵活帧结构配置方法中的各步骤。
16.发明效果
17.根据本发明，能够实现适用于室内覆盖场景的灵活帧结构配置，以满足低时延高可靠的通信需求。
附图说明
18.图1是示出根据本公开的实施例的包括无线智能控制器ric及基站的通信系统的示例性示意图；
19.图2是示出根据本公开的实施例的灵活帧结构配置方法的示例性流程图；
20.图3示出了根据本公开的实施例的帧结构配置周期以及对应的配置和符号级权值的示例性示意图。
具体实施方式
21.以下将参照附图详细地描述本公开内容的优选实施例。应注意到，除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。同时，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并非按照实际的比例关系绘制的。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，并不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。
22.对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，而在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。本公开内容的技术能够应用于各种产品。
23.为了便于说明，作为基站，本公开主要以5g基站、例如基于通用服务器的白盒化5g小基站为例进行说明，但本公开的技术可以应用于任意其它基站，例如现有的任意基站，或者未来通信系统中对应的网络节点等。
24.作为全球性标准的5g nr支持灵活帧结构配置，符号(symbol)级配置支持三种类型“d”、“u”和“f”，分别表示该符号用于dl(下行链路)传输、ul(上行链路)传输、以及既可以用于dl也可以用于ul传输。实际传输方向通过小区级rrc(radio resource control，无线资源控制层)信令、ue级rrc信令、ue级group common pdcch信令(sfi指示)和ue specific pdcch信令(ul grant或dl调度分配)共同作用确定。
25.以下，对根据本公开的实施例的通信系统的整体结构进行说明。图1示出了根据本公开的实施例的通信系统的示例性示意图。该通信系统例如可以包括ric 100、业务平台200以及基站300。其中，作为业务平台200可以是基于通用服务器的任意类型的业务平台，具体还可以包括例如移动边缘计算mec(mobile edge computing)服务器、家庭网关等。ric 100与业务平台200可以部署于同一服务器，也可以分开部署于不同服务器，两者通过例如自定义接口b1相连。ric100通过接口e2与基站300相连。基站300可以是例如基于通用服务器的5g室内白盒化小基站，也可以是其它任意基站。其中e2接口可以为自定义接口，也可以为符合o-ran(open radio access network，开放式无线接入网)标准的同名接口。
26.ric 100可以通过b1接口从业务平台200获取业务信息。在此，业务信息包括例如业务类型、业务周期、业务持续时长等。
27.ric 100可以通过e2接口从基站300获取无线接入网ran(radio access network)侧信息。在此，ran侧信息包括例如ue服务小区及定位信息、ue测量报告(cli-srs、cli-rssi等)、ue下行传输信息、harq nack反馈信息、ue上行传输信息等。
28.接下来对根据本公开的实施例的灵活帧结构配置方法进行说明。图2是示出根据本公开的实施例的灵活帧结构配置方法的示例性流程图。优选地，本实施例可由本公开的
通信系统中包括的ric 100执行。该方法可以包括以下步骤：
29.信息参数预定义步骤s210：预先定义用于灵活帧结构配置的参数信息；
30.ue级帧结构配置步骤s220：通过对从接口(b1/e2接口)获取的信息进行处理，生成关于ue级帧结构配置的信息；
31.小区级帧结构配置步骤s230：通过对关于ue级帧结构配置的信息进行处理，生成关于小区级帧结构配置的信息；以及
32.配置策略发送步骤s240：根据所述关于ue级帧结构配置的信息和所述关于小区级帧结构配置的信息，向基站300发送包括关于帧结构配置策略的信息作为推荐配置策略。
33.由此，能够实现适用于室内覆盖场景的灵活帧结构配置，满足低时延高可靠的通信需求。
34.其中，优选的是，所述关于ue级帧结构配置的信息可以包括ue级rrc帧结构配置策略，所述关于小区级帧结构配置的信息可以包括小区级rrc帧结构配置策略。
35.优选地，在所述ue级帧结构配置步骤s220中，可以通过ai/ml(人工智能/机器学习)算法对从接口获取的信息进行处理，生成关于ue级帧结构配置的信息；在所述小区级帧结构配置步骤s230中，可以通过ai/ml算法对关于ue级帧结构配置的信息进行处理，生成关于小区级帧结构配置的信息。
36.优选地，所述基站可以包括基于通用服务器的5g室内白盒化小基站。
37.以下，对于ric 100基于来自b1接口的信息和来自e2接口的信息执行灵活帧结构配置方法以实施例1和实施例2分别进行说明。
38.实施例1
39.首先，对ric 100基于从b1接口获取的业务信息进行灵活帧结构配置的方法进行说明。
40.在此，在信息参数预定义步骤s210中，运营商可以为ric 100预先定义并配置的信息包括但不限于例如如下信息：
41.(1)定义覆盖范围内业务类型：例如配置多种业务上行高速率低时延业务(如线上教育直播等)、高频率数据小包业务(如工业控制指令)等；
42.(2)定义用于根据从b1接口获取的业务信息进行灵活帧结构配置的优化周期gs和窗长ws：例如对于家庭网关，可设为对每一个月中一周时间的业务数据进行收集，此时gs＝1个月，ws＝1周；
43.(3)定义帧结构可配置时间颗粒度q：例如设为q＝1小时；
44.(4)为与该ric 100相连的基站覆盖范围内每个ue预设相同的帧结构配置周期t，用于对应小区级rrc信令配置帧结构周期，其中周期t包含n个slot(时隙)，每个slot包含14个ofdm符号，即总共包含14n个ofdm符号，例如可设为t＝0.5ms包含1个slot(对应于14个ofdm符号)。
45.优选地，在所述ue级帧结构配置步骤s220中，通过在ric中引入ai/ml等算法对业务数据进行处理，生成关于ue级帧结构配置的信息。具体而言，例如获得的业务数据为业务类型和每个时域符号实际业务传输方向多维数组f1。该数组f1的维度为gs/ws(周)
×
7(天)
×
24(小时)
×
60(分钟)
×
60(秒)
×
1000(毫秒)
×
2(slot/毫秒)；数组f1中元素取值为{“u”，“d”，“f”}，其中{“u”，“f”，“d”}同3gpp标准定义。在ric中，可以使用ai/ml算法等，按
照例如业务类型等，以帧结构可配置时间颗粒度q进行聚类，形成针对不同ue/不同业务类型/不同时段的帧结构配置。作为非限制性具体示例，对于例如终端pc在上下午工作时段进行长时间视频直播业务、偶尔有零星下行数据，其余时段基本无业务(或关机)或零星突发非周期业务的情景，聚类结果可以为：在工作时间每小时推荐t＝0.5ms长度的帧结构uuuuuuuuuuufd，其余时间帧结构为ffffffffffffff；在该终端pc关机时间，则不需要配置。
46.优选地，在所述小区级帧结构配置步骤s230中，在ric中，可以使用ai/ml算法等，根据关于ue级帧结构配置的信息，生成关于小区级帧结构配置的信息。例如按照帧结构可配置时间颗粒度q，将q内入网业务传输终端的ue级帧结构配置进行合并，当全是“d”时，则小区级帧结构也判定为“d”；当全是“u”时，则小区级帧结构也判定为“u”，其余情况则为“f”。
47.优选地，在所述配置策略发送步骤s240中，ric根据通过以上各步骤获得的ue级帧结构配置和小区级帧结构配置，向基站发送推荐的配置策略。从而，当上述示例终端pc在工作时间接入时，基站可以选择使用ue级rrc信令为其进行uuuuuuuuuuufd帧结构配置。
48.根据上述基于来自b1接口的业务信息进行灵活帧结构配置的方法，通过ric从业务平台等获取业务相关信息，进行分析识别从而形成不同业务类型/不同时段的ue级rrc帧结构配置，考虑到了不同终端实际业务类型和传输需求来灵活配置帧结构，从而大量减少了人工配置的繁琐工作，能够实现小区特定、终端特定和业务特定的帧结构配置，极大提高了帧结构与实际业务上下行需求的匹配度，有利于提高系统资源的使用效率。
49.实施例2
50.以下，对ric 100基于从e2接口获取的ran侧信息进行灵活帧结构配置的方法进行说明。在此，将着重说明与实施例1不同的内容，对与实施例1相同或相应的部分内容可能会省略说明。实施例1和实施例2可以分别单独实施，也可以结合实施。
51.在此，在信息参数预定义步骤s210中，运营商可以为ric 100预先定义并配置的信息包括但不限于例如如下信息：
52.(1)与实施例1类似，为与该ric 100相连的基站覆盖范围内每个ue预设相同的帧结构配置周期t，用于对应小区级rrc信令配置帧结构周期，其中包含n个slot(时隙)，每个slot包含14个ofdm符号，即总共包含14n个ofdm符号，如图3所示，图3示出了根据本公开的实施例的帧结构配置周期以及对应的配置和符号级权值的示例性示意图；
53.(2)为每个ue建立符号级传输方向权值累加数组f＝{f(0)，f(1)，
……
，f(14n-1)}，为每个ue建立slot级权值累加数组s_mean＝{s_mean(0)，
……
，s_mean(n-1)}和s_var＝{s_var(0)，
……
，s_var(n-1)}其中s_mean(i)和s_var(i)分别为{f(14*i)，f(14*i 1)，
…
，f(14*i 13)}的均值和标准差。f(i)的初始值为{i_ul，0，i_dl}，对应符号初始配置为{“u”，“f”，“d”}，在此，f(i)的初始值可以人工配置，也可以将通过上述实施例1的根据业务信息获得的帧结构配置作为初始配置方向；
54.(3)定义符号级传输方向判定门限，包括例如传输方向上行判断均值门限thr_ul、传输方向下行判断均值门限thr_dl和传输方向判断标准差门限sigma_f，用于传输方向判定；
55.(4)定义符号传输方向调整补偿step_ul，step_dl；
56.(5)定义小区级优化周期g1，ue级优化周期g2和窗长w2，例如与实际业务模型相匹
配可设为g1＝1000ms，g2＝1000ms，w2＝1000ms。
57.其中，在非限制性的应用实例中，对于上述thr_ul和thr_dl，需要与step_ul和step_dl等结合考虑，一般比值小于等于最大重传次数时效果较好，例如可设为thr_ul＝1，thr_dl＝1；对于上述sigma_f，由于过大或过小时性能降低，例如可设为sigma_f＝0.5；对于上述step_ul和step_dl，例如可设为step_ul＝0.25，step_dl＝0.25。
58.优选地，在所述ue级帧结构配置步骤s220中，根据获取的ran侧信息，识别ue所受到的链路间干扰cli，根据cli的强度来更新ue符号级传输方向权值累加数组，生成关于ue级帧结构配置的信息。具体而言，ric根据上述e2接口获取的ran侧信息对例如当前ue接收下行数据受到邻区ue上行传输强干扰情况进行识别，对ue符号级传输方向权值累加数组f进行更新修改。例如，ric根据ue dl nack信息反馈和邻区ue ul传输信息推断出当前ue本次在slot i下行数据接收受到邻区ue上行传输的严重干扰，则对于当前ue dl传输相关slot加上step_dl，对ue2减去step_ul；接下来按照优化周期g2，根据ue符号级权值累加数组f计算ue slot级数组s_mean和s_var，形成ue级rrc信令帧结构优化策略作为关于ue级帧结构配置的信息。其中当s_mean(i)》thr_ul且s_var(i)《sigma_f时，判定为“u”，当s_mean(i)《thr_dl且s_var(i)《sigma_f时，判定为“d”，其余情况为“f”，如此根据当前帧结构判定结果将f数组进行更新。
59.优选地，在所述小区级帧结构配置步骤s230中，在ric中，可以使用ai/ml算法等，按照小区级优化周期g1，对同一小区内的ue的作为ue slot级结果的ue级rrc信令帧结构优化策略的信息进行合并，生成小区级rrc信令帧结构优化策略作为关于小区级帧结构配置的信息。具体而言，例如在slot i，对一个ue在g1内有(g1/g2)次ue slot级判定结果，当在slot i小区内所有ue slot级结果均为“d”时则判定为“d”，均为“u”则判定为“u”，其余情况判定为“f”，以此生成小区级rrc配置策略作为关于小区级帧结构配置的信息。
60.优选地，在所述配置策略发送步骤s240中，与实施例1类似地，ric根据通过以上各步骤获得的ue级帧结构配置和小区级帧结构配置，向基站发送推荐的配置策略。
61.根据上述基于来自e2接口的ran侧相关信息进行灵活帧结构配置的方法，通过ric从基站获取ran侧相关信息，可选地引入ai/ml进行分析识别跨链路干扰(尤其是上行对下行强干扰)情况，计算形成符号级传输方向权值数组，通过逐级合并计算获得与ue slot级传输方向优化策略对应的ue级rrc信令和与小区slot级传输方向优化策略对应的小区级rrc信令。由此，能够将基于ric的半静态rrc信令优化与基站端动态l1帧结构配置信令相结合来优化dynamic tdd帧结构配置，降低小区间跨链路干扰cli，一定程度上降低l1信令开销，达到信令配置与灵活帧结构配置的折中，提升网络对低时延高可靠业务的保障。
62.此外，虽然nr r15标准不支持cli相关测量及优化，但该实施例的方案能够通过基于o-ran架构的白盒化小基站与智能网络控制器ric，对上下行传输进行分析处理，识别cli干扰问题。所以根据该实施例的方案也可适用于nr rel-15基站。
63.根据该实施例的方案可以适用于o-ran架构。对于o-ran架构gnb(基站)与ric间通过e2接口通信，同时可以支持包含a1接口的near-rt(real time，近实时)ric和non-rt ric部署方式。根据该实施例的方案为运营商网络优化提供了新思路。
64.根据初步仿真结果与分析显示，根据实施例2的算法简单进行帧结构优化对小区整体用户平均传输速率增益约为10％，其中小区边缘用户增益尤其明显大于15％。
65.在将实施例1和实施例2结合的情况下，在引入ai/ml算法对业务信息和cli干扰信息进行综合考虑的情况下，对网络性能有很大提升。例如取仿真场景中单个小区边缘一定范围内下行业务传输ue，能够直接完全消除邻区cli强干扰，用户速率可提升大于150％。
66.回到图1，如图1所示，与ric 100连接的基站300接收来自所述ric的作为推荐配置策略的包括关于帧结构配置策略的信息(例如推荐策略及对应帧结构配置信令级别(rrc小区级、rrc ue级)等)，根据运营商配置决定是否采纳来自ric的推荐配置策略。如前所述，在此的基站可以是任意类型的基站，也可以是基于通用服务器的5g室内白盒化小基站。
67.在一些实施例中，ric 100、业务平台200和基站300可以包括存储器和处理电路(未图示)。ric 100、业务平台200和基站300的处理电路可以提供它们各自具备的各种功能，例如ric 100的处理电路可以被配置为用于执行例如上述信息参数预定义步骤s210、ue级帧结构配置步骤s220、小区级帧结构配置步骤s230和配置策略发送步骤s240等。或者ric 100的处理电路可以具备提供ric 100的各种功能的单元模块，例如具备用于执行上述信息参数预定义步骤s210的信息参数预定义单元、用于执行上述ue级帧结构配置步骤s220的ue级帧结构配置单元、用于执行上述小区级帧结构配置步骤s230的小区级帧结构配置单元和用于执行上述配置策略发送步骤s240的配置策略发送单元等。
68.ric 100、业务平台200和基站300的处理电路可以指在计算系统中执行功能的数字电路系统、模拟电路系统或混合信号(模拟和数字的组合)电路系统的各种实现。处理电路可以包括例如诸如集成电路(ic)、专用集成电路(asic)这样的电路、单独处理器核心的部分或电路、整个处理器核心、单独的处理器、诸如现场可编程门阵列(fpga)的可编程硬件设备、和/或包括多个处理器的系统。
69.ric 100、业务平台200和基站300的存储器可以存储由处理电路产生的信息以及用于ric 100、业务平台200和基站300的操作的程序和数据。存储器可以是易失性存储器和/或非易失性存储器。例如，存储器可以包括但不限于随机存取存储器(ram)、动态随机存取存储器(dram)、静态随机存取存储器(sram)、只读存储器(rom)以及闪存存储器。
70.应当理解，上述各个步骤、单元等仅是根据其所实现的具体功能所划分的逻辑模块，而不是用于限制具体的实现方式。在实际实现时，上述各个单元可被实现为独立的物理实体，或者也可由单个实体(例如处理器(cpu或dsp等)、集成电路等)来实现。
71.应当理解，本说明书中“实施例”或类似表达方式的引用是指结合该实施例所述的特定特征、结构、或特性系包括在本公开的至少一具体实施例中。因此，在本说明书中，“在本公开的实施例中”及类似表达方式的用语的出现未必指相同的实施例。
72.本领域技术人员应当知道，本公开被实施为一系统、装置、方法或作为计算机程序产品的计算机可读媒体(例如非瞬态存储介质)。因此，本公开可以实施为各种形式，例如完全的硬件实施例、完全的软件实施例(包括固件、常驻软件、微程序代码等)，或者也可实施为软件与硬件的实施形式，在以下会被称为“电路”、“模块”或“系统”。此外，本公开也可以任何有形的媒体形式实施为计算机程序产品，其具有计算机可使用程序代码存储于其上。
73.本公开的相关叙述参照根据本公开具体实施例的系统、装置、方法及计算机程序产品的流程图和/或框图来进行说明。可以理解每一个流程图和/或框图中的每一个块，以及流程图和/或框图中的块的任何组合，可以使用计算机程序指令来实施。这些计算机程序指令可供通用型计算机或特殊计算机的处理器或其它可编程数据处理装置所组成的机器
来执行，而指令经由计算机或其它可编程数据处理装置处理以便实施流程图和/或框图中所说明的功能或操作。
74.在附图中显示根据本公开各种实施例的系统、装置、方法及计算机程序产品可实施的架构、功能及操作的流程图及框图。因此，流程图或框图中的每个块可表示一模块、区段、或部分的程序代码，其包括一个或多个可执行指令，以实施指定的逻辑功能。另外应当注意，在某些其它的实施例中，块所述的功能可以不按图中所示的顺序进行。举例来说，两个图示相连接的块事实上也可以同时执行，或根据所涉及的功能在某些情况下也可以按图标相反的顺序执行。此外还需注意，每个框图和/或流程图的块，以及框图和/或流程图中块的组合，可藉由基于专用硬件的系统来实施，或者藉由专用硬件与计算机指令的组合，来执行特定的功能或操作。
75.以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场技术的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。