一种工业脚轮清洁装置的制作方法

1.本实用新型属于清洁技术领域，涉及一种工业脚轮清洁装置。


背景技术：

2.现代化的工业尤其是高精尖产品，对其作业环境要求越来越高，而工厂内存在多种不同的环境，周转物料的载具或其他行走机械，其脚轮在使用中由于工厂内环境复杂表面容易附着油污和灰尘，当载具或行走机械从较低质量的环境进入到较高质量的环境容易造成地面二次污染，企业需要额外处理污染的环境。
3.目前业内有两种方法进行脚轮的清洁作业，第一是拆下脚轮清洗，完成后再重新安装，此种方法清洁效果好，但效率非常低且需要额外的场地和人力资源；第二种是作业人员直接清洁脚轮，但是由于脚轮的安装位置接近并接触地面，作业人员实施相关作业非常困难且劳动强度大，同时清洁效果并不十分理想。
4.因此，研究一种在免予拆除安装在物流载具上的工业脚轮的情况下去除其表面污垢的设备具有十分重要的意义。


技术实现要素：

5.为解决现有技术中存在的行走机械从较低质量的环境进入到较高质量的环境时污染地面的问题，本实用新型的目的是在无需拆卸脚轮的情况下，提供一种工业脚轮清洁装置直接清洗和清除附着在脚轮表面的污垢。
6.为达到上述目的，本实用新型采用的方案如下：
7.一种工业脚轮清洁装置，用于清洁物流载具上的工业脚轮，包括机架和位于机架上的清洁机构和驱动机构；清洁辊位于水槽中；
8.清洁机构包括清洁装置，清洁装置由一清洁辊、两个支撑辊和位于清洁辊下方的一水槽组成；两个支撑辊记为支撑辊i和支撑辊ii，清洁辊、支撑辊i和支撑辊ii的旋转轴相互平行，且支撑辊i和支撑辊ii的安装位置相较于清洁辊的旋转轴对称，两个支撑辊的辊面最高点的高度高于清洁辊的辊面最高点；清洁辊位于水槽中；
9.驱动机构用于驱动清洁辊和两个支撑辊转动，且支撑辊i和支撑辊ii转动方向相同，支撑辊i和清洁辊的转动方向相反；
10.两个支撑辊之间放置所述工业脚轮，且所述工业脚轮外径为两个支撑辊净距(指两圆柱表面到表面的最小距离)的1.1倍～2.2倍，同时，清洁辊的辊面顶部与所述工业脚轮的底部和水槽中的水面接触用于清洁所述工业脚轮；支撑辊i和支撑辊ii对工业脚轮提供支撑，并且利用摩擦力驱动工业脚轮转动，此时中间的清洁辊(刷辊)的顶部与脚轮底部接触并刷除附着在工业脚轮表面的异物和灰尘。
11.清洁辊为双层结构空心圆辊，内圈为铝合金、塑料或尼龙管以保证结构强度，外此可以包裹布、尼龙、海绵或嵌入毛刷、尼龙等多种材质。
12.支撑辊i和支撑辊ii均为双层结构空心圆辊，内圈为两端焊接有实心轴的钢管，外
圈为经过表面处理的保护层。
13.支撑辊i和支撑辊ii的辊面最高处与所述工业脚轮所在的平台(可以为地面或者专门设计的清洗平台)齐平。
14.本实用新型的装置可与电控箱连接，电控箱用于给装置提供电源等。
15.作为优选的技术方案：
16.如上所述的一种工业脚轮清洁装置，清洁机构包括两个清洁装置，两个清洁装置中的清洁辊同轴放置且二者由轴a连接，两个支撑辊i同轴放置且二者由万向联轴器连接，两个支撑辊ii同轴放置且二者由万向联轴器连接。
17.如上所述的一种工业脚轮清洁装置，驱动机构包括一主驱动电机，主驱动电机的输出轴与一支撑辊ii的轴通过同步带连接用于驱动支撑辊ii转动，另一支撑辊ii的轴通过平皮带同时与所述另一支撑辊ii所在清洁装置中的支撑辊i的轴和清洁辊的轴连接并带动二者转动(目的是实现“支撑辊i和支撑辊ii转动方向相同，支撑辊i和清洁辊的转动方向相反”)；所述平皮带位于远离万向联轴器的一侧。
18.如上所述的一种工业脚轮清洁装置，还包括水循环系统，水循环系统包括滤水箱、将滤水箱与水槽连接起来的进水管、排水管和排水泵；排水管通过排水泵将水槽里的污水抽出并排至滤水箱过滤后再由进水管重新注入水槽里。
19.如上所述的一种工业脚轮清洁装置，所述滤水箱的底部设球阀并通过水管与废水箱连接，用于排空滤水箱中的水至废水箱。
20.废水箱的作用仅在维护保养时体现，平时不用，当使用单位认为有必要排空滤水箱时，打开滤水箱底部的球阀即刻排出污水至废水箱，工作人员可以取走废水箱，将污水倾倒至规定的工业废水排放处。
21.电控箱还可以安装有低压电器、plc、触摸屏等，用于实现设备的运转和与作业人员的交互，与主体设备的连接是电缆(滤水箱也可以嵌入在电控箱内，也有水管连接)，没有其它物理连接，独立安装在设备周边就可以。
22.如上所述的一种工业脚轮清洁装置，还包括传感器和与传感器信号连接的控制系统，传感器安装于机架上，位于支撑辊i和支撑辊ii之间，清洁辊的上方，用于感应所述工业脚轮的位置并传输给控制系统。
23.如上所述的一种工业脚轮清洁装置，还包括顶升机构，顶升机构与所述工业脚轮分别位于所述轴a的相对侧，用于升起工业脚轮便于物流载具驶离清洁装置。
24.如上所述的一种工业脚轮清洁装置，所述工业脚轮的底部和水槽中的水面位于清洁辊的相对侧。
25.本实用新型的一种工业脚轮清洁装置的使用过程大体为：将水注入水槽中，保证清洁辊与水槽中的水满足在清洁辊转动时，清洁辊的辊面底部与水槽中的水面接触，尽量达到清洁辊的辊面充分浸润的状态。作业人员将清洁物流载具上的工业脚轮置于支撑辊i和支撑辊ii之间被支撑辊i和支撑辊ii支撑，同时，清洁辊的顶部与工业脚轮的底部相接触，启动主驱动电机运转，驱动支撑辊i和支撑辊ii同时运转，工业脚轮在支撑辊i和支撑辊ii的带动下转动，且清洁辊反向转动，与工业脚轮接触时该反向接触可以很好地清除和清洁工业脚轮的表面污垢。
26.另外，清洗时，可以打开排水泵，使水槽中的水在滤水箱的作用下循环以去除水中
的杂质。在清洗完成后，顶升机构推动装有工业脚轮小车升起，作业人员推动小车驶离设备。在必要时，作业人员可将污水直接排放至废水箱并更换清洁水。
27.有益效果
28.(1)本实用新型的一种工业脚轮清洁装置，基于脚轮安装在物流载具的状态下清洗进行设计，可以在不需要拆除脚轮的情况下，去除脚轮表面附着的污垢并清洁脚轮表面；
29.(2)本实用新型的一种工业脚轮清洁装置，包含水循环系统，污水经过滤处理后再次用于脚轮清洗，不会污染环境。
附图说明
30.图1为本实用新型的工业脚轮清洁装置的俯视图；
31.图2是本实用新型的工业脚轮清洁装置的主视图；
32.图3是本实用新型的工业脚轮清洁装置的a-a面剖视图；
33.图4是本实用新型的工业脚轮清洁装置的工作原理图；
34.图5是本实用新型的工业脚轮清洁装置的水循环系统原理图；
35.其中，1、主驱动电机，2、机架，3、左前支撑辊，4、左后支撑辊，5、左清洁辊，6、顶升机构，7、右前支撑辊，8、右后支撑辊，9、右清洁辊，10、进水管，11、排水管，12、排水泵，13、传感器，14、轴a，15、左水槽，16、右水槽，17、工业脚轮，18、作业员，19、滤水箱，20、废水箱。
具体实施方式
36.下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本技术所附权利要求书所限定的范围。
37.实施例1
38.一种工业脚轮清洁装置，如图1～4所示，用于作业人员18清洁物流载具上的工业脚轮17，包括机架2和位于机架上的清洁机构和驱动机构。
39.清洁机构包括两个清洁装置，每个清洁装置均由一清洁辊、两个支撑辊和一水槽组成；两个支撑辊记为支撑辊i和支撑辊ii，清洁辊、支撑辊i和支撑辊ii的旋转轴相互平行，且支撑辊i和支撑辊ii的安装位置相较于清洁辊的旋转轴对称，两个支撑辊的辊面最高点的高度高于清洁辊的辊面最高点；两个清洁装置中的清洁辊(记为左清洁辊5和右清洁辊9)同轴放置且二者由轴a 14连接，两个支撑辊i(记为左前支撑辊3和右前支撑辊7)同轴放置且二者由万向联轴器连接，两个支撑辊ii(记为左后支撑辊4和右后支撑辊8)同轴放置且二者由万向联轴器连接；两个清洁辊分别位于两个水槽(记为左水槽15和右水槽16)中(也可以共用一个水槽)。
40.驱动机构用于驱动清洁辊和支撑辊转动，包括一主驱动电机1(由电源驱动)，主驱动电机1的输出轴与一支撑辊ii(左后支撑辊4)的轴通过同步带连接用于驱动支撑辊ii(左后支撑辊4)转动，另一支撑辊ii(右后支撑辊8)的轴通过平皮带同时与所述另一支撑辊ii(右后支撑辊8)所在清洁装置中的支撑辊i(右前支撑辊7)的轴和清洁辊(右清洁辊9)的轴连接并带动二者转动，且每个清洁装置中的支撑辊i和支撑辊ii的转动方向相同，支撑辊i
和清洁辊的转动方向相反；所述平皮带位于远离万向联轴器的一侧。
41.每个清洁装置中的支撑辊i和支撑辊ii之间都是用于放置所述工业脚轮17，且工业脚轮17的外径为两个支撑辊净距的1.1倍～2.2倍，两个支撑辊用于支撑工业脚轮17且带动工业脚轮17转动，同时，清洁辊的辊面顶部与所述工业脚轮17的底部和水槽中的水面接触，且两个接触面位于清洁辊的旋转轴的相对侧，用于清洁所述工业脚轮。
42.实施例2
43.一种工业脚轮清洁装置，是在实施例1的结构的基础上，还包括水循环系统(如图5所示)，水循环系统包括滤水箱19、将滤水箱19与水槽(包括左水槽15和右水槽16)连接起来的进水管10、排水管11和排水泵12；排水管11通过排水泵12将水槽里的水抽出并排至滤水箱19过滤后再由进水管10重新注入水槽里。
44.所述滤水箱19的底部设球阀并通过水管与废水箱20连接，用于排空滤水箱中的水至废水箱20。
45.实施例3
46.一种工业脚轮清洁装置，是在实施例1的结构的基础上，还包括传感器13和与传感器13信号连接的控制系统，传感器13安装于机架2上，位于支撑辊i和支撑辊ii之间，清洁辊的上方，用于感应所述工业脚轮17的位置并传输给控制系统。
47.实施例4
48.一种工业脚轮清洁装置，是在实施例1的结构的基础上，还包括顶升机构6，顶升机构与所述工业脚轮17分别位于所述轴a 14的相对侧，用于升起工业脚轮17便于物流载具驶离清洁装置。
49.实施例5
50.一种工业脚轮清洁装置，与实施例1基本相同，不同之处仅在于：清洁机构包括一个清洁装置；
51.驱动机构用于驱动清洁辊和支撑辊转动，且支撑辊i和支撑辊ii转动方向相同，支撑辊i和清洁辊的转动方向相反；
52.驱动机构包括一主驱动电机1(由电源驱动)，主驱动电机1的输出轴与支撑辊ii连接用于带动支撑辊ii转动，支撑辊ii的轴通过平皮带同时与支撑辊i的轴和清洁辊的轴连接并带动二者转动，且支撑辊i和支撑辊ii转动方向相同，支撑辊i和清洁辊的转动方向相反。